Kollmorgen S30361-NA — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

Kollmorgen S30361-NA — это промышленный серводрайвер (сервоусилитель) из линейки S300 производства компании Kollmorgen (бывшая Danaher Motion / Pacific Scientific). Устройство предназначено для управления трёхфазными синхронными серводвигателями (PMSM) с высокой точностью по положению, скорости и моменту.

Драйвер работает в режимах torque (момент), velocity (скорость) и position (положение) и поддерживает как аналоговое управление (±10 В), так и импульсное (step/direction). Отличается компактным исполнением, высокой перегрузочной способностью и широкими возможностями настройки через ПО Kollmorgen MotionWare / DRIVE.exe.

Обозначение "-NA" указывает на североамериканскую конфигурацию (питание 120/240 В AC, стандарты UL/cUL, тип разъёмов и маркировка).

Применяется в:

• упаковочном и полиграфическом оборудовании,
• станках с ЧПУ и прецизионных осях,
• робототехнике,
• полупроводниковой и электронной промышленности,
• медицинском оборудовании.

Технические характеристики (типовые для S30361)

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | Kollmorgen S300 | | Модель | S30361-NA | | Тип | Цифровой сервоусилитель | | Номинальное питание | 120/240 В AC, 1-фазное (сеть через трансформатор/автотрансформатор) | | Номинальный ток (RMS) | ~3 A (непрерывный) | | Пиковый ток | ~9–12 A (кратковременно) | | Напряжение звена DC | ~ 320–340 В (при 240 В AC) | | Частота ШИМ | 16–31 кГц (зависит от настройки) | | Обратная связь | Resolver, Инкрементальный энкодер, (Sin/Cos – опционально) | | Режимы управления | Момент / Скорость / Положение | | Управляющие сигналы | ±10 В аналог., Step/Direction, Enable, Fault | | Интерфейсы | RS-232 (настройка), дискретный I/O | | Защита | От перенапряжения, от перегрузки по току, от перегрева, контроль обратной связи | | Охлаждение | Естественное / принудительное (в зависимости от шкафа) | | Индикация | Светодиод / 7-сегментный дисплей статуса | | Температура работы | 0…+45 °C (с дератингом до +55 °C) | | Стандарты | CE, UL, cUL | | Исполнение | Модульное, на DIN-рейку / панельное |

⚠️ Точные значения зависят от ревизии. Для конкретной прошивки и паспортных данных сверяйтесь с S300 Installation Manual (Kollmorgen P/N: M-SS-010-xx и M-SS-017-xx).

Парт-номера (типовые связанные позиции)

Полный код модели разбирается как:

S30 [XXX] – [опции]

| Позиция | Значение | |---|---| | S30361 | S300, 3 A номинал, осевой драйвер | | S30361-NA | Базовая модель, North America конфиг | | S30601 / S30602 | Старшие версии по току | | S31061 / S31261 | Расширенные по току (высокие индексы) | | S30361-NA-XX | Модификации с интерфейсными платами расширения |

Kollmorgen различает головное устройство, интерфейсные модули (option cards) и комплекты крепежа/жгутов. Для точного заказа требуется указать ревизию мат. платы и желаемый фидбэк (resolver / encoder).

Исторический производитель серии — Pacific Scientific (серия 60X / S300) — до слияния с Danaher Motion → Kollmorgen.

Совместимые модели двигателей

С S30361 врайвер хорошо сочетается с маломощными и средними синхронными сервоприводами Kollmorgen:

• Kollmorgen AKM сер 1, 2, 3 (например AKM11, AKM12, AKM21, AKM22, AKM23)
• Kollmorgen SBL / SBK / IM / servo серии (устаревшие)
• Pacific Scientific серии PMA / P / R (серво)
• Pacific Scientific S/M/ME серии
• Neue Steuerungstechnik / legacy Moog-моторы при корректном фидбэке
• Посторонние 3-фазные PMSM с resolver или инкрементным TBLE и током до ~3–4 A RMS и напряжением звена до 325 В

Совместимость с моторами обычно настраивают через нуль датчика, полюсный шаг (ke), resist. фаз, интерфейс холла/энкодера/резольвера.

Обязательные условия регистрации PMSM:

• 3 фазы motor датчика на мотор (Ptc/KTY),
• тормозной резистор при большой инерции,
• cable P/N под марку conenctor (обычно военный круглый/M12/*N по NA-конфигу).

Пример набора при закупке/апгрейде

| Компонент | Тип | |---|---| | S30361-NA | сервоусилитель | | DB-резистор | опционально (для динамических торможений) | | MOTOR-SPD-CAB | обязательно правильные жгуты motor / feedback | | MOT-SPD-TERM | клемм-адаптер под ваши коннекторы | | Kollmorgen XT-cable | если для positioner используется step/direction от PLC | | ПЛиК Motion (PLC/PCI) | формирование заданий (Cam, PT, IO) |

Готов уточнить с комплектом с бордов ревизии (указательства фото faceplate), если нужны «правильные» motor selection/parameter values по конкретной вашей машине — просто приведите мотор: P/N, ток, resist, ind, Bands EMF, резольвер/энкодерные параметры, желаемый режим. Якорем сведу формулы RPM-I-U и распишу характеристики номиналов brake chopper resistor.