Kollmorgen BDS4A103H0015

Отличный выбор! Kollmorgen BDS4A103H0015 — это высококачественный сервоусилитель (драйвер) от одного из лидеров в области автоматизации. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

BDS4A103H0015 — это цифровой сервоусилитель серии BDS4 (Brushless Drive System 4), предназначенный для управления бесколлекторными серводвигателями с синусоидальной коммутацией.

Ключевые особенности и назначение:

• Назначение: Управление высокопроизводительными серводвигателями переменного тока (AC) в промышленных системах автоматизации: станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, системы позиционирования.
• Архитектура: Аналоговый интерфейс управления. Усилитель получает аналоговые сигналы (±10 В) для задания скорости/момента и положения (через энкодер двигателя), что обеспечивает высокую скорость отклика.
• Управление: Реализует все три классических контура сервоуправления: контур положения (по внешнему энкодеру или резольверу), контур скорости и контур тока (момента).
• Интеграция: Часто используется в связке с контроллерами движения Kollmorgen (например, S700, IL/ML) или любыми другими ПЛК/контроллерами, имеющими аналоговые выходы.
• Корпус: Монтируется на DIN-рейку, предназначен для установки в шкаф управления.

Технические характеристики (основные)

• Модель: BDS4A103H0015
• Серия: BDS4 (аналоговое управление)
• Входное напряжение питания:
  • 3-фазное: 200-240 В переменного тока (AC), 50/60 Гц.
  • 1-фазное: 200-240 В AC (с ограничением по выходному току).
• Выходной ток:
  • Среднеквадратичный (RMS, длительный): 3.0 А
  • Пиковый (Peak, до 2 сек): 9.0 А
• Мощность: Приблизительно 0.75 - 1.0 кВт (зависит от напряжения и тока двигателя).
• Режимы работы: Управление моментом (током), скоростью, положением.
• Интерфейс управления: Аналоговые сигналы ±10В, цифровые входы/выходы (Enable, Alarm, Brake, Home/Signals и т.д.).
• Обратная связь: Поддерживает стандартные энкодеры с синусоидальными сигналами (1 Vpp) и резольверы. Встроенный интерфейс для датчика двигателя.
• Защита: От перегрузки, перегрева, короткого замыкания, перенапряжения.
• Индикация: Светодиоды состояния (питание, ошибка, готовность).
• Охлаждение: Конвекционное (без вентилятора).
• Габариты: Компактный корпус для монтажа на DIN-рейку.

Парт-номера и артикулы

Один и тот же усилитель может иметь разные маркировки в зависимости от рынка или комплектации. Основной артикул:

• BDS4A103H0015 — полный заводской номер.

Также может встречаться в форматах:

• BDS4 A103 H0015 (с пробелами)
• В каталогах может быть указан как часть комплекта KTA-231 (устаревший системный комплект от Kollmorgen).

Совместимые модели серводвигателей

Драйвер BDS4A103H0015 совместим с широким рядом серводвигателей Kollmorgen и других производителей, работающих в том же диапазоне напряжения и тока. Критически важно согласовывать номинальные токи и тип обратной связи.

Основные совместимые серии двигателей Kollmorgen:

1. Серия SM/STM (Brushless Servo Motors):

   • SM23100 (например, с током до 3.0 А RMS)
   • SM23200
   • SM23300
   • Двигатели серий STM (S, M, B фланцы) с соответствующими электрическими параметрами.

2. Серия AKM (Синхронные серводвигатели):

   • Модели AKM21C, AKM22C, AKM23C с номинальным током фазы ~3.0 А RMS.
   • Например: AKM21C-ANC2-00, AKM22C-ANC2-00 и т.д. (необходима проверка по току конкретной модели).

3. Серия B (Brushless Frameless):

   • Модели серии B-, соответствующие по току.

4. Серия TBM (Torque Motors):

   • Некоторые модели с подходящими электрическими параметрами.

Важно: Для правильного подбора необходимо использовать официальный софт Kollmorgen Sizing & Selection Tools или консультироваться с инженером. Ключевые параметры для проверки совместимости:

• Номинальный (RMS) ток двигателя ≤ 3.0 А.
• Пиковый ток двигателя ≤ 9.0 А.
• Фазное напряжение двигателя должно соответствовать выходному напряжению усилителя.
• Тип датчика обратной связи (энкодер 1Vpp или резольвер).

Аналоги и совместимые драйверы

• Внутри линейки Kollmorgen:

  • BDS5 — следующее поколение усилителей с улучшенными характеристиками и поддержкой EtherCAT. Прямой заменой по форм-фактору и мощности может быть модель серии BDS5 аналогичного номинала тока.
  • Усилители серий CD или S7xx (в составе контроллера S700) — более современные или интегрированные решения.

• Аналоги от других производителей:

  • Beckhoff: AX5000 (в определенной конфигурации).
  • Bosch Rexroth: IndraDrive Mi/Mp.
  • Siemens: SINAMICS S210.
  • Yaskawa: Σ-7 (Sigma-7) серии SGD7S.
  • ABB: MicroFlex e190.
  • Control Techniques: UniDrive M / Emerson.

Рекомендация: При замене или модернизации оборудования необходимо учитывать не только электрические параметры, но и интерфейсы управления, протоколы связи и механический монтаж. Всегда лучше обращаться к актуальным каталогам производителей.