Control Techniques 2761-4000

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Control Techniques 2761-4000.

Описание

Control Techniques 2761-4000 — это цифровой сервоконтроллер (драйвер) серии Unidrive M, работающий в режиме сервоуправления (SERVO). Это высокопроизводительный привод, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM) и асинхронными двигателями (в серворежиме).

Ключевые особенности и назначение:

• Высокий динамизм: Предназначен для сложных задач, требующих точного позиционирования, высокой скорости и быстрого отклика. Идеален для станков с ЧПУ, робототехники, упаковочного оборудования, автоматизированных производственных линий.
• Режим SERVO: Обеспечивает полное замкнутое управление по положению, скорости и моменту (току) с использованием обратной связи от высокоточного энкодера (резольвера, синусно-косинусного энкодера).
• Гибкость программирования: Оснащен встроенным программируемым контроллером на основе языка CTMotion (IEC 61131-3), что позволяет реализовывать сложные алгоритмы движения и логики непосредственно в драйвере, снижая нагрузку на основной ПЛК.
• Модульная конструкция: Имеет слоты для установки дополнительных плат расширения (опций), таких как дополнительные порты обратной связи, дополнительные цифровые/аналоговые входы-выходы, полеводные сети (PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, Ethernet/IP и др.).
• Надежность: Серия Unidrive M известна своей надежностью и устойчивостью к сложным промышленным условиям.

Типичные области применения: Фрезерные/токарные станки, промышленные роботы, оборудование для резки и гибки, позиционирующие столы, печатные машины, текстильное оборудование.

Технические характеристики (основные)

• Серия: Unidrive M
• Тип: Цифровой сервоконтроллер
• Режим работы: SERVO (Серво)
• Номинальная мощность: 5.5 кВт
• Номинальный выходной ток: 12 А (при длительной нагрузке)
• Максимальный выходной ток (2 сек): 18 А
• Напряжение питания:
  • 3-фазное: 380-480 В AC (±10%), 50/60 Гц
• Метод управления: ШИМ (синусоидальная)
• Обратная связь: Поддерживает широкий спектр энкодеров:
  • Инкрементальные энкодеры (до 5 МГц)
  • Абсолютные энкодеры (EnDat 2.1/2.2, HIPERFACE, BISS-C, Stegmann Hiperface, Tamagawa и др.)
  • Резольверы
  • Синусно-косинусные энкодеры (1 Vpp)
• Управляющие входы/выходы (базовые):
  • Цифровые входы: 6 шт. (24 В, программируемые)
  • Цифровые выходы: 4 шт. (24 В, 250 мА, программируемые)
  • Аналоговые входы: 2 шт. (±10 В, 12-бит)
  • Аналоговый выход: 1 шт. (±10 В, 12-бит)
• Программируемый контроллер: Встроенный, язык CTMotion (подмножество IEC 61131-3).
• Интерфейсы связи:
  • Базовая: RS-485 (Modbus RTU), RS-232 (для настройки).
  • Опционально (через платы расширения): PROFIBUS DP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, Powerlink.
• Функции безопасности (опционально): STO (Safe Torque Off) через дополнительный модуль безопасности.
• Класс защиты: IP20 (для установки в защищенный шкаф).
• Охлаждение: Принудительное (вентилятор).
• Габариты (В x Ш x Г): Примерно 315 x 150 x 220 мм (зависит от монтажного исполнения).

Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты

Основной артикул:

• 2761-4000 – Базовая комплектация сервоконтроллера Unidrive M 5.5кВт, 12А, 380-480В в режиме SERVO.

Важные аксессуары и опции (требуют отдельного заказа):

1. Платы расширения (модули опций):

   • M-EN1-IO: Модуль дополнительных цифровых и аналоговых входов/выходов.
   • M-EN1-FB: Модуль дополнительной обратной связи (второй энкодер).
   • Сетевые модули: M-EN1-PN (PROFINET), M-EN1-EC (EtherCAT), M-EN1-ET (Ethernet/IP & Modbus TCP), M-EN1-DP (PROFIBUS DP), M-EN1-CO (CANopen), M-EN1-DN (DeviceNet).
   • Модуль безопасности: M-EN1-S1 (для функции STO).

2. Панель управления/программирования:

   • M-CTL-2: Переносная панель управления с ЖК-дисплеем для настройки и диагностики.

3. Кабели и разъемы:

   • M-CBL-xxxx: Серия стандартных кабелей для подключения энкодеров, I/O, сетевых модулей.
   • Сетевой разъем: Обычно поставляется отдельно для сетевых модулей (например, RJ45).

4. Тормозные резисторы: Для утилизации энергии торможения (подбираются отдельно по мощности и сопротивлению). Пример артикула от CT: M-RB-xxxx.

5. Дроссели и фильтры: Сетевые дроссели, фильтры ЭМС для соответствия нормам.

Совместимые модели

1. Серводвигатели Control Techniques (Nidec): Контроллер оптимизирован для работы с серводвигателями серий:

• Unimotor HD (высокомоментные)
• Unimotor FM (компактные)
• Unimotor SM (синхронные)
• Мотор-редукторы на их основе.
  • Важно: Двигатель должен быть подобран по мощности, току, скорости и типу энкодера. Настройка производится через параметры привода (выбор типа энкодера, ввод параметров двигателя).

2. Двигатели других производителей: Может использоваться с серводвигателями других брендов (Siemens, Bosch Rexroth, ABB и т.д.), при условии совместимости:

• Тип двигателя: PMSM или асинхронный.
• Напряжение и ток (в рамках номинала привода).
• Критически важно: Наличие совместимого типа энкодера и его разъема. Может потребоваться переходной кабель или перекоммутация.

3. Системы управления:

• ПЛК: Совместим с любыми ПЛК, поддерживающими стандартные промышленные сети (через соответствующий сетевой модуль) или аналоговое/импульсное управление.
• ЧПУ: Широко используется с системами ЧПУ (Siemens Sinumerik, Fanuc, Heidenhain и др.), как правило, через аналоговые интерфейсы (±10В) или полеводные сети.
• Программное обеспечение: Настройка осуществляется через ПО CTSoft (бесплатное) или Mint WorkBench (для сложного программирования движений).

4. Предшественники и аналоги в портфолио Nidec:

• Предшественник: Серия Unidrive SP в сервоисполнении.
• Эволюция: На смену серии Unidrive M в новых проектах приходит современная платформа Control Techniques Mentor MP.

Важное примечание: Для гарантированной работы и правильного подбора компонентов (особенно двигателя и кабелей) настоятельно рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам или техническим специалистам Nidec Control Techniques.