Kollmorgen AKM33C-ANC2R-00 — Серводвигатель

Описание

Kollmorgen AKM33C-ANC2R-00 — это высокопроизводительный бесщёточный синхронный серводвигатель (PMSM) с постоянными магнитами на роторе из серии AKM. Двигатели серии AKM разработаны для применения в самых требовательных задачах промышленной автоматизации: ЧПУ-станки, робототехника, упаковочное и полиграфическое оборудование, системы позиционирования и другие приложения, где требуются высокая точность, динамика и надёжность.

Серия AKM отличается модульной конструкцией: широкий выбор типоразмеров, вариантов обмоток, исполнений вала, фланцев, датчиков обратной связи и типов разъёмов. Двигатель может комплектоваться встроенным тормозом (опция). Буква C в артикуле указывает на определённое типоразмерное исполнение (статор/ротор/магнитная система), характерное для серии AKM3x.

Расшифровка артикула AKM33C-ANC2R-00

| Часть кода | Значение | |---|---| | AKM | Серия серводвигателей Kollmorgen AKM | | 33 | Типоразмер (габарит) — 3-й типоразмер, 3-е исполнение длины | | C | Тип магнитной системы / конструктивное исполнение (класс C) | | A | Тип обмотки статора (вариант A) | | N | Тип датчика обратной связи (обычно резольвер или инкрементальный/абсолютный энкодер — зависит от конкретной таблицы) | | C2 | Исполнение вала и фланца (шпоночный вал, стандартный фланец) | | R | Исполнение с тормозом (R = с удерживающим тормозом 24 В пост. тока) | | 00 | Стандартный фитинг кабеля / тип разъёма и прочие опции |

Примечание: Точные обозначения (буква датчика, шифр фланца и т.п.) сверяйте с актуальным каталогом Kollmorgen AKM Selection Guide — в зависимости от года выпуска расшифровка может незначительно отличаться.

Технические характеристики (типовые для AKM33C)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (BLDC/PMSM), трёхфазный | | Серия | Kollmorgen AKM | | Типоразмер | 3 (средний фланец ~ 100 мм, стандарт IEC/метрический) | | Длина корпуса | 3 (третий типоразмер по длине статора) | | Магнитная система | Класс C (высокоэнергетические неодимовые магниты NdFeB) | | Номинальное напряжение шины DC | ~ 320–640 В (в зависимости от привода) | | Номинальная мощность | ~ 1,5–3 кВт (зависит от обмотки и привода) | | Номинальный момент | ~ 3–6 Н·м | | Пиковый момент | ~ 3–4× от номинального (кратковременно) | | Номинальная скорость | 3000–6000 об/мин | | Макс. скорость | до 8000 об/мин (в зависимости от обмотки) | | Число полюсов | 8 полюсов (типично для AKM3x) | | Обмотка | Класс A (низкое сопротивление/низкая индуктивность — высокая динамика) | | Класс изоляции | F (155 °C) или H (180 °C) в зависимости от исполнения | | Степень защиты | IP65 (стандартно, с валом и разъёмом) | | Охлаждение | Естественное (конвекция) / опционально принудительное | | Датчик обратной связи | Резольвер или энкодер (N-исполнение — уточнять у поставщика) | | Тормоз | Есть (удерживающий, 24 В DC) — обозначен буквой R | | Вал | Шпоночный, с защитным кольцом или без | | Подшипники | Прецизионные, с предварительным натягом | | Балансировка | Класс G 2.5 (типично) | | Температура окр. среды | 0…+40 °C (при полных характеристиках), до +55 °C с дерейтингом | | Диапазон вибрации | По IEC 60034-14, класс A/B | | Масса | ~ 5–8 кг (зависит от длины и наличия тормоза) |

Точные цифры — из Kollmorgen AKM Catalog (графики момент-скорость для конкретной комбинации обмотки A типоразмера AKM33C).

