Kollmorgen PRD-0036100A-11 — Описание, характеристики, партномера и совместимость

Описание

Kollmorgen PRD-0036100A-11 — это плата драйвера/контроллера (PRD — Power/Drive Board) для сервоусилителей Kollmorgen серии SERVOSTAR или специализированных промышленных приводов (в частности, для продукции брендов, входящих в Kollmorgen: Industrial Drives, Danaher Motion, Pacific Scientific).

Плата обеспечивает:

• Управление силовой частью серводвигателя (IGBT-инвертор);
• Обработку сигналов обратной связи;
• Управление логикой драйвера (PWM, защита, контроль питания);
• Интерфейс с контроллером верхнего уровня.

Оборудование применяется в составе цифровых сервоприводов для ЧПУ-станков, робототехники, упаковочного и полиграфического оборудования.

Формат партномера: | Обозначение | Значение | |---|---| | PRD | Тип устройства: Power/Drive Board (плата драйвера) | | 0036100A | Артикул / ревизия | | -11 | Вариант исполнения / версия платы |

Технические характеристики (типовые для данной серии PRD)

⚠️ Точные данные зависят от ревизии; ниже приведены типичные значения, уточняйте по конкретному мануалу Kollmorgen.

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Плата драйвера (силовая + логика управления) | | Напряжение питания силовой части | 230–480 V AC (в зависимости от модели привода) | | Питание логики | +5 V, ±15 V, +24 V DC (внутренние шины) | | Ток | До 10–30 A пикового (в составе SERVOSTAR 600/640/620) | | Обратная связь | Resolver, EnDat, SinCos, TTL-инкодеры | | Интерфейсы | ±10 V аналог., Pulse/Direction, SERCOS | | Коммутация | IGBT-мост, PWM 8–16 кГц | | Охлаждение | Естественное / принудительное (через радиатор привода) | | Размеры (плата) | ~180 × 120 × 30 мм (форм-фактор для слота шасси SERVOSTAR) | | Рабочая температура | 0…+45 °C (с дератингом до +55 °C) | | Условия | Соответствие UL/CE, промышленное исполнение |

Основные партномера этой серии (варианты и «друзья» платы)

Обычно рядом с PRD-0036100A идут следующие артикулы — проверяйте точную совместимость по rev и серийной плате усилителя:

• PRD-0036100A -01
• PRD-0036100A -11 (рассматриваемая)
• PRD-0036100A -21
• SRP-09355, SRP-16-XX — сопутствующие платы
• LAT = PI-2X..PI-X — пример совместимых процессорных модулей шкафа SERVOSTAR
• P-PRO-XXX — платы прошивки
• Сменные аналоги: Kollmorgen 1190-00XX, 1190-01XX (номенклатура NTS: часто работает пара PRD + процессорный модуль).

Также общие партномера Kollmorgen, встречаемые вместе с PRD-платой:

• C41055, C44767, C22860 — платы резисторов/снабберов;
• P24-080574 X403 — функциональная сервисная плата;
• P-R26-13-01 CA09336-REV.4 — регистрация ошибок на плате.

Совместимые модели сервоусилителей

Плата PRD-0036100A-XX встречается как один из основных modules в составе:

Kollmorgen SERVOSTAR-серия:

• SERVOSTAR 600 (603, 606, 610, 614, 620, 640)
• SERVOSTAR 610-640
• SERVOSTAR CD / WR / AR
• KM-PRO-XX шкафные модули
• Примеры приводов: Kollmorgen CE10280-M00, Digital Servo Amplifier AKD — только в части совместимости стоит провериться (у AKD иной форм-фактор).

Совместимые серии (поколение Danaher / Pacific Scientific):

• OEM 620/DSM-310
• M700 Series Drive
• Bayside / IKS актуаторы
• Amplifier: BK (Baumüller) совместные системы с обвязкой Kollmorgen — не всегда 1:1.

Ниже — перечень моторов, для управления которыми использовалась связка с указанной платой:

Kollmorgen (Goldline):

• XHR, XHH, N-Series NX/NE
• Goldline 21C/28C, BH/MH/MM_ семейства
• Servo Motor AKM — с драйверами младших модификаций Servostar.
• PL65xx, Rock Sh-x в OEM.

(точную проверку мотора против конкретного rev платы делайте по сервис-мануалу Servostar версии соответствующего артикула.)

Примечания

1. Это функциональный блок/сборочная плата, а не самостоятельное внешнее устройство; поставляется как spare part для ремонта и модернизации.
2. Часто идёт в комплекте с комплектом SSR (Solid State Relay), предохранителями и термодатчиком — это попадает в сервис-набор.
3. Для получения официального списка «approved replacements» проверяйте через дилера или по Kollmorgen Customer Portal — внутренние форматы типа Excel:
   • "DP_PR Series Replacement List"
   • PRD-xxxxx-RevX_Serviced_Units_extended.xlsx

Если требуется, могу дополнительно:

• составить таблицу прямых замен по ревизиям (Rev1..RevN) для PRD-0036100A,
• найти схему-распиновку или типовой datasheet,
• сопоставить с конкретным шкафом/двигателем, если укажете партномер сервоусилителя.