Kollmorgen PSR4/2A-250 — Описание, характеристики, парт номера

⚠️ Важно: Kollmorgen (подразделение Danaher, ранее — Inland Motor, Industrial Drives) выпускал серию сервоусилителей PSR (Power Supply/Regulator) в 1980–2000-х гг. Часть моделей снята с производства или относится к линейке Legacy. Точные парт-номера и совместимость лучше уточнять у Kollmorgen (техподдержка) или у дистрибьюторов по вторичному рынку — я даю сводную/типовую информацию, которую стоит валидировать под конкретный шильдик.

1. Описание

PSR4/2A-250 — промышленный сервоусилитель (servo drive/amplifier) модульного типа постоянного тока из серии PSR (Power Supply Regulator). Применяется для управления щеточными (DC brushed) серводвигателями постоянного тока в станках, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании, ЧПУ, следящих приводах и т.п.

Расшифровка обозначения (типовая):

| Элемент | Значение | |---|---| | PSR | Power Supply Regulator (серия) | | 4 | Тип/поколение/формат модуля | | 2A | Номинальный выходной ток (≈2 А, возможны пиковые 4 А) | | 250 | Номинальное напряжение звена/питания, ≈ 250 В DC (для питания от однофазной или трёхфазной сети с выпрямителем) |

Функционально усилитель:

• принимает задающий аналоговый сигнал (обычно ±10 В, для скорости/момента);
• питает обмотку якоря DC-двигателя (PWM или линейный режим — в зависимости от исполнения);
• обеспечивает токоограничение, защиту от перегрузки, от КЗ, от перегрева;
• имеет обратную связь по скорости (тахогенератор) и/или по току;
• совместим с контроллерами движения Kollmorgen (например, серии BDS, DDL, MMC, SC900) и с модульными блоками питания серии PSR.

2. Технические характеристики (типовые для PSR4/2A-250)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Analog servo amplifier (DC brushed) | | Семейство | Kollmorgen PSR (Inland Motor) | | Номинальное напряжение питания | ~ 230 В DC / до 250 В DC звена | | Вход питания (через блок питания серии PSR) | 1×110/220 В AC или 3×230 В AC (в зависимости от версии) | | Номинальный выходной ток | ≈ 2 A (непрерывно) | | Пиковый ток | ≈ 4 A (кратковременно, обычно 1–2 с) | | Частота ШИМ | 20–50 кГц (типично) | | Задающие сигналы | ±10 В аналог (скорость), ±10 В или ±5 В (момент/ток) | | Обратная связь | тахогенератор, датчик тока; опционально — инкодер через внешний интерфейс | | Диапазон усиления | скорректирован фирменно (рег. потенциометрами/перемычками) | | КПД | ≥ 92–95 % | | Охлаждение | естественное/конвекционное (модульный стоечный формат) | | Монтаж | монтажная стойка/шасси PSR (субраковый модуль) | | Температура окруж. среды | 0…+50 °C (рабочая) | | Защиты | от КЗ обмотки, перегрузки по току, ошибки ± питания, перегреву радиатора, ошибке тахо | | Индикация | LED (Ready/Fault/Current limit) |

Точные значения тока/сети могут отличаться в зависимости от суффикса (отдельно см. варианты A-290, A-290-XX). Обязательно проверьте на маркировке вашего модуля (там будет «Rating» и «Part No.»).

3. Парт-номера (варианты, ориентировочно)

Структура обычно предполагает суффикс-модификации и OEM-номера. Возможные форматы:

• PSR4/2A-250
• PSR4/2A-250-01, -02, -10 (модификации)
• PSR4/2A-290-… (сестринская версия с полукомплектом)
• Блок питания того же семейства: PSR4/PS-…, PSR4/M-…
• Прочие известные базовые обозначения серии: PSR4/5A-250, PSR4/2A-1500, PSR4/4A-500
• Кроссоверы OEM: продаются под номера данеевских/роботосборочных компаний — нужно идентифицировать по шильдику.

Точные Part Number (Полный серийный) определяется третьим суффиксом — это нигде не лучше сверить у дистрибьютора **Kollmorgen», «Inland Motor» или через сервис-центры (у многих ремонтников в США есть кросс-таблица PSR → серийник).

4. Совместимые модели

4.1 Двигатели (DC brushed, типовые совместимые серии)

• Inland Motor / Kollmorgen: серии QT, T, RBE(H), NT, RP, MPC», «TT»
• Сопрягаемые по току ≤ 2 A: модели типа RBE(H)-03009 и меньше, TT-…, QT-6206, NT-…
• Двигатели с ТПГ-тахо 6–50 В/1000 об/мин хорошо работают с настройкой.

4.2 Блоки питания / стойки

• Стойки PSR серии, включая сабжевые шасси PS4/…
• Модулі DDL (Direct Drive Linear) — требуется осторожность DC-only усилители с ними не работают; линейные синхронные — нет.
• BDS5 — программируемый серво-контроллер семейства BDS сопрягается по сигналам скорости/тока через клеммник PSR.

4.3 Совместимые контроллеры (task-level)

• BDS4 / BDS5
• MMC (Modular Motion Control)
• SC900 / SC910
• Прочие с аналогом ±10 В.

С крупными многокиловаттными AC-сервами (AKM/Servostar S300, S700 и др., Kohler-Danaher/Kollmorgen нынешние) несовместим, это старый DC-amplifier.

5. Что рекомендуется сделать

1. Сфотографировать шильдик / маркировку модулей и стоек (там точные Part No./SN/CM, «Input», «Output»).
2. Отправить их фото в поддержку Kollmorgen или дистрибьютору для точного парт-номера и кросс-таблицы. 3 Метод оценки совместимого двигателя: серво — обычно написано на корпусе, обычно «Service Manual. Kollmorgen PSR Series».
3. Избегать прямых подкл. без проверки полярности ТПГ и ±15 В aux. Цепи синхрон., модули формата старых DIP.

Если хотите, дайте маркировку на конкретном модуле (P/N и S/N) — сможем более точно идентифицировать исполнение и, соответственно, сузить список парт-номеров и совместимых моделей (как моторов, так и контроллеров более поздних серий).