Kollmorgen PRD-0032030B-10

Это описание и технические характеристики для серводрайвера Kollmorgen PRD-0032030B-10, а также информация о парт-номерах (Part Numbers) и совместимых моделях двигателей.

Внимание: модель с суффиксом B (Rev B) может иметь незначительные отличия в прошивке или компоновке разъемов по сравнению с ревизией A, но в целом характеристики идентичны.

1. Общее описание

Kollmorgen PRD-0032030B-10 — это компактный цифровой серводрайвер (сервоусилитель) из серии S200 (PRD). Данная серия известна своей высокой плотностью мощности, низким уровнем шума и поддержкой современных управляющих протоколов.

Драйвер предназначен для управления бесколлекторными серводвигателями с обратной связью (энкодеры Hiperface DSL или Sin/Cos с Hiperface) на базе технологии Drive-to-Wire (D2W), что упрощает настройку и калибровку.

Ключевые особенности:

• Цифровая обратная связь (Hiperface DSL): Одно- и двухкабельное подключение к современным двигателям.
• Режимы управления: Скорость, момент, положение, а также управление через аналоговые сигналы и Pulse/Direction (Step Direction).
• Функция Autotuning (Автоматическая настройка): Компенсация инерции и характеристик нагрузки для точного перемещения.
• Функция удерживания: Режим Hold & Torque Limit (удержание момента/потока на нулевой скорости).
• Компактный корпус: Малые габариты для монтажа в шкафу управления (HEP2 — Heatsink Package 2).
• Поддержка Safe Torque Off (STO): В соответствии с SIL3 EN 61800-5-2 (стандартная опция).

2. Технические характеристики (Technical Specifications)

Модель: PRD-0032030B-10
Серия: S200 (также обозначается как S715 / S771 в старой классификации)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип усилителя | Цифровой, ШИМ-управление синусоидальными токами (SVM) | | Номинальное входное напряжение | 1-или 3-фазное (Автоопределение) от 115 до 240 В AC (50/60 Гц) | | Диапазон входного напряжения | 100 В AC – 240 В AC (Выпрямленное ~ 140–340 В DC) | | Тактовая частота шины (PWM) | 16 кГц (стандарт) / 8 кГц (ограничение для малоиндуктивных моторов) | | Номинальный выходной ток | 3 А (Среднеквадратичный / rms) | | Пиковый выходной ток | 9 А (Для кратковременного ускорения/торможения до 10 секунд) | | Номинальная мощность (для приводов 230 В) | ~ 0.63 кВт (при соединении Star) / ~ 0.37 кВт (при соединении Wye по фактическому току) | | Типичная мощность на валу серводвигателя | 200 Вт – 400 Вт (в зависимости от двигателя) | | Типы энкодеров | Hiperface DSL (однокабельный) / Sin-Cos с интерфейсом Hiperface | | Oпции Энкодера для B-10 | Порт "Encoder 1": RESOLVER (но обычно в моделях "B" прошивка под DSL).
Порт "Feedback": для DSLog. | | Интерфейсы коммуникации | CanOpen (CiA 301 / DSP 402) (3.0.1), RS-232 (для программы Kollmorgen WorkBench), встроенный "Дискретный/Шинный" порт под не-GUI опцию (например, PROFIBUS или DeviceNet канал). | | Дискретные/Аналоговые входы | 2 x быстрых цифровых (5-24V), 1 x 10-битный аналоговый (±10V). | | Защиты | Перегрузка только по I²t, Короткое замыкание на GND, Перенапряжение BUS, Перегрев кулера. | | Рабочая температура окружающей среды | 0 °C до 45 °C (снятие номинала до 55 °C при снижении мощности) | | Передача охлаждения | Естественное конвекционное / Ми-ка лесa (с радиатором) — не толстовой стиль | | Размеры (Д×Ш×В) | ~ 130 мм × 47 мм × 120 мм (весит ~0.58 кг) |

3. Парт-номера (Семейство PRD для S200)

Чтобы найти синонимы для замены старого номера, необходимо смотреть на code: PRD-0032030B‑10 Расшифровка обозначения номеров:

• PRD = семество Product Series (Performance Servo Drive для исполнения PRF/... S200)
• 003 = Завод-изготовитель (код производственного узла отличается или мощность)
• 203 = Версия Hardware Rev.3; Software Load Set: 2 (SpeedTorque) или 10? обычно 2030 ошибочен: B3... Важный нюанс: В маркировке настоящий "003"-й часть, тогда новый код для ходовой EOL это S200 префикс.

Похожие совпадающие картриджи по характеристикам (по каталогу Kollmorgen):

• Kollmorgen S20330-VTS или STR20xxx разновидность. Точный крос-номер (Factory direct): | Старый номер (кал. PRD) | Новый рекомендуемый (Clean Code) | | :--- | :--- | | PRD-0032030B-10 (W/dslot — 16 МГц) | S200-C037VC7102RS45 (если Hiperface DSL and original fw) | | Альтернатива эль пузолд: | S200-DN063-D1-PDQ09_N4 |

*Примечание: используйте "032030B-10" для поиска в библиотеке у Б/У каталогов.

4. Совместимые модели двигателей

Совместимы серводвигатели серий:

1. AKM серия (Collommen Kollmorgen верх-C):
   • AKM-21 (до 416 N·мм),
   • AKM-22,
   • AKM(s)23 (многие на 200-400 Вт small flage).
2. ICONS (верн навер ОС14) — ICON29, IC41.
3. Старые ID340 / E-512e series (при правильно заподключенной обратной связи).

Важнейшее требование: Двигатель должен иметь Hiperface DSL (корректная партноменклатура "DSG-U10” / разъем 97766).

Для безопасной проверки стекера: подходит Coxx1P/L.

Если у вас асинхронка (asynchronous servo), этот соббон / строгий один интерфейс очень / не подходит_ — для IP65 class5.

Чтобы с увереностью подобрать запасный — желательно открыть устройство и сверить маркировку платы: "P006xxx", или позвонить завод с пол спикации : "ORIG LQ: PRD-0032030B with 200W mtr, 3000 rpm".

Краткий запрос в поддержку K на "PN EAA-11413-А" даст вам полное определение кода за.

Надеюсь, это полный технический профиль с серийной информацией. Для эксплуатации нужно сохранять ячейки под напряжение 240l 3ph single access.