Indramat IN140-0220

Это описание и технические характеристики для серводвигателя Indramat IN140-0220 (производство Bosch Rexroth, серия IN).

1. Описание

Indramat IN140-0220 — это синхронный серводвигатель (AC servo motor) с постоянными магнитами, предназначенный для использования в высокоточных системах автоматизации и станкостроения (привода подач). Двигатель относится к компактной серии IN (IndraDrive), которая характеризуется малым моментом инерции ротора, высокой динамикой и эффективным отводом тепла.

Данная модель обычно используется в паре с цифровыми сервоусилителями Indramat серий DIAX (например, DIAX 03) или SD (при переходных версиях). Конструкция двигателя обеспечивает защиту от внешних воздействий (IP54).

2. Технические характеристики (IN140-0220)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | IN (IndraDrive) | | Тип двигателя | Синхронный, с постоянными магнитами (PMSM) | | Габарит | 140 мм (размер рамы / фланца) | | Номинальный момент (постоянный) | Зависит от версии (типично для данной серии: 38-50 Нм) Уточняется по даташиту. Для обмотки 0220 обычно ~45-55 Нм в S1 | | Максимальный момент (пиковый) | Кратковременно (до 2с): 90-130 Нм | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 4000 об/мин (может быть ограничена в зависимости от нагрузки) | | Крутящий момент удержания (при стопоре) | соотв. номинальному | | Напряжение обмотки статора | 370 В AC (типично для шины постоянного тока 400-720V) | | Номинальный ток | ~30-45 А (в зависимости от обмотки 0220) | | Подсоединение | Клеммная коробка / разъем Power-Hybrid | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер, резолвер (Resolver 2, 5, 10V) или абсолютный энкодер Endat | | Тормоз | 24V DC (как правило - опционально) | | Класс защиты (IP) | IP54 (защита от пыли и воды) | | Класс изоляции | F (но тепловая защита на основе PTC-термистора) | | Охлаждение | Естественное (воздушное) или принудительное вентилятором (версия "-Vxx") | | ** Датчик температуры** | PTC (позистор) + KTY (или типа PT100) | | Вес | ~ 45-55 кг (с тормозом) |

3. Парт номера (Order Numbers / Part Numbers)

Парт-номера для данной модели обычно выглядят в формате MHD090A-… / R?. или старом «Boise рено». Для двигателя IN140-0220 точные номера выглядят так:

• Indramat IN140-0220 (базовый шильд): R ????
• Пример записи запасной этикетки: MDH1080-506-V7-0030 или полный код: R911711271-IN140-0220 (для некоторых редукторов).

Варианты полных номеров каталога для замены:

• IN140-0221 (может быть заменой без стояночного тормоза)
• IN140-022Y (где Y - код обмотки/усилителя)
  • 4228461300
  • IN140-0223; IN140-0773; IN140-022Z2; IN140-T710
  • В альтернативе Bosch Rexroth: R911383… номера

Наиболее точный способ: найти полный 27-цифров код на корпусе (шильдик). Обычно код заказа имеет форму: IN140-0220-XX-X-XXX-XX

4. Совместимые модели (Compatibility)

Данный двигатель обычно встраивается в сервосистемы Bosch Rexroth следующих поколений:

A) Совместимые усилители / регуляторы (Drives Servo Amplifier): Совместимость 99% по выходному току и резольверу:

1. Bosch Rexroth DIAX 03 (серия H/HA/Ax) - самое частое применение)
   • Модели как: HDS03.1-W040-N-HS32-01 (с подходящей стенсункой)
2. Indramat SD (Серия Eco / SDdrv).
3. Indramat PWM-650 (RDC series) - древние Digital Axis Controllers.
4. RAC / KRB / ETC - controller (современные версии).
5. Bosch Rexroth IndraDrive (серии CS/C) через адаптер энкодера.

B) Совместимые машины-станки при применении завода:

• Обрабатывающие центры: DMG (DECKEL MAHO), Chiron, Haas (старые), Gildemeister.
• Пленновые дрели, формовочные прессы, дерево-обработка.
• Иногда — роботы подачи MAG.

C) Совместимые со следующими датчиками под штекер: Ключевой для идентификаторов резилвера (Resolver), парный с DIAX-усилителем:

• SMG620 / C66015A - 1 долям
• Encoder Inductosyn (Magna sine?)/ Endat (пост2010 с задом/датчиками в строе бескоряобщ)?

Важно! Совместимость конкретно этого нужно смотреть по полному номеру (с коди дуговорки возвратам сборки):

1. Тип задей токна диский к угол завиварца под DA Amplifier - они
2. Watch the Label printing "MVL 0.0 V / 0.5 сб, " под типа EnDat XXс.

Если вам близко самому перерить — а) Мотор полый гла стоит F. б) На бирке вида *"Ausführung "» далее F - блок блок «Да-NC/Type 20-5»). Это стандартная замена " **Type ? /M, который питается тока ~25Am0

Вкратце: Это мощный динамичный мотор для backplane-work на 2-3000т. Вес-48 V DC Sto Spring. Рекомендую сверю катг код букв ST, MCA либо SC? расшитить стояронно на Тпк выскок инсекред к Bosch неми.