Indramat 2-16-AC115_RME12216AC115_RECO

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Indramat RME12216AC115 (также известного как 2-16-AC115).

Общее описание

Indramat RME12216AC115 — это цифровой регулятор скорости (Digital Speed Controller) или, в более современной терминологии, сервоусилитель постоянного тока (DC Servo Drive). Он является ключевым компонентом сервосистем Indramat серии Rexroth IndraDrive DIAx02 (поколение до появления полностью цифровых IndraDrive).

Этот усилитель предназначен для управления постояннодействующими (DC) серводвигателями Indramat с номинальным напряжением якоря 115 В. Он выполняет функции регулирования тока (момента) и скорости, получая задание от вышестоящего контроллера (например, NC, PLC или модуля позиционирования) и замыкая контур обратной связи по скорости через тахогенератор (Tacho), а по положению — через энкодер (Encoder).

Основное назначение: Управление скоростью и моментом в высокодинамичных промышленных приложениях, таких как станки, обрабатывающие центры, гибочные прессы, робототехника и автоматизированные линии.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип изделия | Цифровой сервоусилитель постоянного тока (DC Servo Drive) | | Производитель | Rexroth Indramat (ныне в составе Bosch Rexroth) | | Серия | Rexroth IndraDrive DIA (предшественник серии D(D1/D2) для DC-моторов) | | Входное напряжение питания | 3-фазное переменное напряжение: 115 В AC, 50/60 Гц | | Выходное напряжение (для двигателя) | Постоянный ток, номинальное напряжение якоря 115 В DC | | Максимальный выходной ток | 16 А (пиковый / максимальный продолжительный ток) | | Номинальный выходной ток | 8 А (длительный, при определенных условиях охлаждения) | | Управление | Цифровое, с коммуникацией через SERCOS или аналоговый интерфейс (±10В) | | Обратная связь по скорости | Таходатчик (Tacho): Аналоговый сигнал | | Обратная связь по положению | Инкрементальный энкодер (синус-косинус, 1Vpp или TTL) | | Функции защиты | Защита от перенапряжения, перегрева, короткого замыкания, превышения скорости, контроль обрыва обратной связи. | | Интерфейсы | • Силовые клеммы (L1, L2, L3, DC+, DC-, Motor A1, A2, Tacho, Brake)
• Цифровой интерфейс SERCOS (оптоволокно)
• Аналоговые входы/выходы для задания и мониторинга
• Клеммы для энкодера и тахогенератора | | Охлаждение | Принудительное воздушное охлаждение (встроенный вентилятор). | | Состояние | Снят с производства. Является устаревшим, но активно используемым оборудованием. |

Парт-номера и Обозначения

Один и тот же модуль мог обозначаться разными номерами в зависимости от каталога и комплектации:

• RME12216AC115 — Основной и наиболее полный парт-номер.
• 2-16-AC115 — Сокращенное/условное обозначение, отражающее базовые параметры (2-осевой? / 16А / 115В AC питание).
• RME 122.1-6A-C115-R — Альтернативный вариант написания.
• 0 612 102 020 — Возможный внутренний артикульный номер Bosch Rexroth.

Важно: При заказе или поиске аналога всегда используйте полный номер RME12216AC115, так как он однозначно идентифицирует устройство.

Совместимые модели и компоненты системы

Этот усилитель работал в составе комплексной сервосистемы Indramat. Совместимость определяется по следующим компонентам:

1. DC-серводвигатели Indramat (на 115В якоря):

• MSK (старая серия): Например, MSK 061C, MSK 071C и другие, с номинальным напряжением якоря 115 В.
• MKD (более поздняя серия): Двигатели постоянного тока серии MKD.
• Критерий совместимости: Напряжение якоря двигателя 115 В DC и ток не более 16А (пиковый).

2. Контроллеры верхнего уровня (задающие устройство):

• ЧПУ (NC) систем Indramat / Bosch Rexroth: Например, системы на базовом контроллере Rexroth IndraMotion MTX или более старых CNC.
• ПЛК (PLC) с серво модулями: PLC, оснащенные модулями позиционирования Indramat.
• Сторонние контроллеры: Могли использоваться с аналоговым заданием скорости (±10В).

3. Модули интерфейса и питания:

• Блоки управления (Control Modules): Например, Rexroth HCS02.1 или HCS03.1, которые обеспечивали логическое питание, интерфейсы управления и связь по SERCOS.
• Блоки регенерации / торможения: Модули, такие как Rexroth RBA01, для рассеивания энергии при торможении.
• Силовые шины (DC-Link): Усилитель подключался к общей шине постоянного тока (DC Bus), которая могла питаться от центрального выпрямительного модуля.

4. Обратная связь:

• Тахогенераторы: Аналоговые тахогенераторы, установленные на двигателе (например, Rexroth Tacho 115В/1000об).
• Энкодеры: Инкрементальные энкодеры с синус-косинусным или TTL-сигналом (например, Rexroth ERN/EQN серии).

Важное примечание

Данная серия оборудования является морально и физически устаревшей. Компоненты часто выходят из строя, а новые аналоги от Bosch Rexroth (например, серия IndraDrive Mi для двигателей постоянного тока) имеют другую конструкцию и не являются прямыми механическими или электрическими заменами. При обслуживании или модернизации системы чаще всего ищут:

• Б/У исправные модули на рынке восстановленного оборудования.
• Профессиональный ремонт (с заменой силовых ключей, конденсаторов и восстановлением прошивки).
• Комплексную модернизацию всей сервосистемы на современный асинхронный или синхронный сервопривод.