Kollmorgen PRD-0020200A-00

Отличный выбор! Kollmorgen PRD-0020200A-00 — это высококачественный серводвигатель переменного тока, широко используемый в промышленной автоматизации. Вот подробное описание, технические характеристики и сопутствующая информация.

Описание

Kollmorgen PRD-0020200A-00 — это бесщеточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), входящий в серию AKM. Эта серия является эталоном в отрасли благодаря своей высокой производительности, надежности и плотности момента.

Основные особенности и применение:

• Семейство: AKM (Classic / Standard Edition).
• Тип: Ротационный серводвигатель с постоянными магнитами.
• Конструкция: Корпус полностью герметичен (IP65), что обеспечивает защиту от пыли и струй воды, позволяя использовать его в сложных промышленных условиях.
• Охлаждение: Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора). Допускается монтаж дополнительного внешнего вентилятора для экстремальных режимов работы.
• Обратная связь: Стандартно двигатель поставляется без датчика обратной связи (энкодера). Энкодер (синусно-косинусный, резольвер или цифровой) необходимо выбирать и заказывать отдельно, что обеспечивает гибкость конфигурации под конкретный сервоусилитель.
• Типичное применение: Станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, автоматические сборочные линии, оборудование для обработки материалов, печатные машины — везде, где требуется высокий момент, точность позиционирования и динамика.

Технические характеристики (на основе данных производителя)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия / Модель | Kollmorgen AKM, модель PRD-0020200A-00 | | Тип двигателя | Бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальное напряжение | 230 В переменного тока (рабочий диапазон обычно 170-265 В) | | Номинальный ток | Около 6.5 А (RMS) [уточняйте в каталоге] | | Пиковый ток | Около 19.5 А (макс. 60 сек.) [уточняйте в каталоге] | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин (опционально до 8000 об/мин) | | Номинальный момент | ~ 6.4 Н·м | | Пиковый момент | ~ 19.1 Н·м | | Момент инерции ротора | ~ 11.6 кг·см² (1.16 x 10⁻⁴ кг·м²) | | Постоянная момента | ~ 1.0 Н·м/А (RMS) | | Постоянная напряжения | ~ 56.5 В/1000 об/мин (линейная) | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | ~ 1.35 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | ~ 10.5 мГн | | Класс изоляции | F (155°C) | | Класс защиты (IP) | IP65 (степень защиты от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Естественная конвекция (без вентилятора) | | Температура окружающей среды | 0°C до +40°C (без снижения мощности) | | Влажность | До 95% без конденсации | | Высота над уровнем моря | До 1000 м | | Виброустойчивость | Соответствует стандартам IEC 60068-2-6 | | Крепление | Фланец по стандарту IEC 72 (NEMA) | | Фланцевый размер | 95 мм (AKM размер корпуса H) | | Длина корпуса | Короткая (обозначается "00" в конце партномера) | | Вал | Гладкий, с пазом или с резьбовым отверстием (зависит от исполнения) | | Вес | Около 6.5 кг |

Важное примечание: Для полной и точной работы двигатель обязательно должен быть укомплектован:

1. Сервоусилитель (драйвер) Kollmorgen (серии AKD, S7xx, др.).
2. Датчик обратной связи (энкодер). Стандартные опции для AKM: резольвер (Resolver), синусно-косинусный энкодер (SinCos) с 1 Vpp, или цифровой энкодер (EnDat, Hiperface, BISS, др.).

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

Двигатель PRD-0020200A-00 — это базовая модель. Полный парт-номер формируется добавлением суффиксов, обозначающих опции.

1. Парт-номера для датчиков обратной связи (энкодеров): Двигатель нужно заказывать с указанием кода обратной связи. Примеры:

• PRD-0020200A-00**R** — с резольвером (Resolver).
• PRD-0020200A-00**S** — с синусно-косинусным энкодером (1 Vpp).
• PRD-0020200A-00**E** — с цифровым энкодером (например, EnDat). После "E" идут дополнительные цифры, уточняющие тип интерфейса.

2. Парт-номера для вариантов вала:

• ...-00 — стандартный гладкий вал с пазом.
• ...-01 — вал с резьбовым отверстием на торце и др. (уточняется по каталогу).

3. Совместимые сервоусилители (драйверы) Kollmorgen: Двигатели AKM совместимы с большинством сервоусилителей Kollmorgen, но требуют правильной настройки.

• Серия AKD: AKD Basic, AKD PDMM, AKD-N, AKD-S, AKD-T. (Наиболее распространенная и современная совместимость).
• Серия S7xx: S705, S706, S707.
• Серия CD / CDF: Более ранние модели, но также совместимы.
• Серия P / PDR: Для устаревших систем.
• Мульти-осевые контроллеры: Kollmorgen Automation Suites (например, на базе AKD).

4. Совместимые модели двигателей (аналоги и варианты):

• Внутри серии AKM: Модели с близкими параметрами — PRD-0020200A-01 (длинная версия, обычно с большим моментом), PRD-0020300A-00 (модель с другими параметрами мощности).
• Прямые аналоги в других линейках Kollmorgen:
  • AKM2G (второе поколение AKM) — модель с улучшенными характеристиками, например, AKM2G-02H.
  • AKM (с суффиксом "K" или "P") — специальные исполнения.
• Аналоги от других производителей (требуют проверки механики и характеристик):
  • Beckhoff: AM3000 series (подобного размера).
  • Siemens: 1FK7 / 1FT7 series (Siemens требует свой энкодер и систему управления).
  • Bosch Rexroth: MKD (MSK) series.
  • Yaskawa: SGM series.
  • Fanuc: αi series.

Важно!

Перед заменой или конфигурацией всегда сверяйтесь с официальным каталогом Kollmorgen (AKM Selection Guide) и руководством по подключению выбранного сервоусилителя. Параметры настройки (тип энкодера, индуктивность, сопротивление) должны быть точно внесены в драйвер для стабильной и эффективной работы системы.