Kollmorgen B-106-B-32-B3

Отличный выбор! Kollmorgen B-106-B-32-B3 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor), известный своей надежностью, точностью и производительностью в составе сервосистем. Вот подробное описание и технические данные.

Общее описание

Kollmorgen B-106-B-32-B3 — это бесщеточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM). Он относится к легендарной серии "B" (или "Goldline"), которая десятилетиями является отраслевым стандартом для сложных задач автоматизации.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокий момент инерции (B-106): Буква "B" в начале обозначает ротор с высоким моментом инерции. Это обеспечивает лучшую способность к преодолению нагрузок и более плавное движение при работе с инерционными нагрузками (например, большие маховики, барабаны).
• Фланцевое крепление: Цифра "106" указывает на размер фланца (в десятых долях дюйма) — 10.6 дюйма (≈ 269 мм).
• Высокое напряжение: Суффикс "-B3" указывает на обмотку, рассчитанную на высокое напряжение питания (как правило, 400-480 В переменного тока, 3-фазное). Это стандарт для промышленных сетей.
• Надежность и долговечность: Прочная конструкция, защита от проникновения IP65 (стандартно для многих исполнений), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях (пыль, струи воды).
• Высокая точность: Интегрированный высокоразрешающий синусно-косинусный энкодер (обычно 1 Vpp) обеспечивает точное определение положения и плавность вращения на низких скоростях.
• Универсальность: Предназначен для работы в паре с совместимыми сервоусилителями Kollmorgen (S7xx, AKD, AKM и др.).

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (металлообработка, деревообработка)
• Упаковочное и полиграфическое оборудование
• Робототехника и манипуляторы
• Оборудование для производства полупроводников
• Текстильные машины
• Прочие системы, требующие точного управления скоростью, положением и моментом.

Технические характеристики (типовые)

Важно: Точные характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной партии и версии энкодера. Данные приведены для типового исполнения.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | B-106-B-32-B3 | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Размер фланца | 10.6" (269 мм) | | Номинальная мощность | Приблизительно 7.5 - 10 кВт (зависит от скорости и системы охлаждения) | | Номинальный момент | Приблизительно 32 Н·м (указано в модели: -B-32-) | | Номинальная скорость | Обычно в диапазоне 1500 - 2000 об/мин (зависит от обмотки) | | Пиковый момент | До 96 - 112 Н·м (в 3-4 раза выше номинального) | | Напряжение питания | Высоковольтное (B3): 400-480 В перем. тока, 3 фазы | | Энкодер (типовой) | Резольвер (синусно-косинусный, 1 Vpp). Стандартное разрешение: 1024 или 2048 импульсов на оборот (после преобразования в цифровой сигнал в драйвере). | | Класс изоляции | F или H | | Степень защиты (IP) | Обычно IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) или жидкостное (зависит от исполнения) | | Тормоз (опция) | Удерживающий тормоз (обычно 24 В постоянного тока) может присутствовать или устанавливаться опционально. В модели это не отражено. | | Вес | Около 40 - 50 кг |

Парт-номера и совместимые компоненты

1. Совместимые сервоусилители (драйверы) Kollmorgen:

Двигатель требует для работы совместимого цифрового сервоусилителя. Основные серии:

• Серия S7xx (устаревшая, но широко распространенная): Например, S703, S704, S705, S707. Требуется правильный подбор по току и напряжению.
• Серия AKD (современная): Универсальные цифровые драйверы. Например, AKD-12 или AKD-20 (в зависимости от пикового тока двигателя). Требуется конфигурация через WorkBench.
• Серия GOLDLINE DDR (прямой привод): Не совместим, это другой тип двигателей.
• Более старые серии: T- или M-серии (также требуют проверки совместимости).

2. Кабельные сборки:

Используются стандартные кабели Kollmorgen с соответствующими разъемами.

• Силовой кабель: 3 фазы + тормоз + земля.
• Кабель обратной связи (энкодера): Для резольвера (1 Vpp) с разъемом типа "MS" (обычно).
• Парт-номера кабелей зависят от длины и типа разъемов (например, KC-xxx-xxx).

3. Тормоз (если установлен или требуется):

Тормоз является опцией. Его парт-номер нужно уточнять отдельно, например, через дистрибьютора Kollmorgen, указав полный номер двигателя.

4. Вентилятор охлаждения (если есть):

Имеет свой собственный парт-номер для замены.

5. Аналоги и кросс-ссылки:

• Прямая замена: Двигатели из серии AKM от Kollmorgen — это современный аналог серии "B". Для подбора аналога AKM (например, AKM-серии с фланцем 225мм или 280мм и схожим моментом) необходимо обратиться к инженеру или дистрибьютору.
• Важно: При замене на модель AKM потребуется и современный драйвер серии AKD.

Важные примечания

1. Проверка перед подключением: Всегда сверяйте паспортную табличку на конкретном двигателе. Там указаны точные номинальные токи, скорости, напряжение и парт-номер.
2. Системный подход: Серводвигатель — часть системы. Его работоспособность и параметры зависят от правильно подобранного драйвера, настроек (ПИД-регуляторы, фильтры) и кабелей.
3. Консультация специалиста: Для подбора полной системы (двигатель+драйвер+кабель), поиска точных парт-номеров или модернизации с устаревшей серии "B" на современную "AKM" настоятельно рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам или инженерам Kollmorgen.
4. Документация: Актуальные руководства и спецификации можно найти на официальном сайте Kollmorgen (Danaher Motion).