Kollmorgen PRD-00026000A-00

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода Kollmorgen PRD-00026000A-00.

Общее описание

Kollmorgen PRD-00026000A-00 — это цифровой сервоусилитель (драйвер) серии AKD PDMM (Programmable Drive with Multi-Axis Manager). Это компактный и высокопроизводительный привод, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM).

Ключевая особенность этой модели — встроенный контроллер движения (PDMM). Это означает, что привод не просто получает сигналы от внешнего ПЛК, а сам способен выполнять сложные программы позиционирования, что значительно упрощает архитектуру системы и снижает нагрузку на главный контроллер. Он идеально подходит для построения распределенных интеллектуальных систем управления.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | AKD PDMM (Programmable Drive with Multi-Axis Manager) | | Тип | Цифровой сервоусилитель со встроенным контроллером движения | | Номинальное напряжение питания | 3-фазное: 200-480 В AC, 50/60 Гц | | Выходной ток (среднеквадратичное значение, длительный) | 16.0 А | | Пиковый выходной ток (макс. 2 сек) | 32.0 А | | Режимы управления | • Ток / Крутящий момент
• Скорость
• Положение (с энкодера, резольвера, синусно-косинусного датчика)
• Усложненные профили движения (через встроенный контроллер) | | Входы/Выходы | • Цифровые I/O: 8 универсальных входов (24V), 4 универсальных выхода (24V, 0.5A)
• Аналоговые входы: 2 дифференциальных (±10 В) | | Интерфейсы связи | • EtherCAT (основной, для связи с верхнеуровневым контроллером)
• SERCOS III (опционально, устанавливается платой)
• CANopen
• Аналоговые/импульсные | | Встроенная память программ | Поддержка языков программирования IEC 61131-3 (ST, LD, FBD, SFC) через среду Kollmorgen Automation Suite. Возможность хранить прикладные программы. | | Функции безопасности (без опции) | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение крутящего момента (категория 3, PL d) | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | Приблизительно 45 x 245 x 225 мм (зависит от монтажного комплекта) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (с derating выше +40°C) | | Совместимые типы двигателей | Все серводвигатели Kollmorgen с обратной связью: AKM, AKD, R, T, P серии и др. с соответствующими параметрами тока. |

Парт-номера и совместимые модели

Этот базовый артикул часто дополняется опциями. Основной парт-номер указывается на этикетке.

1. Базовый артикул: PRD-00026000A-00

   • Где 26 — код номинального тока (16А RMS).
   • A — версия аппаратного/программного обеспечения.

2. Совместимые серводвигатели Kollmorgen (примеры для тока 16А):

   • Серия AKM: Модели, чей номинальный ток не превышает 16А (например, AKM52, AKM53, AKM62, AKM63 определенных модификаций).
   • Серия TBM: Модели с соответствующими параметрами.
   • Серия R: Более старые серии.
   • Важно: Подбор двигателя осуществляется по номинальному и пиковому току, напряжению и типу обратной связи (энкодер, резольвер). Необходимо использовать конфигуратор Kollmorgen AKD WorkBench.

3. Совместимые опции и аксессуары (добавляются к основному номеру):

   • Кабельные комплекты: CAB-00xxxxx (силовые, обратной связи, I/O).
   • Монтажные комплекты (киты): KIT-00xxxxx для установки на радиатор или DIN-рейку.
   • Дополнительные платы связи: Например, плата SERCOS III.
   • Модули расширения I/O.
   • Дополнительные функции безопасности: Safe Motion (SLS, SS1, SS2, SOS и т.д.). Имеют свои парт-номера (например, -Sxxx в составе полного артикула).

4. Полный артикул (пример): PRD-00026000A-00-000+CAK+CAB+...

   • Последние группы цифр/букв после основного номера указывают на установленные опции и конфигурацию.

Ключевые преимущества и области применения

Преимущества:

• Встроенный интеллект: Уменьшает сложность и стоимость системы, позволяет создавать автономные оси.
• Высокая производительность: Высокочастотная шина тока (≥16 кГц), точное управление.
• Гибкость программирования: Поддержка стандарта IEC 61131-3.
• Открытые сети: EtherCAT, CANopen для легкой интеграции.
• Надежность и качество: Бренд Kollmorgen — эталон в области сервотехники.

Типичные области применения:

• Автоматизированные производственные линии (станции сборки, паллетизаторы)
• Оборудование для упаковки и пищевой промышленности
• Обрабатывающие центры и станки с ЧПУ
• Робототехника (дельта-роботы, декартовы системы)
• Текстильное и полиграфическое оборудование

Важная рекомендация: Для точного подбора двигателя, кабелей и окончательной конфигурации привода обязательно используйте официальное программное обеспечение Kollmorgen AKD WorkBench и консультируйтесь с техническими специалистами Kollmorgen или авторизованного дистрибьютора. Информация на шильдике конкретного устройства является приоритетной.