Kollmorgen PRD-0057EXTz-02

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода Kollmorgen PRD-0057EXTz-02.

Описание

Kollmorgen PRD-0057EXTz-02 — это цифровой сервопривод (сервоусилитель) из серии PRD (ProDrive) EXT. Это компактный и высокопроизводительный привод, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока (в основном, серии AKM от Kollmorgen). Модель с индексом "z" указывает на то, что привод имеет встроенный позиционный контроллер (интерполятор), что позволяет ему работать в режиме позиционирования по внутреннему профилю, получая команды по высокоскоростным полевым шинам.

• Ключевые особенности:
  • Встроенный контроллер положения: Позволяет выполнять сложные перемещения без внешнего ПЛК, только по командам запуска/остановки или через полевая шина.
  • Поддержка полевым шин: Изначально поддерживает EtherCAT (в зависимости от прошивки), а также другие протоколы через опционные модули.
  • Компактный размер: Конструкция "на DIN-рейку" для экономии места в шкафу.
  • Полный набор функций сервоусилителя: Управление током (моментом), скоростью и положением. Имеет встроенный источник питания для логики и тормозного резистора.
  • Простота настройки: Использование программного обеспечения Kollmorgen WorkBench для конфигурации, настройки и диагностики.

Основное назначение: Используется в автоматизированном оборудовании, где требуется точное позиционирование — станки, робототехника, упаковочные машины, автоматизация производственных линий.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | PRD-0057EXTz-02 | | Тип | Цифровой сервоусилитель с встроенным контроллером (интерполятором) | | Выходной ток, RMS | 5.7 А (среднеквадратичное значение) | | Выходной ток, пиковый | До 17.1 А (в течение 2 секунд) | | Выходное напряжение | 3 x 20 - 230 В AC (соответствует однофазному питанию 115/230 В AC) | | Входное напряжение питания | 1-фазное: 100-120 В AC (+10%/-15%), 50/60 Гц или 200-240 В AC (+10%/-15%), 50/60 Гц. Автопереключение. | | Мощность | Приблизительно 1.5 кВт (зависит от напряжения питания и двигателя) | | Управление | Ток (момент), скорость, положение. Встроенный позиционный контроллер. | | Интерфейсы связи | Встроенный: RS-232 (для настройки). Опционально (через слот для модуля): EtherCAT, CANopen, PROFIBUS-DP, DeviceNet, Ethernet/IP. | | Цифровые входы/выходы | 4 программируемых цифровых входа (24V), 4 программируемых цифровых выхода (24V, 0.5A). | | Аналоговые входы | 1 дифференциальный аналоговый вход (±10 В, 12-бит). | | Энкодерный интерфейс | Поддержка энкодеров с sin/cos 1 Vpp, резольвера, инкрементального энкодера (HTL/TTL). | | Тормозной резистор | Встроенный динамический тормозной резистор на 40 Вт. Возможность подключения внешнего резистора. | | Защита | От перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева, короткого замыкания. | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления). | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 55 x 200 x 220 мм (монтаж на DIN-рейку 35 мм). | | Программное обеспечение | Kollmorgen WorkBench |

Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты

• Основная модель: PRD-0057EXTz-02 (базовая комплектация).
• Модули связи (Communication Modules):
  • PRD-COMM-ECAT — модуль EtherCAT
  • PRD-COMM-CAN — модуль CANopen
  • PRD-COMM-DP — модуль PROFIBUS-DP
  • PRD-COMM-DNET — модуль DeviceNet
  • PRD-COMM-EIP — модуль Ethernet/IP
• Кабели:
  • Сетевой кабель: PRD-PWR-xxxx (разная длина).
  • Кабель двигателя: AKM-CAB-xxxx (подбирается под конкретный двигатель и длину).
  • Кабель обратной связи (энкодера): AKM-ENC-xxxx (подбирается под двигатель и длину).
  • Кабель ввода/вывода: PRD-I/O-xxxx.
• Тормозные резисторы (внешние): Подбираются отдельно по требуемой мощности рассеивания (например, серия KBR-xxx).
• Дроссели (сетевые/моторные): Рекомендуются для соответствия нормам EMC, например, AKD-EMC-NET (сетевой).

Совместимые модели

1. Серводвигатели Kollmorgen (основная совместимость): Привод оптимизирован для работы с бесщеточными серводвигателями серии AKM низкого и среднего момента.

• AKM2C / AKM4C Series: Наиболее распространенная совместимость. Например: AKM42C, AKM52C, AKM54C и т.д.

• AKM1C / AKM3C Series: Модели с меньшим моментом.

• AKM6C / AKM7C Series: Некоторые модели с более высоким моментом, но необходимо проверять соответствие по току и напряжению.

  Важно: Необходимо строго проверять соответствие номинального тока двигателя (I_cont, I_max) возможностям привода (5.7A RMS / 17.1A пик.), а также напряжение двигателя.

2. Совместимые приводы для замены/аналоги в линейке Kollmorgen:

• Более новая линейка AKD: Приводы серии AKD (например, AKD-T00306) — это эволюционное развитие серии PRD. Они обладают обратной совместимостью по функциям и часто используются как более современная замена. Требуется проверка пиновки и конфигурации.
• Другие приводы серии PRD: Модели с таким же током, но другим интерфейсом (например, PRD-0057EXTs-02 — без встроенного контроллера, PRD-0057EXTr-02 — с контроллером для SERCOS).
• Предыдущая серия PDR: Модели PDR-xxxxx — прямая предшественница, но с устаревшим интерфейсом.

3. Совместимые системы управления:

• ПЛК с поддержкой полевым шин: Любой ПЛК, поддерживающий EtherCAT, PROFIBUS, CANopen и т.д. (через соответствующий модуль связи PRD).
• Контроллеры Kollmorgen: Серии KAS, KCM, NDC, идеально совместимы на программном уровне.
• ПК с ПО WorkBench: Для настройки, тестирования и диагностики.

Рекомендация: Для подбора точной совместимости двигателя, кабелей и модулей связи всегда используйте конфигуратор Kollmorgen или обращайтесь к официальным техническим каталогам и документации (Data Sheet и Installation Guide для PRD-0057EXTz-02).