Kollmorgen B-206-B-24

Описание

Kollmorgen B-206-B-24 — это бесколлекторный серводвигатель (Brushless DC / Permanent Magnet Synchronous Motor) из серии B (Goldline B-series), производимый компанией Kollmorgen (ранее Inland Motor / Industrial Drives). Серия B — это двигатели с постоянными магнитами на роторе, предназначенные для высокоточных применений с плавным вращением на низких скоростях и высоким отношением момента к инерции.

Двигатели серии B-200 традиционно используются в:

• станкостроении и ЧПУ-оборудовании;
• робототехнике и осях позиционирования;
• полупроводниковом производстве;
• упаковочных и печатных машинах;
• системах наведения и приводах специального назначения.

Маркировка модели расшифровывается так:

• B — серия Goldline B (brushless);
• 206 — типоразмер корпуса (frame size), определяющий диаметр и длину статора;
• B — конструктивное исполнение (обмотка/исполнение ротора);
• 24 — напряжение шины DC (обычно 24 В или обозначение класса обмотки — уточняется по datasheet конкретного исполнения).

⚠️ Уточнение: обозначение «24» в артикулах Kollmorgen/B-серии чаще относится к номеру обмотки (winding code), а не напряжению питания. Точную расшифровку нужно брать из каталога Goldline B Series.

Технические характеристики (типовые для B-206)

| Параметр | Значение (ориентировочно) | |---|---| | Тип двигателя | Бесколлекторный, синхронный, с постоянными магнитами | | Число фаз | 3 | | Способ коммутации | Hall-сенсоры (опционально — resolver/encoder) | | Магнитный материал ротора | Неодим-железо-бор (NdFeB) или самарий-кобальт (зависит от исполнения) | | Пиковый момент | ~1,5–3 Н·м | | Номинальный момент | ~0,5–1,2 Н·м | | Номинальная скорость | до 3000–5000 об/мин | | Напряжение шины DC | 24–320 В (зависит от обмотки) | | Сопротивление фазы | зависит от кода обмотки | | Индуктивность фазы | зависит от кода обмотки | | Постоянная момента (Kt) | ~0,05–0,25 Н·м/А | | Постоянная ЭДС (Ke) | ~5–25 В/крpm | | Класс изоляции | Class H (180 °C) обычно | | Степень защиты | IP40 / IP65 (по исполнению) | | Охлаждение | Естественное / конвекционное | | Подшипники | Прецизионные шариковые | | Датчик положения | Hall + опционально resolver или инкрементальный энкодер | | Масса | ~1,5–4 кг (в зависимости от длины) |

Точные значения зависят от конкретного winding code и модификации. Для B-206-B-24 (code 24) нужно свериться с оригинальным datasheet — там приводятся Kt, Ke, R, L, Imax и др.

Парт-номера (артикулы)

Формат артикула Kollmorgen Goldline B:

B-206-[Winding Code]-[Options]

Возможные варианты и родственные модели:

• B-206-A-xx, B-206-B-xx, B-206-C-xx — разные обмотки/исполнения
• B-206-B-24 — базовый вариант (как указан)
• B-206-B-24-XX — с суффиксами под заказчика (например, с установленным resolver, кабельным разъёмом MS, спец. фланцем, валом и т. д.)

Смежные типоразмеры серии B (для понимания семейства):

• B-202, B-204, B-205, B-206, B-208, B-210, B-212 …

Дополнительно: у Kollmorgen похожие двигатели поставляются под брендами Inland Motor, Quantum, Goldline, ServoDisc™ — при подборе замены стоит сверять именно серийный номер по табличке.

Совместимые модели / компоненты

Совместимые сервоусилители (драйверы):

• Kollmorgen AKD series (AKD-x003, AKD-x006 и др. — с настройкой под BLDC)
• Kollmorgen S700 / S300 (при наличии обратной связи)
• Kollmorgen ServoStar CD / ServoStar 600
• Kollmorgen Micro / OEM драйверы
• Сторонние: Copley, Advanced Motion Controls, Elmo (при корректной настройке коммутации Hall + encoder)

Совместимая обратная связь:

• Встроенные Hall-сенсоры
• Опционально: resolver (например, многооборотный), инкрементальные энкодеры (EnDat, Hiperface — если заказывалось)

Механические аналоги/эквиваленты серии:

• Другие двигатели линейки B-20x (204, 205, 206, 208)
• Аналоги от Pacific Scientific / Danaher (RBE, S/M серии), подобранные по моменту и монтажу
• Mabuchi/Selema/Sanyo Denki аналоги серии BLQ/R — при геометрической совместимости

Питание:

• Любой 3-фазный BLDC-драйвер с максимальным Imax в пределах паспорта обмотки
• Рекомендуется DC bus в пределах, соответствующих winding code

Рекомендация

Поскольку обозначение «B-206-B-24» не универсально — в ряде источников суффикс «24» может означать конкретную обмотку (winding #24) либо основание для custom-конфигурации, лучшая практика:

1. Найти шильдик двигателя (серийный номер + полный P/N).
2. Запросить у Kollmorgen (или дистрибьютора) спецификацию по формату B-206-XX-24.
3. Проверить параметры Kt, Ke, R, L, Imax, speed @ bus voltage — они критичны для подбора драйвера и механической совместимости.

Если у вас есть фото шильдика или полный каталожный номер — могу уточнить точные значения и найти прямое соответствие с datasheet.