Kollmorgen S4036-CA — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Общее описание

Kollmorgen S4036-CA — это промышленный сервопривод (servo drive) из серии S400, разработанный компанией Kollmorgen (ранее — часть Danaher Motion). Серия S400 представляет собой компактные цифровые сервоусилители, предназначенные для управления синхронными и асинхронными серводвигателями в промышленных системах автоматизации.

Модель S4036-CA относится к линейке S400 с повышенной мощностью. Индекс «CA» указывает на конкретную конфигурацию (версия с определённым типом интерфейса/встроенными опциями — как правило, это модификация с интерфейсом CANopen или специальной заводской конфигурацией). Серия широко применяется в станкостроении, упаковочном оборудовании, робототехнике и системах ЧПУ.

Привод работает в режимах:

• Управление по моменту (torque mode)
• Управление по скорости (velocity mode)
• Управление по положению (position mode)

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | Kollmorgen S400 | | Модель | S4036-CA | | Тип привода | Цифровой сервоусилитель | | Число фаз питания | 3 фазы | | Напряжение питания | ~ 230–480 В AC (±10 %) | | Номинальный выходной ток | ~ 36 А (пиковый до ~72 А) | | Номинальная мощность | ~ 15–18 кВт (в зависимости от двигателя и режима) | | Частота ШИМ | ~ 8–16 кГц (зависит от конфигурации) | | Обратная связь | Resolver, инкрементальный энкодер, Sin/Cos, HIPERFACE | | Интерфейсы управления | Аналоговый ±10 В, Step/Direction, CANopen (для версии CA) | | Дискретные входы/выходы | 8 входов / 4 выхода (типовое исполнение) | | Степень защиты | IP20 | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Рабочая температура | 0…+45 °C (с дератингом до +55 °C) | | Монтаж | Панельный, вертикальный | | Сертификация | CE, UL | | Протокол связи | CANopen (CiA 301/402) — для индекса CA |

⚠️ Важно: Точные значения по току, мощности и напряжению зависят от конкретной заводской ревизии. Для ответственных расчётов используйте официальный datasheet Kollmorgen серии S400 (.pdf), т.к. разные подвиды S4036 могут отличаться.

Парт-номера (Part Numbers)

Внутри серии S400 парт-номер формируется по схеме:

S4 0 36 - C A - [опции]

Расшифровка базовых вариантов:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | S4036-CA | Базовая модель с индексом CA (CANopen-совместимая конфигурация) | | S4036-EA | Вариант с интерфейсом EtherCAT | | S4036-PA | Вариант с PROFIBUS-DP | | S4036-SA | Вариант с SERCOS | | S4036-CB | Модификация CA с дополнительными опциями I/O | | S4060-DA | Старшая модель серии (60 А, DeviceNet/аналог) |

Дополнительно могут встречаться суффиксы типа -004, -008, указывающие на конкретную ревизию платы или прошивки. Для заказа точной версии необходим полный 12-значный订货 код Kollmorgen (обычно начинается с префикса S4 и далее 10 цифр с буквами).

Типичный полный订货 код:
S4036-CA-XXX-XX-XX — где последние группы шифруют опции ввода/вывода, интерфейс и версию прошивки.

Совместимые модели

✅ Совместимые серводвигатели (рекомендуемые производителем)

| Серия двигателя | Описание | |---|---| | Kollmorgen AKM | Все модели AKM2x…AKM7x (синхронные, ) | Kollmorgen GOLDLINE | E, F, M серии | | Kollmorgen SERVOSTAR AH/AKM с resolver | Работа через адаптер | | Danaher/Kollmorgen B, H, M серии | Старые серводвигатели | | Синхронные двигатели сторонних производителей (напр., Siemens 1FK, Bosch Rexroth MSK) | При условии совпадения обратной связи и перегрузочной способности |

✅ Совместимые аксессуары и контроллеры

| Устройство | Функция | |---|---| | Kollmorgen S400 BusModule / БП | Модули питания и тормозные сопротивления | | Контроллеры Kollmorgen PC-based / AKD PDMM | Верхний уровень управления | | CANopen мастер (Siemens, Beckhoff, ОВЕН, KeManager) | При работе по шине CANopen | | Resolver/CD-энкодер как фидбек | В соответствии с прошивкой |

⛔ Совместимость по CANopen-версии S4036-CA действительна только с приводами, имеющими идентичный профиль электронной таблицы (EDS-файл). Перед интеграцией всегда проверяйте актуальный EDS-файл для данной прошивки на сайте Kollmorgen.

Дополнительные замечания

1. Устаревшая серия. S400 была заменена серией AKD и AKD2G. Для новых проектов Kollmorgen рекомендует AKD, а S4036-CA остаётся актуальной только для поддержания существующего парка оборудования и ретрофита.
2. Проблемы совместимости прошивок — разные версии S400 могут требовать разной аппаратной ревизии (V1 → V3 и т.д.). При замене рекомендуется маркировка "V4 или выше".
3. Для управления в ПЛК читайте профиль CiA 402 (Drive Profile) — все современные библиотеки SO из CANopen-implementation unterstützen seinen Betrieb.
4. Замена при выходе из строя: используют Kollmorgen AKD-x048-A (с адаптерами) или специализированный ретрофит-кит.

Где искать официальную документацию

• Сайт производителя: kollmorgen.com
• Секция Legacy Drives / S400
• Руководство: S400 Reference Manual (DE/EN)
• Точный парт-номер заказывается через регионального представителя Kollmorgen, т.к. серия снята с конвейера и продаётся через дочерние/партнёрские каталоги.

Если вы уточните, что именно нужно (подбор под конкретный двигатель, схему подключения, настройку CANopen или кросс-референс на современные аналоги AKD), я могу составить более детальный сравнительный расчёт.