Kollmorgen S20360-VTS-021 — Описание и характеристики

⚠️ Важное уточнение по модели

Обозначение S20360-VTS-021 не является стандартным публично документированным артикулом Kollmorgen. Наиболее вероятно, речь идёт о серводрайвере (сервоусилителе) из серии Kollmorgen SERVOSTAR 300 (или S200), где:

• S20360 — типономинал (серия S300, номинальный ток ~3 А, напряжение ~ 360–480 В DC-шина / 230–480 В AC)
• VTS-021 — опциональный суффикс конфигурации (версия ПО/интерфейса/исполнения)

Также существует вероятность, что это внутренний OEM-партномер или маркировка для конкретного заказчика.

Ниже приведено описание, основанное на типовых характеристиках серии SERVOSTAR 300 (S203xx) и совместимых компонентах.

📋 Описание

Kollmorgen SERVOSTAR 300 (S20360) — цифровой сервоусилитель (servo drive) для управления трёхфазными синхронными серводвигателями с обратной связью по резольверу, инкрементальному или абсолютному энкодеру.

Назначение:

• Позиционирование, скоростное и моментное управление
• Применяется в упаковочном, полиграфическом, металлообрабатывающем оборудовании, робототехнике, ЧПУ
• Работа в составе многоосевых систем (до 8 осей через CANopen)

Ключевые особенности:

• Полностью цифровое управление на базе DSP
• Автонастройка (Auto-tuning) регуляторов тока/скорости/позиции
• Встроенный энкодер-эмулятор и аналоговые входы (±10 В)
• Интерфейсы: CANopen (DS402), PROFIBUS DP, EtherCAT (в зависимости от исполнения), SERCOS
• Функция Safety: STO (Safe Torque Off) в отдельных версиях
• Питание от однофазной/трёхфазной сети 230–480 В AC

⚙️ Технические характеристики (типовые для S20360)

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | SERVOSTAR 300 / S200 | | Номинальный ток (эфф.) | 3 А (пиковый ~ 6 А) | | Напряжение питания | 230 В AC (1~) / 400–480 В AC (3~) | | Напряжение DC-шины | ~ 325–680 В DC | | Частота ШИМ | 8/16 кГц | | Поддерживаемые двигатели | Синхронные (PMSM), асинхронные (опц.) | | Обратная связь | Резольвер, инкр. энкодер, SinCos, HIPERFACE, EnDat | | Точность позиционирования | до 24 бит (в зависимости от датчика) | | Интерфейсы | CANopen, PROFIBUS, EtherCAT, SERCOS, аналог ±10 В, step/dir | | Дискретные I/O | ~ 8 входов / 4 выхода (типовое) | | Габариты | ~ 100 × 200 × 190 мм (приблизительно, зависит от исполнения) | | Охлаждение | Естественное / принудительное | | Класс защиты | IP20 | | Сертификация | CE, UL, cUL |

⚠️ Точные данные зависят от конкретной конфигурации VTS-021. Рекомендуется запросить datasheet у Kollmorgen или дистрибьютора по маркировке на шильдике.

📦 Парт-номера серии S203xx (аналоги/родственные)

Стандартные каталожные номера серии SERVOSTAR 300 (S200):

| Парт-номер | Описание | |---|---| | S20360-xxx | Базовый усилитель, 3 А | | S20301-xxx | 1,2 А | | S20302-xxx | 2,4 А | | S20303-xxx | 3 А | | S20306-xxx | 6 А | | S20308-xxx | 8 А | | S20660-xxx | 6 А (разные модификации) | | S21260-xxx | 12 А | | S22460-xxx | 24 А | | S20160 / S20161 | 1 фаза, малый ток | | S7060x / S7240x | альтернативная кодировка |

Суффиксы (пример):

• -VC, -VT, -VTS — версии с различными интерфейсами (EtherCAT/ProfiBus/CAN)
• -021, -001 — версия ПО/исполнение
• -CE, -ID — исполнения для ЕС, встроенный интерфейс

Точные парт-номера уточнять в Kollmorgen WorkBench / Danaher Motion catalogue.

🔧 Совместимые модели

Совместимые серводвигатели Kollmorgen:

• AKM серии (AKM11…AKM9x) — особенно AKM1x, AKM2x, AKM3x при токе ≤ 3 А
• AKD / AKD‑T (совместимость через cross-swap у Kollmorgen)
• SM / SR / S серии двигателей Seabury/Kollmorgen
• Kollmorgen GoldLine XT / XTB — только малые типоразмеры
• Direct Drive TLR / TSP / KB — часть моделей с ограничением по току
• Двигатели сторонних производителей с резольвером/энкодером и эмулируемой инкрементальной обратной связью

Совместимые аксессуары:

• Кабели: CF-серии (моторные и фидбек), Kollmorgen интерфейсные
• Регенеративные резисторы: BAS / BAR серии
• Фильтры ЭМС: внешние line filters Kollmorgen
• Модули расширения: быстрый I/O, PROFIBUS DP, SERCOS
• ПО: Kollmorgen DriveGUI®, MotionLink®, WorkBench
• Контроллеры: Kollmorgen AKD-P, PCMM, системные контроллеры s600, другие мастера CANopen / EtherCAT

Замена/совместимость поколений:

• SERVOSTAR 300 → AKD (прямая функциональная замена с дополнительной настройкой)
• Совместим с SERVOSTAR CD / S / 600 при переходе через DriveGUI

✅ Рекомендации

1. Сфотографируйте шильдик (nameplate) устройства — там указана точная модель, ток, версия ПО.
2. Обратитесь к дистрибьютору или в техподдержку Kollmorgen с серийным номером — получите оригинальный datasheet.
3. Если планируете замену — рассмотрите серию AKD или AKD2G (актуальное поколение).
4. Для точных электромеханических данных загляните в раздел "Technical data" инструкции SERVOSTAR 300 Manual (doc. № 3101) — включая Mains supply, Output current continuous/peak, Switching frequency, Weight.

Если пришлёте фото шильдика или полную маркировку с корпуса — смогу уточнить конкретные параметры VTS-021 и подобрать прямые аналоги.