Kollmorgen PRD-0046100G-03

Описание

Kollmorgen PRD-0046100G-03 — это промышленный серводвигатель постоянного тока (DC) серии PRD производства компании Kollmorgen (ранее — часть линии Pacific Scientific). Двигатели серии PRD представляют собой высокопроизводительные щёточные двигатели постоянного тока с постоянными магнитами, предназначенные для применения в системах точного позиционирования, ЧПУ-оборудовании, робототехнике и специальной технике.

Двигатель отличается компактной конструкцией, высоким крутящим моментом на единицу объёма, низкой инерцией ротора и возможностью работы в тяжёлых условиях эксплуатации. Часто применяется как часть сервоприводов в аэрокосмической, оборонной и промышленной автоматизации.

Ключевые особенности:

• Щёточный двигатель постоянного тока с постоянными магнитами (PMDC)
• Низкая инерция ротора для высокой динамики
• Встроенный тахогенератор или энкодер (в зависимости от исполнения)
• Корпус с защитой IP65 (для стандартных исполнений)
• Возможность комплектации редуктором и тормозом
• Высокая перегрузочная способность

Технические характеристики

Точные данные зависят от конкретной модификации. Ниже приведены типовые параметры для серии PRD-0046:

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Щёточный DC, с постоянными магнитами | | Номинальное напряжение | 60–150 В пост. тока (зависит от обмотки) | | Номинальная мощность | ~200–400 Вт | | Номинальный крутящий момент | ~0,5–1,2 Н·м | | Пиковый момент | до 3× номинального | | Номинальная скорость | 3000–4000 об/мин | | Макс. скорость | до 5000 об/мин | | Момент инерции ротора | ориентировочно 0,2–1,0 кг·см² | | Сопротивление обмотки | в зависимости от исполнения | | Постоянная момента (Kt) | ~0,05–0,15 Н·м/А | | Постоянная ЭДС (Ke) | ~5–15 В/1000 об/мин | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Степень защиты | IP65 (стандарт) | | Тип подшипников | Шариковые, предварительно нагруженные | | Охлаждение | Естественное / теплоотвод через фланец | | Монтаж | Фланец IEC или NEMA (по исполнению) | | Датчик обратной связи | Тахогенератор / инкрементальный энкодер | | Рабочая температура | -20 … +40 °C (окружающая) | | Масса | ~2–4 кг |

Примечание: Для точных электрических параметров (R, L, Kt, Ke, Ia ном.) под конкретный артикул рекомендуется запросить datasheet у Kollmorgen или авторизованного дистрибьютора, т.к. PRD-0046100G-03 может иметь уникальную обмотку.

Расшифровка артикула PRD-0046100G-03

Типовая схема обозначения Kollmorgen серии PRD:

• PRD — серия Permanent Magnet DC Servo
• 0046 — типоразмер корпуса (диаметр/длина)
• 100 — код обмотки / напряжение
• G — исполнение (датчик, вал, фланец)
• -03 — модификация / ревизия

Совместимые модели и парт-номера

Сопутствующие компоненты Kollmorgen:

| Назначение | Парт-номер / модель | |---|---| | Аналоговый сервоусилитель | Kollmorgen SERVOSTAR 300 / 400 | | Цифровой привод | Kollmorgen AKD (серия BASIC/PDMM) | | Усилитель DC | Kollmorgen PCE9000 (аналоговый DC PWM) | | Контроллер движения | Kollmorgen PC800 / PCM800 | | Старое семейство приводов | Pacific Scientific 5220 / 6410 / 6415 | | Источник питания DC | Kollmorgen PS-220-25 и аналогичные |

Весьма вероятные парт-номера из той же линейки PRD (для сравнения):

• PRD-0046100G-01
• PRD-0046100G-02
• PRD-0046100G-03 (данный)
• PRD-0046100G-05
• PRD-0046200G-xx (другая обмотка)

Различия между суффиксами обычно касаются типа встроенного датчика обратной связи, длины вала, исполнения фланца и класса защиты.

Совместимость с оборудованием

Двигатели серии PRD традиционно использовались в:

• Робототехника: манипуляторы, сервоприводы суставов
• ЧПУ-системы: приводы подач и позиционирования
• Аэрокосмическая и оборонная техника: приводы наведения, стабилизаторы
• Медицинское оборудование: приводы томографов, столов
• Системы наведения антенн
• Полупроводниковое производство
• Специальная техника (спецмашины)

Обычно совместим с приводами серии Pacific Scientific 5000/6000-серии, Inland Motors, Sierracin/MagneTek, а также с современными аналоговыми приводами Kollmorgen и Copley Controls.

Рекомендации

1. Запросите официальный datasheet по точному артикулу простым запросом в Kollmorgen Customer Support или авторизованному дистрибьютору — артикулы с суффиксом «-03» часто custom-версии.
2. При подборе усилителя строго соблюдайте соотношение постоянных Kt, номинального тока, индуктивности обмотки и полосы пропускания усилителя.
3. Для замены проверяйте параметры обмоток (R, L, Ke, Kt) — даже между версиями PRD могут быть значительные вариации.

Такая запчастная позиция часто идёт как OEM-spare part, поэтому публично детальных datasheet может быть мало — рекомендую официальный источник. Если хотите, могу помочь определить вероятный усилитель под конкретное применение (ток, скорость, нагрузка) — напишите вводные данные.