Kollmorgen 202B21P

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для серводвигателя Kollmorgen 202B21P.

Общее описание

Kollmorgen 202B21P — это высококачественный бесщеточный серводвигатель серии AKM™ от компании Kollmorgen (ныне входит в корпорацию Regal Rexnord). Серия AKM известна своей надежностью, высокой плотностью мощности и широкими возможностями настройки, что делает ее отраслевым стандартом для современных автоматизированных систем.

Двигатель 202B21P представляет собой модель с постоянными магнитами и встроенным синусно-косинусным энкодером (1 Vpp). Это компактный и мощный двигатель, предназначенный для работы в связке с совместимыми сервоусилителями Kollmorgen. Он идеально подходит для применений, требующих высокого момента, динамического отклика и точного позиционирования: станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, автоматизация производственных линий.

Ключевые особенности

• Высокая плотность момента: Компактные размеры при значительной выходной мощности.
• Встроенный высокоразрешающий энкодер: Стандартно — синусно-косинусный (1 Vpp) для плавного движения и точного позиционирования. Доступны опции с другими типами энкодеров.
• Номинальная скорость 3000 об/мин: Оптимальная скорость для большинства промышленных применений.
• Класс изоляции F: Высокая стойкость к тепловым нагрузкам, обеспечивающая долгий срок службы.
• Степень защиты IP65: Защита от пыли и струй воды, что позволяет использовать в сложных промышленных условиях.
• Рабочая температура: От 0°C до +40°C (без редуктора).
• Фланцевый крепеж: Стандартный фланец 60 мм.

Технические характеристики (основные параметры)

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Серия / Семейство | AKM (Classic) | — | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | — | | Номинальное напряжение | 230 | В (перем. ток) | | Номинальный (продолжительный) момент (M₀) | 0.64 | Н·м | | Пиковый (максимальный) момент (Mₚ) | 2.2 | Н·м | | Номинальная скорость (n₀) | 3000 | об/мин | | Номинальный (продолжительный) ток (I₀) | 1.9 | А (RMS) | | Пиковый (максимальный) ток (Iₚ) | 6.6 | А (RMS) | | Сопротивление фазы (R) | 3.45 | Ом | | Индуктивность фазы (L) | 9.7 | мГн | | Постоянная момента (kₜ) | 0.34 | Н·м/А (RMS) | | Постоянная скорости (kₑ) | 35.8 | В/1000 об/мин | | Момент инерции ротора (J) | 0.052 | кг·см² | | Термическое сопротивление (Rth) | 1.9 | К/Вт | | Класс изоляции | F | — | | Степень защиты (IP) | IP65 (вал) | — | | Вес | ~1.1 | кг | | Фланец корпуса | 60 мм (IEC) | — | | Вал | Гладкий, 11 мм (стандартная версия) | — | | Энкодер (стандартный) | Синусно-косинусный, 1 Vpp, 512 линий/об (2048 импульсов/об после интерполяции) | — |

Парт-номера и варианты исполнения

Базовый номер 202B21P является частью более сложной системы обозначений Kollmorgen. Полный парт-номер включает в себя код всех опций. Базовый вариант обычно включает:

• Стандартный вал (гладкий)
• Энкодер sin/cos 1Vpp
• Стандартный торцевой разъем
• Стандартное исполнение

Пример полного заводского номера (для уточнения в каталоге): AKM21P-ANCN2-00 (где AKM21P — это основа, а суффиксы обозначают опции вала, энкодера и разъема).

Основные опции, меняющие парт-номер:

1. Тип энкодера:
   • S — Резольвер
   • C — Энкодер sin/cos 1Vpp (стандарт для 202B21P)
   • E — Энкодер с цифровым интерфейсом (EnDat, Hiperface и т.д.)
   • K — Энкодер с квадратурными сигналами (TTL/HTL)
2. Конфигурация вала:
   • -00 — Гладкий вал (стандарт)
   • -01 — Шпоночный паз
   • -02 — Фланец на валу и др.
3. Тип торцевого разъема:
   • Стандартный цилиндрический разъем или вариант с кабельной сборкой.

Важно: Для точного заказа всегда используйте полный номер, указанный в каталоге или на шильдике двигателя.

Совместимые модели (Сервоусилители и контроллеры)

Двигатель 202B21P требует для работы совместимого сервоусилителя. Он работает с большинством приводов Kollmorgen, поддерживающих аналоговые (±10V) или цифровые (EtherCAT, CANopen, SERCOS) интерфейсы управления и стандартные энкодерные сигналы (sin/cos 1Vpp).

Основные совместимые серии сервоусилителей Kollmorgen:

1. AKD™ Series: Наиболее современная и популярная серия цифровых приводов.

   • AKD-B (базовый блок) — например, AKD-B00606.
   • AKD-P (сетевой модуль) — требует силового блока AKD-T.
   • AKD-T (силовой блок).
   • Требуется правильная настройка мощности: номинальный ток привода должен быть ≥ 1.9 А (RMS), пиковый ≥ 6.6 А (RMS).

2. AKD™ Workbench: Программное обеспечение для настройки и наладки приводов серии AKD.

3. S7xx Series (более старая, но распространенная серия):

   • S7 — аналоговые и цифровые приводы.
   • Необходимо проверять совместимость по току и типу энкодера в конкретной модификации S7.

4. Другие серии: Двигатель также может работать с приводами серий CD или DDL, но это требует дополнительной проверки совместимости и, как правило, менее оптимально.

Совместимые контроллеры движения: Любой ПЛК или контроллер движения, способный работать с выбранным сервоусилителем (через EtherCAT, CANopen, аналоговый сигнал и т.д.). Например, контроллеры Kollmorgen KAS, Aura, или сторонние от Beckhoff, B&R, Siemens, Omron.

Важное примечание

Перед подключением и вводом в эксплуатацию обязательно:

1. Сверьте полный номер двигателя с технической документацией.
2. Убедитесь, что выбранный сервоусилитель совместим по току, напряжению и типу сигнала энкодера.
3. Правильно подключите силовые кабели и кабель энкодера (используйте рекомендованные Kollmorgen разъемы и кабельные сборки).
4. Проведите автонастройку (tuning) контура управления с помощью соответствующего ПО (AKD Workbench).

Для получения окончательной и самой точной информации рекомендуется обращаться к официальному каталогу AKM на сайте производителя или к техническому специалисту дистрибьютора Kollmorgen.