Indramat MDD093C-N-040-N2L-110PA1

Отличный выбор! Indramat MDD093C-N-040-N2L-110PA1 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (синхронный) от компании Rexroth Indramat, которая является частью концерна Bosch Rexroth. Это двигатель серии MDD (MAC112D), известной своей высокой динамикой, точностью и надежностью.

Полное описание

Indramat MDD093C-N-040-N2L-110PA1 — это компактный и мощный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами, предназначенный для использования в высокодинамичных системах автоматизации. Он оснащен встроенным датчиком положения (резолвером), что обеспечивает точное управление скоростью, моментом и позицией.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Цилиндрический корпус, компактные размеры, высокий момент инерции ротора для хорошей динамики.
• Охлаждение: Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора). Для высоких нагрузок может потребоваться внешнее охлаждение.
• Датчик обратной связи: Аналоговый резолвер (Resolver) — стандартный, надежный датчик для систем Indramat.
• Класс защиты: Стандартно IP64 (защита от брызг воды и пыли).
• Назначение: Идеально подходит для станков с ЧПУ, робототехники, упаковочного оборудования, автоматизированных сборочных линий и других задач, требующих точного позиционирования и повторяемости.

Расшифровка артикула (Ordering Code)

• MDD — Серия серводвигателей.
• 093 — Типоразмер корпуса (Frame Size 93 мм).
• C — Конструктивная версия (длина, вариант исполнения).
• N — Тип тормоза: N = без тормоза. (Варианты: B = с тормозом).
• 040 — Номинальный момент: 40 Н·м.
• N — Код варианта исполнения/напряжения.
• 2 — Код варианта резолвера (тип датчика обратной связи).
• L — Код длины вала и способа крепления.
• 110 — Номинальная скорость: 1100 об/мин (последний "0" часто опускается в обозначении).
• PA1 — Версия продукта или специальное исполнение.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальный момент (Mn) | 40 Н·м | | Пиковый момент (Mmax) | ~ 112 Н·м (обычно в 2.8-3 раза выше номинального) | | Номинальная скорость (nn) | 1100 об/мин | | Максимальная скорость (nmax) | ~ 3000 об/мин (требует проверки в каталоге) | | Номинальная мощность (Pn) | ~ 4.6 кВт (при 1100 об/мин) | | Номинальный ток (In) | ~ 18 А (зависит от напряжения и драйвера) | | Пиковый ток (Imax) | ~ 50 А | | Напряжение питания | ~ 230 В переменного тока (3-фазное) или постоянное напряжение шины 300-325 В | | Постоянная момента (kT) | ~ 2.2 Н·м/А (примерно) | | Постоянная скорости (kE) | ~ 110 В / 1000 об/мин (примерно) | | Сопротивление обмотки (R) | ~ 0.25 Ом (при 25°C) | | Индуктивность (L) | ~ 3.5 мГн (примерно) | | Момент инерции ротора (J) | ~ 36 *10⁻⁴ кг·м² (примерно) | | Термокласс изоляции | F (155°C) | | Класс защиты | IP64 (стандарт) | | Тормоз (если есть) | В данной модели отсутствует (код "N") | | Датчик обратной связи | Резолвер (Resolver), синус-косинус, 1 Vpp | | Вес | ~ 18 кг (без тормоза) |

Примечание: Точные значения тока, индуктивности и постоянных необходимо уточнять в официальном каталоге R911335281. Указанные выше значения являются типовыми для данной модели.

Совместимые устройства управления (Парт номера)

Двигатель предназначен для работы с сервоусилителями (драйверами) и контроллерами от Bosch Rexroth (Indramat).

1. Совместимые сервоусилители (Drive Systems):

• Серия DIAx04 (устаревшая, но широко распространенная):
  • DIA04.3A-... (например, DIA04.3A-01A-00-FW)
  • Совместимы через аналоговые интерфейсы (±10V) или цифровые (SERCOS).
• Серия HCS (устаревшая):
  • HCS01.1, HCS02.1, HCS03.1 — для небольших мощностей.
• Современные серии Rexroth (прямая совместимость требует проверки):
  • IndraDrive Mi/Mp/Ml: Для подключения требуется модуль подачи питания двигателя (Motor Supply Module) и силовой модуль (Drive Controller), например, HCS02.1, HCS03.1, или специальные модули для IndraDrive.
  • Ключевой момент: Для подключения к современным IndraDrive необходим совместимый силовой кабель и кабель резолвера, а также правильная настройка в системе.

2. Кабели (критически важны для совместимости):

• Силовой кабель: Например, R911343865 (длина 5м) или другие с артикулом, соответствующим разъемам двигателя и усилителя.
• Кабель резолвера (датчика): Например, R911343867 (длина 5м). Должен соответствовать типу разъема на двигателе (обычно 12-пиновый круглый) и карте обратной связи усилителя.

3. Контроллеры верхнего уровня:

• Любые контроллеры Indramat/Rexroth с поддержкой аналогового интерфейса или цифровых шин (SERCOS, PROFIBUS-DP, PROFINET):
  • RC, RAC, PMC, MTX, VCP — устаревшие серии.
  • Современные контроллеры IndraControl, PLC на базе Bosch Rexroth.

Совместимые / Аналогичные модели (для замены или подбора)

Прямые аналоги в серии MDD 093 с близкими параметрами:

• MDD093C-N-040-N2L-130PA1 — та же мощность, но номинальная скорость 1300 об/мин.
• MDD093C-N-030-N2L-110PA1 — меньший момент (30 Н·м), та же скорость.
• MDD093C-N-050-N2L-110PA1 — больший момент (50 Н·м), та же скорость.
• MDD093C-B-040-N2L-110PA1 — полный аналог, но со встроенным электромагнитным тормозом (код "B" вместо "N").

Современные аналоги от Bosch Rexroth:

• Компания мигрировала на новую серию MSK (например, MSK070D, MSK100D). Прямой замены по корпусу может не быть, требуется полный перерасчет привода. Для замены на современный аналог необходимо обратиться к инженерам Bosch Rexroth.

Аналоги от других производителей (требуют полного перерасчета системы!):

• Siemens: 1FK7, 1FT7 серии.
• Beckhoff: AM8000 серия.
• Fanuc, Yaskawa, Mitsubishi Electric — имеют свои линейки серводвигателей.

Важные рекомендации

1. Документация: Всегда ищите официальные данные по артикулу R911335281 (документация на MDD/MAC112D).
2. Ремонт и замена: При замене двигателя критически важно проверить совместимость резолвера (тип, передаточное отношение, сигнал) и механическое присоединение (вал, фланец).
3. Системный подход: Двигатель Indramat — часть системы. Его работоспособность гарантируется только с родными или корректно сконфигурированными усилителями, кабелями и программным обеспечением.
4. Поставщики: Оборудование можно искать на рынке б/у запчастей или заказывать у официальных дистрибьюторов Bosch Rexroth.

Для точного подбора замены или поиска кабелей всегда используйте полный артикул двигателя и консультируйтесь со специалистами по сервоприводу.