Kollmorgen AKM21C-ANB2R-00 — Описание и характеристики

Описание

Kollmorgen AKM21C-ANB2R-00 — это высокопроизводительный бесколлекторный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) из популярной серии AKM от компании Kollmorgen (США). Серия AKM разработана для применения в системах промышленной автоматизации, где требуются высокая точность позиционирования, большая перегрузочная способность и долговечность.

Двигатели серии AKM отличаются:

• Неодимовыми магнитами с высокой энергетической плотностью (ротор с защитой от размагничивания)
• Низкой инерцией ротора — обеспечивает высокую динамику
• Классом изоляции H (180 °C) — стойкость к перегреву
• Возможностью установки различных типов обратной связи (Resolver, EnDat, Hiperface, BiSS и др.)
• Степенью защиты IP65 (стандартно, кроме вала)
• Возможностью исполнения со встроенным тормозом (опция)

Обозначение AKM21C указывает на типоразмер 2, длину статора 1, тип обмотки C. Суффикс -ANB2R-00 кодирует конфигурацию: тип фланца, обратной связи, вала, наличие тормоза и соединителя.

Технические характеристики (типовые для AKM21C)

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | AKM (AKM21C) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Номинальное напряжение шины DC | 320–640 В DC | | Номинальная мощность | ~0.4–0.6 кВт | | Номинальный крутящий момент | ~0.55–0.75 Н·м | | Пиковый крутящий момент | ~1.8–2.5 Н·м (кратковременно) | | Номинальная скорость | 3000–6000 об/мин | | Максимальная скорость | до 8000 об/мин | | Номинальный ток | ~1.5–3 А | | Пиковый ток | ~5–9 А | | Момент инерции ротора | ~0.05–0.1 кг·см² | | Сопротивление обмотки | ~2–6 Ом (в зависимости от исполнения) | | Индуктивность обмотки | ~3–10 мГн | | Постоянная момента (Kt) | ~0.3–0.5 Н·м/А | | Постоянная ЭДС (Ke) | ~20–35 В/1000 об/мин | | Класс изоляции | H (180 °C) | | Степень защиты | IP65 (стандарт), IP67 — опция | | Подшипники | Постоянной смазки, ресурс ≥ 20 000 ч | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Масса | ~1.5–2 кг | | Рабочая температура окр. среды | 0…+40 °C | | Фланец | IEC/метрический (75 мм, 100 мм — в зависимости от исполнения) |

⚠️ Точные значения крутящего момента, тока и скорости зависят от конкретной конфигурации обмотки (буква C в обозначении) и могут отличаться от указанных типовых. Для точного расчёта рекомендуется использовать каталог Kollmorgen AKM Selection Guide.

Расшифровка кода AKM21C-ANB2R-00

| Блок | Значение | |---|---| | AKM | Серия серводвигателей AKM | | 21 | Типоразмер (2) + длина статора (1) | | C | Тип обмотки / напряжение шины (вариант C) | | A | Тип фланца (стандарт IEC, с гладким валом и т.д.) | | N | Тип вала (гладкий, без шпонки, стандарт) | | B | Тип обратной связи (Resolver / EnDat / Hiperface и др. — зависит от завода) | | 2 | Напряжение / конструктивное исполнение | | R | Тип соединителя (разъём M23, угловой/прямой) | | 00 | Дополнительные опции (тормоз, сальник, температурный датчик) |

Точную расшифровку букв «B», «2», «R», «00» лучше уточнять в AKM Accessories & Options Guide или через сервис Kollmorgen Motion Support.

Парт-номера (Part Numbers) и артикулы

Основной парт-номер двигателя:

• AKM21C-ANB2R-00

Сопутствующие аксессуары и опции (типовые):

| Наименование | Парт-номер (пример) | |---|---| | Силовой разъём M23 (вилка) | CONN-M23-8P-ST / аналогичные | | Разъём сигнальный (Resolver/Feedback) | CONN-FB-M23-12P | | Кабель силовой (3–5 м) | CBL-AKM-PWR-xx | | Кабель датчика обратной связи | CBL-AKM-FB-xx | | Встроенный тормоз (опция) | заказной суффикс -B (уточнять) | | Сальник вала (oil seal) | опция -S | | Resolver / Encoder (замена) | по запросу в Kollmorgen | | Вентилятор охлаждения | не предусмотрен для типоразмера 21 | | Шкив / муфта | подбирается под вал диаметром ~14 мм |

Актуальные парт-номера аксессуаров уточняйте в каталоге Kollmorgen AKM Accessories, т.к. они могут изменяться в зависимости от ревизии.

Совместимые модели серводрайверов Kollmorgen

Двигатель AKM21C-ANB2R-00 совместим со следующими приводами Kollmorgen:

• SERVOSTAR 300 (серия S3xx, e.g. S301…S310)
• SERVOSTAR 400 (S4xx)
• SERVOSTAR 600 (S6xx)
• S700 (серия S7xx)
• AKD (AKD-B, AKD-P, AKD-M) — полностью совместим, наиболее популярное решение
• AKD2G — новейшая серия, с поддержкой EnDat/BiSS/Hiperface
• PCMM / PCAN — программируемые контроллеры движения (как внешняя связка)

Совместимые сторонние приводы (при корректной настройке обратной связи):

• Beckhoff AX5000 / AX8000
• B&R ACOPOS
• Siemens SIMOTION / SINAMICS
• Bosch Rexroth IndraDrive

Рекомендуется использовать приводы Kollmorgen серий AKD и S700 для максимальной совместимости и простой настройки (автоматическая идентификация двигателя по FDATEC / ELF-данным).

Примечания

1. Для точных данных по моменту, току, скорости и совместимости обратной связи используйте официальный конфигуратор Kollmorgen WorkBench или каталог AKM Selection Guide (PDF).
2. Двигатели AKM поставляются с электронной таблицей данных двигателя (ELF) — это упрощает настройку привода.
3. При заказе обязательно указывайте полный парт-номер, т.к. один и тот же типоразмер выпускается в десятках исполнений по обратной связи, валу, фланцу и опциям.

Если нужна более точная спецификация под конкретную задачу (например, подбор привода, кабеля или замена на аналог), скажите — подберу.