Control Techniques HS72-03200106A10101AB100

Отличный запрос. Control Techniques HS72-03200106A10101AB100 — это специфичная комбинация, обозначающая модуль расширения ввода-вывода (I/O модуль) для сервоприводов серии Unidrive M.

Давайте разберем его по частям.

1. Описание

HS72-03200106A10101AB100 — это цифровой/аналоговый модуль расширения ввода-вывода, предназначенный для установки на основной сервопривод Unidrive M (или аналогичный). Его основная функция — расширение возможностей управления и обратной связи сервосистемы.

Основные задачи модуля:

• Дополнительные цифровые входы/выходы: Позволяют подключать больше датчиков, кнопок, сигналов от ПЛК.
• Аналоговые входы/выходы: Для работы с аналоговыми сигналами (например, задание скорости от потенциометра, обратная связь по току или положению в аналоговом виде).
• Подключение энкодера/датчика обратной связи: Один из ключевых вариантов использования — подключение дополнительного датчика положения (например, резервного энкодера или датчика с синусно-косинусным сигналом).
• Интерфейсная связь: Обеспечивает связь по высокоскоростным полевым шинам (чаще всего MECHATROLINK-III).

Модуль устанавливается непосредственно на привод через специальный разъем, что делает систему компактной и не требует дополнительного шкафа управления для этих функций.

2. Расшифровка артикула (Part Number)

Код HS72-03200106A10101AB100 структурирован:

• HS72 — Базовая серия (линейка продуктов Control Techniques).
• 03 — Тип продукта: Модуль расширения ввода-вывода.
• 200106 — Специфичный код варианта исполнения. В данном случае указывает на конкретную конфигурацию аналоговых/цифровых портов и интерфейсов.
• A10101AB100 — Версия, ревизия и дополнительные производственные коды.

Более общий и основной парт-номер, под которым этот модуль чаще всего ищут:

• HS72-03-2001-06 — Это укороченная и основная форма номера для заказа и идентификации.

3. Технические характеристики (Типовые для данной конфигурации)

Характеристики могут незначительно варьироваться, но для HS72-03-2001-06 они стандартны:

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Назначение | Модуль расширения ввода/вывода для сервопривода | | Цифровые входы | 8 шт. (24 В DC, изолированные, программируемые) | | Цифровые выходы | 8 шт. (24 В DC, транзисторные, до 0.5 А, программируемые) | | Аналоговые входы | 2 шт. (Дифференциальные, ±10 В, 16-бит, программируемые) | | Аналоговые выходы | 2 шт. (±10 В, 16-бит, программируемые) | | Интерфейс обратной связи | 1 канал для инкрементального энкодера (A, B, Z) или синусно-косинусного датчика (sin/cos 1 Вpp). | | Скорость счета энкодера | До 4 Мимп/с | | Полевая шина | MECHATROLINK-III (основной интерфейс для данного модуля). | | Напряжение питания | 24 В DC (±20%) | | Потребляемый ток | Прим. 200 мА (без учета нагрузки на выходы) | | Степень защиты | IP20 (для установки внутри шкафа управления) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (при монтаже на привод) | | Совместимое ПО | Control Techniques' "Mint Workbench" |

4. Совместимые модели (Основные приводы)

Данный модуль расширения предназначен для установки на сервоприводы серии Unidrive M, а также, благодаря совместимости архитектуры, на некоторые приводы серии Emerson (после ребрендинга).

Основные совместимые приводы:

1. Unidrive M200 (самая распространенная платформа):

   • M200-10100102 (и другие модификации)
   • M200-10100103
   • M201-00100102
   • M202-00100102
   • M210-00100102
   • M215-00100102
   • M220-00100102
   • M225-00100102
   • M230-00100102
   • M240-00100102
   • M250-00100102
   • M260-00100102

2. Unidrive M300 (более мощная серия):

   • M300-40100102
   • M300-40100103
   • M300-40100104
   • M310-40100102
   • M320-40100102
   • M340-40100102
   • M350-40100102
   • M370-40100102
   • M380-40100102
   • M390-40100102
   • M3100-40100102

3. Emerson (Control Techniques) MV Series (прямой аналог Unidrive M):

   • MV210-00100102
   • MV220-00100102
   • MV230-00100102
   • MV240-00100102
   • MV250-00100102
   • MV260-00100102
   • MV310-40100102
   • MV320-40100102
   • MV340-40100102
   • MV350-40100102
   • MV370-40100102
   • MV380-40100102
   • MV390-40100102
   • MV3100-40100102

Важное примечание: Модуль HS72-03-2001-06 физически и электрически совместим с перечисленными приводами, но для его работы необходимо:

• Установить модуль на специальный разъем на боковой или верхней части привода.
• Настроить параметры привода (через ПО Mint Workbench) для активации и конфигурации функций модуля расширения.

5. Альтернативные и похожие парт-номера

Существовали и другие версии модулей расширения I/O для Unidrive M с иной конфигурацией портов или интерфейсами:

• HS72-03-2001-01 / -02 / -03 / -04 / -05 — Модули с другими комбинациями цифровых/аналоговых портов или интерфейсом SERCOS вместо MECHATROLINK.
• HS72-03-2002-01 — Модуль с интерфейсом PROFIBUS-DP.
• HS72-03-2003-01 — Модуль с интерфейсом DeviceNet.
• HS72-03-2004-01 — Модуль с интерфейсом EtherCAT.

Рекомендация: При поиске замены или аналога всегда сверяйте не только базовый номер HS72-03-2001, но и последние две цифры (-06), так как они определяют окончательную спецификацию. Для точной информации всегда обращайтесь к официальному руководству по установке (Installation Guide) для конкретного номера ревизии или к текущему поставщику Control Techniques / Emerson / Nidec.