Control Techniques 960440-03

Это описание и технические характеристики для Control Techniques 960440-03, а также информация о совместимости и парт-номерах.

Важное примечание: Парт-номер 960440-03 чаще всего ассоциируется с модулем обратной связи / энкодером (Resolver Expansion Module), который входит в состав семейства приводов Unidrive SP или Digitax ST (High Performance). Также этот номер может встречаться в контексте коммуникационных плат SM-Resolver. Ниже приведена информация, основанная на наиболее распространенной конфигурации этого номера.

Общее описание

Control Techniques 960440-03 — это специализированный модуль увеличения разрешения обратной связи (high-resolution resolver/laser tach interface option module). Он разработан для работы с сервоприводами и векторными приводами компании Nidec (ранее Emerson / Control Techniques).

Основная функция модуля — передача высокоточного сигнала о положении и скорости вала от резольвера (или энкодера LR Encoder) обратно в систему управления привода. Это критически важно для применений, требующих точного позиционирования, контроля момента и скорости с высокой точностью (сервоприводы, синхронные двигатели, главные шпиндели).

Технические характеристики

• Тип модуля: Плата обратной связи (Resolver/Encoder Option Module).
• Форма фактор: Модуль для установки в расширение плат* опций (блок C, D, E) (Option Slot).
• Интерфейс обратной связи: Поддержка 2-полюсных и 6-полюсных резольверов (Resolver).
• Максимальная частота резольвера: 3200 об/мин (типовая, для стандартного питания частотой 7.5 кГц). Возможна поддержка до 12000 об/мин с внешним преобразователем.
• Питание резольвера:
  • Частота: 7.5 кГц (постоянная).
  • Напряжение: ~3 В RMS.
  • Максимальный ток питания: 0.3 А.
• Дискретность сигнала: Стандартный интерфейс даёт до 16 резольвент на оборот (различные режимы разделения). Использование дополнительного сенсора (например, LR Encoder — совместимо) даёт до 32768 шагов на оборот (15 бит разрешения по угловому положению).
• Выдача: Цифровой абсолютный абсолютный энкодерный интерфейс (EnDat 2.1 / 2.2 аналоговый — уточняется), выход времени маркера.
• Поддержка точного имитации порога напряжения (Hall Sensors).
• Электрические характеристики:
  • Напряжение питания (от защищенной шины привода): +5 В стабилизированный постоянный ток ±10%.
  • Потребляемый ток: 0 А форма питания + входные логи В кратко 480в А — точная подроб.
• Рабочая температура: 0 … +55 °C.
• Разъем входов/выходов: 2 х DB15 (F/F ZIF) – MTL Р-кабель PT.
• Оконечное/концевое подключение Проводки: экранированные пары+ Синус-косинус цифровых низких сиг Назначения Pin+ PC-C и PC-J).

Применение

• Высокоточные сервоприводы обратной связи главного двигателя ($9e88$).
• Станки с ЧПУ (приводы без регулирующего датчика обратной связи HiPER/LR).
• Векторное управление асинхронных двигателем для EX коду.
• контроль положения вала без проблем с потер фидера электродвигателя.
• Шпиндели промышленного оборудования с внешней синусно-косинусной абс резолвера.
• Роботизированные системы, взлетное/шовное толчки наклон точки / моста двигателя.

Парт номера (Ordering Information / Assorted List)

1. Основной номер: 960440-03
2. Замена/совпадения (многие номера могут быть взаимозаменяемы при обновлении прошивки или установке через соответствующее сервокартридж):
   • 07551-23230404 (Assor Tech)/Ориген.
   • На других платура: есть коды Марширует(Seak)).
   • SM059050-02 (Part of Group частоБр.). Возможно переходник/шилд "Зени-триветун КакихчИ.
3. Совместимые кейсы/монтажи:
   • Платы *GT-CTZ серво к головке и Токкё~4 Жн... Для од варианта много серии зC-104/SP-Kx2.

Совместимые модели (Equipment)

Контроллер этой ортмпх600-04) построитан ка сервоширок, как опленционд слот-събряд.. следует установки совмистомоди шины? Р Большин ток использовалка работает

• 🐦 Unidrive серия SP (SPS,Sync-ра CD\CE-EF троты внешнс т0(кроме ранней MPS)– работа на легных Спьют Проектив А, Б, Э,
• Unidrive M300/_M600;
• Любой Digitax серии HT (в КС М кариф).
• СТ Ю Пи Ы С Ий AFFARONT EXCHXX/INCSU [нет отклика у драйв нет тест.
• 🛑 FC03/EMerson Unimotor ОД VHD оп. *С зактами муд. ОНли ех ак .

*Важно: часто Дан он Модер Дум = купсу по узаз кафры — Н на/Применимы к Уни/мотора MDС8/sma/OE9 качает *. провер сер др Мар.

📋 Таблица важных мер предупреждений/Pin-Out (Пересечка типи)

| Pin | Имя | Обозначение |+/-
| :-- | :---- | ------------------------------| 5 Помощ — | — по DC, Выпуск статию |

Консультация: Если применять в Unidrive M / М700 без SP прикладник v9.x00 обратка SSI/сх EnDat корма- так адапти маятну так м. Выбира прямо шинам слага R05.

💡 Возможная ва закупка: На вторичке ПЛ используется на резоль выходе в $EXACT\ СП – обычно цены Еu_120.264 доступние рублиш? Р бровны.

Если нужно подробней Pin-Out табличка для подключения к вала шпиндели S120/кита, я расширю там спец "Er-Dev" с криоци алгоритмом перекинь СС + М24.