Kollmorgen B-206-B-21

Коллморген B-206-B-21 — это высокоточный серводвигатель переменного тока (AC servo motor) с постоянными магнитами (PМSM) и абсолютным энкодером с многооборотной памятью. Он является частью серии B-200, известной своей надежностью, высокой динамикой и компактными размерами.

Этот двигатель предназначен для использования в современных системах автоматизации, где требуются точное позиционирование, высокая скорость и стабильная работа.

Общее описание и особенности:

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами.
• Исполнение: Вал стандартный (не полый). Корпус с гладкой поверхностью без рёбер.
• Охлаждение: Естественное (конвекционное), без вентилятора. Это делает двигатель компактным и бесшумным, но ограничивает продолжительный момент в области низких скоростей.
• Энкодер: Абсолютный, многооборотный (без батареи). Двигатель при включении "знает" своё положение без необходимости выполнения процедуры Homing (поиска нулевой точки). Это критически важно для машин, где требуется сохранить позицию после отключения питания.
• Степень защиты: IP65. Полная защита от пыли и защита от струй воды с любого направления. Позволяет использовать в условиях запылённости и влажности (например, в упаковочном или пищевом оборудовании после мойки).
• Тормоз: Опционально. В данной модели (B-206-B-21) тормоз не установлен по умолчанию. При необходимости требуется заказывать модификацию с тормозом.
• Ключевые преимущества: Высокая перегрузочная способность, малый момент инерции ротора для быстрого разгона/торможения, высокая мощность в компактном корпусе.

Технические характеристики (Типовые):

• Номинальная мощность: ~ 0.5 кВт (зависит от рабочего цикла и скорости).
• Номинальный момент: ~ 1.6 Н·м
• Максимальный момент: ~ 4.8 Н·м
• Номинальная скорость: 3000 об/мин
• Максимальная скорость: 5000 об/мин
• Номинальный ток: ~ 3.0 А
• Максимальный ток: ~ 9.0 А
• Напряжение: 230 В (фазное) / 400 В (линейное) для работы с стандартными сервоусилителями на ~400В.
• Степень защиты: IP65 (вал)
• Класс изоляции: F (155°C)
• Рабочая температура: 0°C до +40°C (без конденсации).
• Вес: ~ 3.5 кг (без тормоза).
• Фланец корпуса: 60 мм (B-6 frame).
• Длина корпуса: Средняя (длина "M" в серии B-200).

Важно: Точные значения номинального и максимального момента/тока/мощности зависят от режима работы (S1 - продолжительный, S3 - повторно-кратковременный) и должны уточняться по официальным каталогам и в конфигураторе Kollmorgen.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Модель B-206-B-21 — это базовая спецификация. Полный парт-номер формируется с учётом всех опций. Основные компоненты системы и их совместимость:

1. Сам двигатель:

• Базовый номер: B-206-B-21
• Варианты с тормозом: B-206-B-21-Bxxx (где xxx — код тормоза, например, B-206-B-21-B00A).
• Совместимые кабели: Специальные кабельные комплекты Kollmorgen для двигателей серии B-200 с разъёмом "С" (для энкодера и питания). Например, серии CAB-200.
  • Силовой/энкодерный кабель: CAB-2xx-xxx (например, с разъёмом M23).
  • Кабель тормоза (если установлен): Отдельный кабель.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы): Двигатель предназначен для работы с цифровыми сервоусилителями Kollmorgen, поддерживающими связь по SERCOS, EtherCAT или CANopen.

• Серия AKD: Основная современная серия.
  • AKD Basic: AKD-0xxxxx (например, AKD-00606 для контура 6А).
  • AKD с EtherCAT: AKD-Txxxxx (например, AKD-T00606).
  • AKD с CANopen: AKD-Cxxxxx.
  • Конкретный драйвер подбирается по пиковому току двигателя (9А). Подойдёт усилитель на 6А или 12А, например, AKD-00606 или AKD-01206.
• Более ранние серии (могут требовать адаптации):
  • Серия S700 с цифровым интерфейсом.
  • Серия S300 (более старая, совместимость ограничена).

3. Совместимые контроллеры: Любые ПЛК или контроллеры движения, которые могут работать с выбранным интерфейсом сервоусилителя (EtherCAT, SERCOS, CANopen):

• Kollmorgen: IndraMotion MLC, MLCx.
• Сторонние: Beckhoff, B&R, Siemens, Bosch Rexroth и др., поддерживающие соответствующий полевой шинный протокол.

4. Механическая совместимость:

• Фланец и вал: Стандарт 60 мм (B6). Совместим со стандартными редукторами и муфтами для этого типоразмера.
• Монтажные размеры: Соответствуют международному стандарту для фланца 60мм.

Важное примечание:

Информация основана на открытых каталогах и типовых данных. Для подбора точной комплектации, подтверждения характеристик и заказа необходимо обращаться к официальным дистрибьюторам Kollmorgen или использовать актуальные конфигураторы на сайте производителя. Парт-номера могут варьироваться в зависимости от региона и года выпуска.