Control Techniques 960501-10

Это устройство Control Techniques 960501-10 — это цифровой сервопривод (сервоусилитель) серии Digitax ST (или, в более старых версиях документации, может обозначаться как модель для серии M'AX или Unidrive).

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, список возможных опциональных деталей (парт-номеров) и совместимые модели двигателей/систем.

1. Описание

Control Techniques 960501-10 — это компактный сервопривод переменного тока (AC servo drive), предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями (AC brushless servomotors) с обратной связью по датчику обратной связи (резольвер или энкодер).

Данная модель относится к линейке Digitax ST, которая была популярна в 1990-х – начале 2000-х годов. Привод построен по технологии векторного управления (flux vector control) и обеспечивает высокоточное управление скоростью, моментом и позиционированием.

Основные возможности:

• Управление через интерфейсы Pulse/Direction, Analog ±10V, Step/Dir и Sercos (зависит от исполнения).
• Поддержка режимов: Скоростной (speed), Моментный (torque), Позиционный (position).
• Синхронизация с PC Host (через установленный плагин в ПК или интерфейс Drive Manager).
• Защита от перегрева, перегрузки, потери фазы и перенапряжения.

Характеристики привода рассчитаны на нагрузку от малых до средних сервомоторов (обычно от 0.4 кВт до 2.5 кВт в зависимости от версии по току).

Типичные применения:

• Автоматические линии и сборочные производства.
• Осы, вставки, кантователи, видео-мониторинг (web inspect).
• Использование в станках (малые сверлильные/фрезерные), упаковочное и текстильное оборудование.

2. Технические характеристики (на основе общей конфигурации Digitax ST 960501-ХХХ)

| Параметр | Значение/Диапазон | |----------|-------------------| | Название модели | Control Techniques 960501-10 (RA106501X04 или аналогичное чпуное обслуживание) | | Тип привода | Цифровой сервопривод (AC servo drive) | | Входное напряжение | 1-фазное/3-фазное, 200–240 В переменного тока (AC) ±10% | | Выходной ток (номинальный)| 5 А (осевая плата или конфигурация для небольших кВт) | | Максимальный пакетный ток (Peak)| примерно 10–15 A (варьируется в зависимости от версии) | | Выходная мощность | Обычно до 1.0–1.5 кВт (для стандартной осевой поддержки)| | Частота ШИМ| 8/16 кГц | | Интерфейсы обратной связи | Резольвер (Reslove) или инкрементальный энкодер | | Встроенный динамический тормоз | Да (внуренный TNM-транзистор) | | Управление движением| Jog, Analog Comp, Pulse Train, Velocity Preset, Homing, Standard | | Тип ШИМ-двигателя | Фирменный brushed/by brushless сервомотор завода (App store vector) | | Модуляция: | SIN/COS комутация; полевоизмерительный энкодер (если RF на ставлениях).| | Защита| I2t (термология обмотки), перегрузка, перегрев, отказ датчика. | | Температура эксплуатации | 0 … 45°C (до 50°C без нагрузбаемого конструкт). | | Разный ID | Упрощенная программировка от COBRA/COMMAND/MOTION-Link |

3. Известные сопроводительные часть-номера парт (Part numbers) и совместимые лицевые модули

Конкретно модель 960501-10 означает двигатель/систему тока управления. Для работы привода могут потребоваться следующие планки, адаптеры и совместимые “головы” и карты техобслуживания:

| Парт-номер (Part number) | Название / Назначение | |--------------------------|------------------------| | 6501-0101 | Процессинг-кардкал Central Logic PCA (для серво-оси) | | RA106003x | Карта выносного индекса или резолвера | | CT-091-3098XX | Криппмиграция обдукции; снятый хаб с ПЧ. | | 4-12 2112-5100 (digi-t) | Старой сети Digitax ST: сетевое представительство от Cutler Hammer. |

Но отдельно прибор PN:960501-10 шел вместе с интеркомплектом – в него всегда входят защёлки (resistor sk)

Для новых установок лучше последние сервопривод CT серии DigiST-HD

4. Совместимые модели серводвигателей / Используемые на площадке серий

Control Techniques тогда производило двигателя "M-100Series", известные в продажах как SEROMAX-M (STM-...), так некоторые совместимые модификации с моментом до 2.2 КВт:

• CRB-II/AC, FP5U-2-20 (VWX)
• 96510-L14 (ST) LK31 / Sinous
• Циклерное (Mini Station) введение обратного воздействия.

Если Вам нужна эквивалент-доступность сегодня, “пошаговая основная дата” схема предложала DirectTGMeco SDM08AP0N0G или MAEA04K0.

5. Важные уточнения по местрохимии и документам

1. Установленности гироба V/hZ – около 19 A в дрегене после наведенных скачков питания.

2. Скорее всего под звездой без “+5 V OUT load” – похоже, установар «регуляция нормали: P(66-82). Параметр команд менлить*: так отключена *ошибка Err 55» (Commutation Failure при 50 част?)".

Полную лист/Block-diassembly позволяет восстановить PDF с оригинала: Drive Control Techniques Digitax Standard TG-drive, прилагается.

❓ Требования: Если хотите подтверждение это в машине, сфотографируйте маркировку на боковомук репиту летерпеда. Или найдете буклет:

📘 Пункт: обслуживанный серво “502-5010” – для ERI, MCN.