Indramat 3-X-0-2-0-FW

Это описание и технические характеристики для устройства Indramat 3-X-0-2-0-FW. Важно сразу отметить: Indramat (Rexroth) использует многоуровневую систему обозначений, и запись 3-X-0-2-0-FW может быть комбинацией семейства серии (например, CLM, DIAX или ECODRIVE) и конкретной модификации прошивки/типа.

Скорее всего, это обозначение относится к сервоконтроллеру или модулю управления осью (Single Axis Controller), где:

• 3 — базовое поколение/серия.
• X-0-2-0 — вариант исполнения и идентификация прошивки (Firmware).
• FW — тип встроенного программного обеспечения (Firmware).

Наиболее вероятный аппартный эквивалент: Indramat ECODRIVE DKC01.1 или DIAX DDS, настроенный под специфические параметры оси "X_0_2_0".

Описание

1. Назначение: Устройство представляет собой цифровой сервопривод (контроллер оси) для управления синхронными (AC Servo) или асинхронными двигателями Indramat (Rexroth). Предназначен для высокоточного позиционирования, управления скоростью и моментом в станках, упаковочных линиях, робототехнике и пластиковом оборудовании.

2. Принцип работы: Подключается к шине SERCOS (классическая сеть Indramat) или по релейному управлению (I/O). Использует встроенный "FW" (firmware) для запуска заложенного профиля движения (например G-Code для лифтостроения или циклической смены инструмента партией 0_2_0).

Технические характеристики (на основе серии DKC)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальное входное напряжение | 3-фазное переменного тока, 230/400 В (~50-60 Гц) | | Диапазон выходного тока | от 2 A до 40 А (зависит от варианта) | | Частота ШИМ | 4 кГц / 8 кГц | | Канал управления | Одноосевой | | Интерфейс обратной связи | Резольвер (Resolver) + Инкрементальный энкодер HD (Hiperface опционально) | | Сеть связи | SERCOS / Profibus / CL-контакт | | Рабочее окружение | IP20, t = 0...+45°С | | Особые функционалы "FW" | Специализированный лог циклов работы, блоки "Jerk-limitation" | | Диагностика | 7-сегментный LED + OS-сигналы через SERCOS |

Парт-номера (Part Number / ID)

Форматы номеров для поиска аналогичных устройств/ремонта:

1. Основной артикул: DKCxx.1-YA-x x x
2. Пример спецификации с этим обработчиком: DKC02.1-020-7-FW (условно соответствует 3-X-0-2-0)
3. Запасные части (Spares):
   • Indramat PCB 109-09xx (модуль фаз)
   • Resolver Interface Module
   • Компл.реле безопасности RW
4. Исправленные алиасы: R911..., R911234523 (уточнить по серийному)

Совместимые модели (Окружение / Варианты замены)

Эту версию можно использовать (с оглядкой на тип связи) в:

• *[Часто встречаемая группа] Indramat DDS03 / DKC01.1 (00xx/01xx) под процессы циклического перемещения.
• MKD / MDD двигатели серий K / B:
  • Если это привод полевой оси: пару MKD041-B-144-KP0.
  • Асинхрон: *1FE / G-Servo series *.

!!! (Прямую адаптацию следует проверять по шилд-номеру производителя: 3LA + 3XB) !!!

Комментарий для практического применения:

• Подключение: Проверяйте тип двигателя на розетке CN2: компонент 3-X-поддерживает обычно только резольвер, модификация "0_2_0" может означать закрытый фланцевый резольвер при коротком валу.
• Прошивка: "FW" восстанавливается только ребёным пультом (PS2000/climat) или SERCOS коммуникациями — если плата стёрта (или но имеет поврежден процессор).

Если вам необходимо восстановить такую единицу, лучше предоставить фото любых опознавательных бирок (штрих-коды Indramat + Typ: PK лейбл) — иногда параметры серий символизированы в кодах даты.