Kollmorgen B-406-B-21-B2

Описание

Kollmorgen B-406-B-21-B2 — это бесщёточный серводвигатель (brushless servo motor) из серии B-Series (Goldline/B-Series), производимый компанией Kollmorgen (ранее Inland Motor / Industrial Drives). Двигатели этой серии предназначены для высокоточных применений в промышленной автоматизации, робототехнике, станкостроении и специальных системах.

Серия B-406 представляет собой малогабаритные двигатели с постоянными магнитами на роторе (ротор с редкоземельными магнитами), обеспечивающие высокую удельную мощность, низкую инерцию ротора и плавность хода. Модель B2 в обозначении указывает на конфигурацию обмотки/фланца и встроенные опции (датчик, тип вала, разъём).

Расшифровка обозначения B-406-B-21-B2:

| Блок | Значение | |------|----------| | B-406 | Типоразмер (frame size) — серия B, статор 406 | | B | Тип обмотки / напряжение (winding code) | | 21 | Модификация вала/фланца/крепления | | B2 | Комплектация: датчик обратной связи, разъёмы, защита |

⚠️ Точная расшифровка каждой позиции содержится в datasheet производителя — рекомендуем сверяться с оригинальным каталогом Kollmorgen.

Технические характеристики (типовые для B-406)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип двигателя | Бесщёточный, трёхфазный, синхронный с PM-ротором | | Постоянная момента (Kt) | ~0,05–0,10 Н·м/А (зависит от обмотки) | | Постоянная ЭДС (Ke) | ~5–10 В/(крад/с) | | Сопротивление фазы | ~1–5 Ом | | Индуктивность фазы | ~1–8 мГн | | Номинальный ток | ~2–5 А (непрерывный) | | Пиковый ток | ~ 2–3 × номинального | | Номинальный момент | ~0,1–0,5 Н·м | | Пиковый момент | до ~1,5 Н·м | | Номинальная скорость | 3000–6000 об/мин | | Напряжение шины | до 300–400 В DC | | Класс изоляции | F или H | | Степень защиты | IP40–IP65 (в зависимости от исполнения) | | Обратная связь | Resolver / Hall / Encoder (в модификации B2 — как правило, встроенный датчик Холла или резольвер) | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C (стандарт) | | Охлаждение | Естественное / конвекционное |

Точные значения параметров строго зависят от индекса обмотки ("B", "21", "B2") — смотри актуальный datasheet.

Парт-номера (каталожные номера)

Оригинальный артикул модели:

• B-406-B-21-B2 — базовый парт-номер
• Возможные эквиваленты/вариации в каталогах Kollmorgen:
  • B-406-B-21-B2-XXX (где XXX — код кабеля/коннектора)
  • B-406-A-21-B2 / B-406-C-21-B2 (варианты обмотки)
  • B-406-B-21-B1 / B-406-B-21-B3 (варианты комплектации)
  • Аналоги в линейке: B-402, B-404, B-406, B-408 — разные типоразмеры корпуса

Совместимые с компонентами Kollmorgen:

• Сервоусилители: AKD, AKD-N, S700, SERVOSTAR 600/700
• Разъёмы обратной связи: D-sub / MS-серия / circular mil-spec
• Аксессуары: кабели CC-…, тормозные модули, муфты, планетарные редукторы

Совместимые модели / применения

Двигатели той же серии (взаимозаменяемы по фланцу/креплению):

• B-402-x-xx-xx
• B-404-x-xx-xx
• B-406-x-xx-xx (все варианты обмоток A/B/C)
• B-408-x-xx-xx

Совместимые сервоусилители:

• Kollmorgen AKD / AKD2G
• Kollmorgen S300 / S600 / S700
• Kollmorgen SERVOSTAR 300/600/700
• Kollmorgen Goldline серия

Типовые применения:

• Робототехника и манипуляторы
• ЧПУ-станки, координатные столы
• Медицинское оборудование
• Аэрокосмические и оборонные системы
• Упаковочное и полиграфическое оборудование
• Полупроводниковая промышленность

Примечания

1. Точные характеристики каждой модификации (по обмотке и встроенной обратной связи) указаны в Kollmorgen B-Series Motor Catalog / Goldline Brushless Servo Motors datasheet.
2. При подборе замены важно совпадение:
   • фланца и вала (по посадочным размерам),
   • параметров обмотки (Kt, Ke, R, L),
   • типа и разрешения обратной связи,
   • разъёмов и класса защиты.
3. Для официального подтверждения парт-номера и совместимости обратитесь в Kollmorgen Technical Support или к авторизованному дистрибьютору — обозначения B-серий частично устарели и переименованы в новых линейках (Goldline, AKD-ready).

Если у вас есть фотография шильдика двигателя или конкретного разъёма — могу уточнить параметры обмотки и подобрать актуальный аналог.