Kollmorgen BD7200

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Kollmorgen BDS5 (BD7200).

Общее описание

Kollmorgen BDS5 (часто обозначаемый по номеру платы BD7200) — это аналоговый сервоусилитель постоянного тока, являющийся частью знаменитой, надежной и широко распространенной серии BDS5. Это "рабочая лошадка" для управления щеточными серводвигателями постоянного тока Kollmorgen и других производителей.

Ключевые особенности:

• Аналоговое управление: Работает по классической схеме ±10В для задания скорости/положения и аналоговой обратной связи по тахогенератору (Tach) и потенциометру (Pot).
• Мощность и надежность: Предназначен для непрерывной работы в жестких промышленных условиях.
• Гибкость конфигурации: Имеет множество перемычек и потенциометров для настройки параметров (усиление, ограничение тока, компенсация и т.д.).
• Полная защита: Оснащен защитой от перегрева, перегрузки по току, перенапряжения и ошибок обратной связи.
• Модульная конструкция: Часто используется как самостоятельный модуль или в составе стоечных блоков питания на несколько осей (например, BDS5-4H).

Типичные области применения: Станки с ЧПУ (старые модели), промышленные автоматы, упаковочное оборудование, текстильные машины, системы позиционирования — везде, где требуется точное и надежное управление скоростью и положением вала двигателя постоянного тока.

Технические характеристики (Типичные для модели BD7200)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от модификации (BD7200, BD7200A и т.д.) и номинала.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип усилителя | Аналоговый сервоусилитель для щеточных двигателей постоянного тока | | Вход управления | Аналоговый дифференциальный ±10 В (скорость/положение) | | Обратная связь | Скорость: Тахогенератор (Tach). Положение: Потенциометр (Pot). | | Выходной ток | Номинальный (RMS): Зависит от модели (напр., 5А, 8А, 10А, 15А). Пиковый: Обычно в 2-2.5 раза выше номинального. | | Напряжение питания | Силовая часть: Постоянный ток, номинально 80В DC (диапазон обычно 40-120В DC).
Управляющая часть: 24В DC (±10%). | | Коммутация | Внешняя, от сигналов датчиков двигателя (Hall sensors) или энкодера. | | Режимы работы | Управление по скорости, положению (с помощью внешнего потенциометра). | | Настройка | Посредством DIP-перемычек и подстроечных потенциометров на плате (усиление, ограничение тока, смещение и др.). | | Защита | От перегрева (термистор), перегрузки по току, перенапряжения, обрыва цепи обратной связи. | | Индикация | Светодиоды состояния: "POWER", "ENABLE", "FAULT". | | Габариты/Форм-фактор | Отдельная печатная плата для монтажа в стойку или шкаф. |

Парт-номера и модификации

Серия BDS5 имеет сложную систему обозначений. BD7200 — это, как правило, обозначение основной платы усилителя. Полный парт-номер складывается из обозначения корпуса/комплекта и номинала.

1. Основные номера плат усилителя (чаще всего ищут):

• BD7200 - Базовая плата усилителя.
• BD7200A - Модифицированная/улучшенная версия базовой платы.
• BD7205 - Плата для моделей с другим номиналом тока.

2. Полные парт-номера готовых изделий (примеры):

• BDS5A-010-00 - Усилитель в корпусе, номинальный ток 10А.
• BDS5-4H-xxx - Стоечный 4-осевой блок питания с четырьмя платами усилителей внутри.
• BDS5-015-xxx - Усилитель на 15А.

3. Номера связанных компонентов:

• C-0529-0000 / C-0529-0100 - Типовой интерфейсный кабель от усилителя к двигателю.
• C-0528-0000 - Кабель для подключения управления.
• BD-7300 - Плата регулятора/интерфейса, которая часто используется в паре с BD7200 для создания законченного серво-контура положения (сравнение задающего и обратного сигналов с потенциометра).

Совместимые модели и двигатели

1. Двигатели: Усилители BDS5 (BD7200) предназначены для работы со щеточными серводвигателями постоянного тока, имеющими:

• Тахогенератор (для обратной связи по скорости).
• Потенциометр (для обратной связи по положению, обычно 5 кОм).
• Датчики Холла (для коммутации).
• Термистор (для защиты от перегрева).

Основные совместимые серии двигателей Kollmorgen:

• Серия M / B - Классические двигатели (напр., M-607-B, B-606).
• Серия MTH/MTG - Двигатели с тахогенератором и потенциометром.
• Серия D (старая).
• Также могут использоваться двигатели других производителей с аналогичными характеристиками обратной связи.

2. Совместимые блоки питания и стойки:

• Многокоординатные стойки BDS5-4H, BDS5-2H.
• Источники питания Kollmorgen PS-6B, PS-6D, PS-8B и аналоги на напряжение 80В DC.

3. Совместимые контроллеры:

• Старые ЧПУ-системы, выдающие аналоговый сигнал ±10В (например, Siemens Sinumerik 3, Fanuc Series 0/10/11, Allen-Bradley и др.).
• ПЛК с аналоговыми выходными модулями.
• Любые контроллеры, способные формировать аналоговое задающее напряжение.

Важное примечание:

Серия BDS5 (BD7200) является устаревшей, но все еще активно эксплуатируемой. Новые поставки с завода ограничены. Основной рынок — это ремонт и поддержка существующего парка оборудования. При поиске замены или аналога следует рассматривать современные цифровые сервоусилители Kollmorgen (серии AKD, AKM с бесщеточными двигателями), но их замена требует полного пересмотра системы управления и обратной связи.