Kollmorgen B-102-A-99-066

Отличный выбор! Kollmorgen B-102-A-99-066 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (сервомотор) от одного из мировых лидеров в области автоматизации. Эта модель относится к знаменитой серии Goldline B/M/BX, известной своей надежностью, высокой производительностью и плотностью мощности.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Kollmorgen B-102-A-99-066 — это бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами, предназначенный для работы в составе высокопроизводительных сервоприводов. Ключевые особенности:

• Конструкция: Высокомоментный, низкоскоростной двигатель с большим крутящим моментом относительно габаритов. Имеет встроенный вращающийся трансформатор (Resolver) в качестве обратной связи по положению ротора. Это надежный, стойкий к вибрациям и температуре датчик.
• Охлаждение: Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора). Рассчитан на работу в жестких промышленных условиях.
• Назначение: Применяется в задачах, требующих точного позиционирования, высокого динамического момента и повторяемости. Типичные области: станкостроение (обрабатывающие центры, шлифовальные станки), упаковочное оборудование, робототехника, автоматизация производственных линий.
• Исполнение: Фланец и корпус соответствуют стандарту NEMA 56C (фланец 139.7 мм / 5.5 дюйма), что облегчает механический монтаж и замену.

Технические характеристики (основные)

• Серия: Goldline B
• Тип обратной связи: Resolver (Вращающийся трансформатор)
• Номинальное напряжение: 230 В переменного тока
• Номинальный ток: 9.9 А (RMS)
• Пиковый ток: 39.6 А
• Номинальная скорость: 1000 об/мин
• Максимальная скорость: 3000 об/мин
• Номинальный крутящий момент: 22.5 Н·м
• Пиковый крутящий момент: 65.0 Н·м
• Момент инерции ротора: 52.5 кг·см² (0.00525 кг·м²)
• Конструкция вала: Прямой вал со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце.
• Класс нагревостойкости изоляции: F (155°C)
• Класс защиты: IP65 (полная защита от пыли и струй воды).
• Рабочая температура окружающей среды: 0°C до +40°C (без снижения характеристик). Принудительное охлаждение может расширить диапазон.
• Вес: Приблизительно 18.1 кг.

Парт-номера и аналоги (Part Numbers)

Официальный номер модели — B-102-A-99-066. Он может быть указан на шильдике в различных форматах:

• B102A99066 (без дефисов)
• Часто встречается как B102A-99-066

Этот номер является уникальным и включает в себя все параметры: серию, размер, тип обратной связи, напряжение и длину.

Важные примечания по маркировке:

• B-102: Серия и размер корпуса.
• A: Исполнение вала и фланца (стандартное).
• 99: Код типа обратной связи (Resolver, многоскоростной).
• 066: Код длины корпуса и электрических параметров (напряжение, ток, момент).

Совместимые модели (Усилители / Сервоусилители)

Этот двигатель предназначен для работы с сервоусилителями (драйверами) Kollmorgen серий S700/S701/S702/S703 и более ранними аналогами. Конкретная модель усилителя подбирается исходя из требуемого тока, напряжения и функционала.

Наиболее совместимые серии усилителей:

1. Kollmorgen S700 — Стандартная цифровая серия.
   • Пример: S70301-RKA (усилитель на определенный ток и напряжение).
2. Kollmorgen S701 — Усилители с дополнительными интерфейсами.
3. Kollmorgen S702 — Модели с расширенными сетевыми возможностями.
4. Kollmorgen S703 — Высокодинамичные усилители.

Важно: Для правильной работы необходимо:

• Совпадение типа обратной связи (Resolver). Усилитель должен поддерживать этот тип энкодера.
• Соответствие номинального и пикового тока двигателя и усилителя.
• Правильная настройка параметров двигателя в ПО усилителя (через WorkBench).

Совместимые модели двигателей (механические/посадочные аналоги)

Двигатели серии Goldline B имеют одинаковые посадочные размеры и фланцы в рамках одного типоразмера (B-102). Поэтому механически взаимозаменяемыми будут модели с тем же индексом B-102-A-..., но с другими электрическими параметрами или типом обратной связи:

• B-102-A-99-xxx (другие длины/мощности)
• B-102-A-21-xxx (с синусно-косинусным энкодером 1Vpp)
• B-102-A-23-xxx (с абсолютным энкодером EnDat или другим)

Электрическую замену (аналог) должен подбирать инженер, так как необходимо учитывать все параметры: момент, скорость, инерцию, напряжение и тип обратной связи.

Рекомендации

• При замене двигателя всегда сверяйте полный номер модели с шильдика.
• Для подключения и настройки используйте оригинальные кабели Kollmorgen или качественные аналоги, соответствующие спецификациям.
• Настройка сервосистемы (петли управления, усиления) выполняется в программной среде Kollmorgen WorkBench.
• Актуальные руководства и документацию всегда можно найти на официальном сайте Kollmorgen (сейчас часть корпорации Regal Rexnord).

Этот двигатель представляет собой надежный и мощный компонент для построения точных и динамичных систем автоматизации.