Парт-номера (Part Numbers)

Основной артикул:

• AKM33C-ANC2R-00 — серводвигатель со стандартными опциями (обмотка A, датчик N, фланец/вал C2, тормоз R, исполнение 00).

Близкие/взаимозаменяемые варианты (примеры):

• AKM33C-ANC2R-01, AKM33C-ANC2R-02 — вариации разъёмов/кабельных вводов
• AKM33C-ANC2-00 — без тормоза
• AKM33C-ANCNR-00 — другое исполнение фланца/вала
• AKM33C-ACN2R-00 — иная комбинация обмотки и датчика
• AKM33C-ANC2R-00 + AKM Drive — комплект двигатель + привод

Полный список парт-номеров и цифровых артикулов — в AKM Selection Guide (Kollmorgen, документ S600/S601/S602 и др.). Каждая комбинация фланца/вала/датчика имеет собственный заводской PN.

Совместимые приводы Kollmorgen

Двигатель AKM33C совместим со следующими сервоприводами Kollmorgen (и их параметрическими наборами):

| Семейство приводов | Примечание | |---|---| | Kollmorgen AKD / AKD2G | Основное современное семейство, Ethernet/ EtherCAT/ CANopen/PROFINET, прямая поддержка AKM | | Kollmorgen S300 / S400 / S600 / S700 | Все сервоприводы поддерживают AKM через таблицы моторов | | Kollmorgen CDS / PDP / MAX | Старые/специальные приводы | | Kollmorgen PC800 / ServoStar | Для ретрофита |

Прямое согласование: привод должен поддерживать номинальный ток и напряжение двигателя AKM33C; рекомендуется использовать автоматическую идентификацию (AKM motors database) или ручную настройку по паспорту.

Совместимые модели (семейство и аналоги)

• AKM11, AKM12, AKM13, AKM21, AKM22, AKM23, AKM31, AKM32, AKM33, AKM41, AKM42, AKM43, AKM52, AKM62, AKM63, AKM74, AKM82 — двигатели серии AKM (унифицированная платформа, разные габариты).
• Прямые предшественники/аналоги по размеру: AKM32C, AKM34C (соседние по длине), с соответствующими обмотками и фланцами.
• Электрически похожие двигатели сторонних брендов (подбираются индивидуально по моменту/скорости/фланцу): серии Baldor BSM, Beckhoff AM8000, Siemens 1FK7, Delta ASDA — совместимость по фланцу/валу возможна, но требует проверки по току и энкодеру.

Применение

• Металлообрабатывающие станки с ЧПУ (оси X/Y/Z, шпиндельные вспомогательные)
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Упаковочные, фасовочные, этикетировочные машины
• Полиграфическое оборудование
• Системы автоматизации, конвейеры с точным позиционированием
• Специальные машины и испытательные стенды

Рекомендации по подбору и эксплуатации

1. Уточняйте фактический артикул — комбинации кода датчика, фланца и разъёма имеют отдельные заводские PN.
2. Согласовывайте с приводом AKM-таблице — использовать встроенную базу данных Kollmorgen WorkBench/AKD Workbench.
3. Проверьте наличие тормоза — «R» указывает на удерживающий тормоз; при отсутствии необходимости в удержании позиции выбирайте версию без него.
4. Кабель обратной связи и силовой — подбирайте соответствующие аксессуары Kollmorgen (кабели, коннекторы, разъёмы).
5. Условия охлаждения — при больших длительных нагрузках использовать принудительное охлаждение или переходить на типоразмер больше.

Если нужна точная таблица момент-скорость для вашей конкретной комбинации или полный перечень PN — рекомендую открыть Kollmorgen AKM Catalog и AKM Selection Guide (pdf с сайта Kollmorgen) либо сообщить, какое исполнение вас интересует (датчик обратной связи, фланец, вал, тормоз) — тогда я соберу полностью корректную спецификацию.