Kollmorgen H-232-G-0802

Описание

Kollmorgen H-232-G-0802 — это высокоточный бесконтактный резольвер (вращающийся трансформатор) серии H, предназначенный для измерения углового положения и скорости вращения вала в системах промышленной автоматизации. Прибор относится к семейству датчиков обратной связи Kollmorgen (ранее — Inland Motor / Kearfott), которые широко применяются в сервоприводах, робототехнике, станкостроении и аэрокосмической отрасли.

Резольверы серии H отличаются повышенной надёжностью, устойчивостью к вибрациям, ударам, экстремальным температурам и электромагнитным помехам, что делает их предпочтительными для применения в тяжёлых условиях эксплуатации, где оптические энкодеры могут выходить из строя.

Маркировка H-232-G-0802 расшифровывается следующим образом:

• H — серия резольвера (Size 21 / аналогичный корпус)
• 232 — тип обмотки / конфигурация (двухполюсный, стандартный)
• G — конструктивное исполнение / тип разъёма
• 0802 — индивидуальный исполнительный код (длина вала, крепление, спецификация заказчика)

Примечание: некоторые компоненты маркировки являются внутренним кодом производителя, точная расшифровка доступна в каталоге Kollmorgen.

Технические характеристики (типовые для серии H, Size 23)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Бесконтактный резольвер (Brushless Resolver) | | Число полюсов | 2 (двухполюсный) | | Входное напряжение возбуждения | 26 В (ном.), 400 Гц — типовое; возможны варианты 7 В / 11,8 В | | Частота возбуждения | 400 Гц … 10 кГц (в зависимости от исполнения) | | Выходное напряжение | ~ 11,8 В (макс.) | | Точность позиционирования | ±5 … ±10 угловых минут | | Коэффициент трансформации | ~ 0,5 (стандарт) | | Сопротивление обмоток | 20–150 Ом (в зависимости от исполнения) | | Рабочая температура | −55 °C … +125 °C | | Степень защиты | IP40 (стандарт), возможны IP65 исполнения | | Максимальная частота вращения | до 10 000 об/мин | | Масса | ~ 150–250 г | | Крепление | Фланец, посадка на вал серводвигателя | | Разъём | MS-стиль (mil-spec), кабельный вывод или circular connector | | Вибрация | до 20 g | | Удары | до 100 g |

Точные параметры могут отличаться — их следует уточнять по datasheet на конкретный парт-номер.

Совместимые модели

Резольвер H-232-G-0802 является датчиком обратной связи, а не самостоятельным контроллером, поэтому он совместим с:

Серводвигатели Kollmorgen

• Kollmorgen GOLDLINE (BH, BM, BX серии)
• Kollmorgen SERVOSTAR / AKM серии
• Kollmorgen PMA / PSR (Inland Motor)
• Kollmorgen RBE / RBS (frame size 21/23 motors)
• Прочие двигатели с посадочным местом Size 23

Сервоприводы / контроллеры с входом Resolver

• Kollmorgen SERVOSTAR 300 / 600 / S700
• Kollmorgen AKD / AKD-N
• Kollmorgen CD Servo Drives
• Emerson / Control Techniques (при поддержке resolver)
• ABB, Siemens Simovert, Bosch Rexroth — с интерфейсом резольвера

Кросс-референс (аналоги / замены)

Возможные взаимозаменяемые аналоги:

• Kollmorgen H-232-G-0801 / -0803 (соседние варианты)
• Tamagawa TS/TSA серии
• LTN Servotechnik RE-21 / KH-21
• AMCI / Allen-Bradley resolver lines
• Danaher / Pacific Scientific резольверы Serie 23

Парт-номера (родственные и артикулы)

В семействе H-232 встречаются следующие близкие парт-номера:

| Парт-номер | Особенность | |---|---| | H-232-G-0802 | Базовая модель (описанная) | | H-232-G-0801 | Аналог, отличается длиной вала/разъёмом | | H-232-G-0803 | Аналог, отличается выходным напряжением | | H-232-A-XXXX | Другой тип исполнения корпуса | | H-232-B-XXXX | Другая конфигурация обмотки | | H-232-E-XXXX | Mil-spec исполнение |

Актуальные парт-номера и замены рекомендуется проверять напрямую у Kollmorgen (подразделение Kollmorgen / Inland Motor — Radford, VA) через авторизованных дистрибьюторов — например, Motion Industries, Electro-Matic, Regal Rexnord или напрямую через support Kollmorgen.

Полезные ссылки

• Kollmorgen официальный сайт: www.kollmorgen.com
• Раздел Resolvers: подразделы "Feedback Devices" / "Inland Motor"

Если вам нужна точная выписка из datasheet по вашему конкретному серийнику (например, для сопряжения с приводом или для подбора замены), рекомендуется запросить копию оригинального спецификационного листа у Kollmorgen — серия H имеет множество кастомных модификаций под конкретных заказчиков (OEM), и H-232-G-0802 может быть не каталогизирован в открытых источниках.