Kollmorgen BDS4-OPT2/3A-01 — Сервоусилитель (Servo Drive)

Описание

Kollmorgen BDS4-OPT2/3A-01 — это промышленный сервоусилитель (серводрайвер) серии BDS4 производства компании Kollmorgen (США). Серия BDS4 представляет собой однокомпонентные (single-axis) аналоговые сервоусилители, предназначенные для управления бесщёточными (brushless) и щёточными двигателями постоянного тока в позиционных, скоростных и моментных режимах.

Усилитель работает с широтно-импульсной модуляцией (PWM) и применяется в станкостроении, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании, а также в других задачах точного управления движением.

Обозначение BDS4-OPT2/3A-01 указывает на конкретную конфигурацию: определённый ток, напряжение питания и набор опциональных плат.

Технические характеристики (типовые для данной конфигурации)

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | BDS4 | | Тип | Аналоговый сервоусилитель, PWM | | Число осей | 1 | | Номинальный выходной ток (пик) | ~3 A (по индексу «3A») | | Непрерывный выходной ток | ~1.5–2 A | | Напряжение питания | 120/240 В AC, однофазное (типовое для BDS4) | | Выходное напряжение | до ~170/340 В DC (шина) | | Частота ШИМ | ~20 кГц (типовая) | | Тип обратной связи | Резольвер / тахогенератор / энкодер (в зависимости от опции OPT) | | Входные сигналы | ±10 В аналоговый (по скорости/моменту), step/dir (при наличии опции) | | Опции | OPT2 — плата интерфейса (зависит от исполнения), /3A — индекс тока, -01 — ревизия | | Охлаждение | Естественное / принудительное (зависит от монтажа) | | Монтаж | Шасси/панель, клеммные колодки | | Защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, КЗ |

⚠️ Точные параметры (ток, напряжение, тип обратной связи) зависят от конкретной ревизии и опции OPT. Для точного подбора рекомендуется сверяться с актуальным datasheet/каталогом Kollmorgen.

Парт-номера (Part Numbers)

Формат парт-номера BDS4 строится по схеме:

BDS4-[OPT][ток][напряжение]-[ревизия]

Примеры распространённых парт-номеров:

| Парт-номер | Примечание | |---|---| | BDS4-OPT2/3A-01 | Базовая конфигурация с опцией OPT2 | | BDS4-002/3A-01 | Без спец. опции, 2 A | | BDS4-OPT1/3A-01 | Вариант с опцией OPT1 | | BDS4-OPT3/3A-01 | Вариант с опцией OPT3 | | BDS4-OPT2/5A-01 | 5 A версия | | BDS4-OPT2/10A-01 | 10 A версия | | BDS4-OPT2/20A-01 | 20 A версия |

Дополнительные встречающиеся суффиксы: -02, -11, -21 — модификации прошивки/платы.

Полный список парт-номеров — только в официальном каталоге Kollmorgen (BDS4 Drive Family).

Совместимые модели

Совместимые двигатели Kollmorgen (типичные):

• Серия GOLDLINE® — бесщёточные серводвигатели
• Серия Platinum DDL/DDR — прямые приводы
• Серия AKM™ (в сочетании с BDS4 допускается для ряда моделей, но чаще рекомендуются цифровые драйверы)
• Серия RBE / RBS — brushed servo motors
• Старые серии: MK, EC, MT — бесщёточные двигатели Kollmorgen с резольвером

Совместимые датчики обратной связи (в зависимости от опции OPT):

• Резольвер (типовый для BDS4)
• Тахогенератор
• Инкрементальный энкодер

Совместимые контроллеры/системы управления:

• Аналоговые контроллеры движения с выходом ±10 В
• PLC с аналоговыми модулями по оси
• Старые системы: Kollmorgen MMC, DMC и аналоги

Аналоги и замена

Серия BDS4 устарела и снята с поддержки (legacy). Прямые современные замены:

• Kollmorgen AKD серии (AKD-P, AKD-B) — цифровые аналоги
• Kollmorgen S700 (для более мощных задач)

Для замены необходимо уточнить тип двигателя, ток, напряжение и тип обратной связи, иначе возможна несовместимость.

Если нужно — могу составить точный datasheet-стиль документ (PDF-подобный) или таблицу соответствия для подбора аналога под конкретный двигатель. Уточните модель двигателя и требуемый ток/напряжение.