Kollmorgen B-106-B-32-B3-098

Отличный выбор! Kollmorgen B-106-B-32-B3-098 — это высококачественный щёточный серводвигатель постоянного тока, известный своей надежностью, высокой плотностью мощности и точностью. Он широко использовался в промышленных системах автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике и другом высокопроизводительном оборудовании.

Вот подробное описание, технические характеристики и смежная информация.

Общее описание

Двигатель серии B-106-B — это компактный, мощный двигатель постоянного тока с полым якорем (ironless rotor). Эта конструкция обеспечивает несколько ключевых преимуществ:

• Низкий момент инерции якоря: Позволяет достичь очень высоких динамических характеристик — быстрого разгона и торможения.
• Отсутствие магнитного насыщения и зубцового момента (cogging): Обеспечивает исключительно плавное вращение даже на низких скоростях, что критично для точного позиционирования.
• Высокая эффективность и теплопередача: Медная обмотка в полом роторе хорошо охлаждается через корпус статора.
• Компактность: Высокая удельная мощность в относительно небольшом корпусе.

Модель B-106-B-32-B3-098 является конкретной конфигурацией в этой серии.

Расшифровка обозначения модели (B-106-B-32-B3-098):

• B-106-B: Серия двигателя (корпус 106-го размера, щёточный, версия B).
• 32: Номинальное напряжение 32 В постоянного тока.
• B3: Конфигурация вала и крепления. "B3" обычно обозначает фланцевое крепление (скорее всего, по стандарту IEC или NEMA) с определённым типом вала (гладкий, со шпоночным пазом и т.д.). Точную геометрию необходимо уточнять по чертежу.
• 098: Код варианта обмотки. Это ключевой параметр, определяющий электрические характеристики: номинальный ток, крутящий момент, скорость и постоянные двигателя (Kt, Ke).

Технические характеристики (типовые/расчётные для B-106-B с обмоткой 098)

Важно: Точные значения зависят от конкретного даташита на обмотку 098. Ниже приведены характерные параметры для данного типоразмера.

1. Механические характеристики:

   • Диаметр корпуса: Около 106 мм (4.17 дюйма).
   • Длина корпуса: Зависит от конфигурации, примерно 150-200 мм.
   • Тип крепления: Фланец (вероятно, IEC B3 или аналог).
   • Тип вала: Цилиндрический, обычно со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце.
   • Класс изоляции: Как правило, Class F (155°C).
   • Степень защиты: Обычно IP54 (защита от брызг и пыли).

2. Электрические и рабочие характеристики (ориентировочно для обмотки 098):

   • Номинальное напряжение: 32 В DC.
   • Номинальная мощность: В районе 1.0 - 1.5 кВт.
   • Номинальный ток (I_N): Приблизительно 35 - 50 А.
   • Номинальная скорость (n_N): Обычно в диапазоне 2000 - 3000 об/мин.
   • Номинальный крутящий момент (M_N): Приблизительно 3.5 - 5.0 Н·м.
   • Пиковый (максимальный) ток (I_max): До 150-200 А (кратковременно).
   • Пиковый крутящий момент (M_max): До 12-18 Н·м (кратковременно).
   • Момент инерции якоря (J_rotor): Очень низкий, порядка 0.001 - 0.002 кг·м².
   • Постоянная момента (Kt): Ориентировочно 0.08 - 0.12 Н·м/А.
   • Постоянная напряжения (Ke): Ориентировочно 8 - 12 В/1000 об/мин.
   • Сопротивление обмотки (R): Доли Ома (примерно 0.05 - 0.15 Ом).
   • Индуктивность обмотки (L): Десятки-сотни мкГн.

Парт-номера и артикулы

Оригинальный полный парт-номер: B-106-B-32-B3-098. Также могут встречаться в документации или на шильдике:

• Старые каталоги Kollmorgen (например, серия M или BDS4/BDS5) могли использовать свои внутренние коды.
• Важный артикул для поиска замены или запчастей: щёточно-коллекторный узел. Его номер нужно искать в спецификации к двигателю или каталоге запчастей Kollmorgen (например, что-то вроде Brush Assembly for B-106-B-...).

Совместимые и аналогичные модели

Двигатель требует для работы совместимый сервоусилитель (драйвер) Kollmorgen. Ключевые серии усилителей, которые управляли такими двигателями:

1. Kollmorgen BDS4 (Brushless & DC Digital Servo Drive): Прямой аналог и наиболее вероятный партнёр для этого двигателя. Усилители серии BDS4/BDS5 были стандартом для щёточных и бесщёточных двигателей Kollmorgen.

   • Пример: BDS4-AS-xxx-xxx, подобранный по току и напряжению (например, на 50А).

2. Kollmorgen BDS5: Более современная версия серии BDS4 с улучшенными характеристиками.

3. Усилители других производителей: Теоретически возможна работа с любым сервоусилителем постоянного тока, способным:

   • Работать с напряжением 32В DC.
   • Обеспечить непрерывный ток ~50А и пиковый >150А.
   • Иметь обратную связь по тахогенератору (часто встроен в двигатель Kollmorgen) или энкодер. Внимание! В данной модели (B3) тахогенератор или энкодер может быть опцией. Необходимо уточнять полную комплектацию двигателя.

4. Аналоги от других производителей (прямая механическая и электрическая замена):

   • ETEL (серия TMB+)
   • Moog (серии DC)
   • AMK (двигатели постоянного тока)
   • Parker Hannifin (серии SSD и др.)
   • Siemens (1FT5 и более старые серии DC)
   • Bosch Rexroth (серии MKD, MHD)

   При поиске аналога необходимо сверять не только мощность и момент, но и габаритные и присоединительные размеры, а также параметры обмотки (Kt, Ke, R).

Рекомендации по применению и поиску информации

1. Для точных данных: Найдите оригинальный Data Sheet или Instruction Manual на конкретную модель B-106-B-32-B3-098. Ключевой документ — спецификация на обмотку 098.
2. При замене: Если двигатель вышел из строя, часто экономически целесообразнее искать б/у или восстановленный аналогичный двигатель Kollmorgen, так как оригинальные новые могут быть сняты с производства.
3. Системная совместимость: Всегда проверяйте совместимость с имеющимся сервоусилителем. Неправильный подбор может привести к повреждению как двигателя, так и усилителя.

Этот двигатель — представитель классики промышленного привода, и при наличии правильной документации и драйвера, он может ещё долго и надежно работать.