Indramat 1-A100-DS03-02-FW

Отличный выбор! Indramat 1-A100-DS03-02-FW — это высококачественный серводвигатель переменного тока (AC) от компании Indramat (ныне входит в состав Bosch Rexroth). Это ключевой компонент систем автоматизации, предназначенный для динамичных и точных задач.

Общее описание

Данный серводвигатель относится к серии MAC (или MKD), которая славится своей надежностью, высокой плотностью мощности и отличными динамическими характеристиками. Модель 1-A100-DS03-02-FW представляет собой синхронный серводвигатель с постоянными магнитами и встроенным датчиком обратной связи (обычно высокоразрешающий энкодер или резольвер).

• Основное назначение: Преобразование электрических сигналов от сервоусилителя (драйве) в точное механическое движение с контролируемым моментом, скоростью и положением.
• Типичные области применения: Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки), робототехника, упаковочное оборудование, печатные машины, автоматические сборочные линии и другие высокопроизводительные технологические машины.
• Конструкция: Корпус полностью закрытый, естественное охлаждение (без вентилятора). Имеет фланец стандартного размера для удобного монтажа.

Расшифровка обозначения модели (1-A100-DS03-02-FW)

• 1-A100: Указывает на типоразмер и электрические параметры (длина сердечника, номинальный момент).
• D: Исполнение вала (вероятно, со шпоночным пазом и кольцевой канавкой под стопорное кольцо).
• S03: Тип и разрешение датчика обратной связи. "S03" обычно соответствует абсолютному энкодеру с однооборотной памятью (например, EnDat 2.1 или HIPERFACE®).
• 02: Вариант тормоза. "02" означает наличие электромагнитного тормоза (удерживающего типа), который фиксирует вал при отключении питания для безопасности и предотвращения провисания.
• FW: Версия или модификация (Factory Version). Может указывать на особенности исполнения, дату выпуска или специальные требования заказчика.

Технические характеристики (ориентировочные)

Точные параметры зависят от конкретной модификации и должны проверяться по паспортной табличке (nameplate) на двигателе.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | ~ 1.0 - 1.3 кВт | | Номинальный момент (Mn) | ~ 6 - 7 Нм | | Максимальный момент (Mmax) | ~ 18 - 21 Нм | | Номинальная скорость (nn) | ~ 1500 - 2000 об/мин | | Максимальная скорость (nmax) | ~ 4500 - 6000 об/мин | | Номинальный ток | ~ 6 - 8 А | | Напряжение питания | ~ 230 В (фазное) / 400 В (линейное) | | Степень защиты | IP64 / IP65 (защита от брызг и пыли) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Датчик обратной связи | Абсолютный энкодер (S03), например, EnDat 2.1 | | Тормоз | Электромагнитный удерживающий (24 В DC) | | Момент инерции ротора | ~ 2.8 * 10⁻⁴ кг·м² | | Масса | ~ 8 - 10 кг (с тормозом) |

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Этот двигатель предназначен для работы в паре с сервоусилителями Indramat/Rexroth серии DIAX04 или DIAX05 (более современные). Конкретная модель усилителя подбирается исходя из тока и мощности двигателя.

Наиболее вероятные совместимые контроллеры:

• Indramat DIAX04.1A-...-FW (например, DIAX04.1A-16-00-FW)
• Indramat DIAX05.1A-...-FW
• Bosch Rexroth IndraDrive Mi/Mp/Mc (более новое поколение, требует правильной настройки и выбора силового модуля, например, HCS01.1E-W0016-A-...).

Важно: Для работы системы необходим также законченный набор кабелей (силовой, обратной связи, тормоза).

Парт-номера и аналоги (Cross-Reference)

Один и тот же двигатель может иметь разные номера в зависимости от рынка, года выпуска или системы кодирования. Основной номер — R9113**.

• Основной парт-номер Bosch Rexroth: R911332775

  • Это, скорее всего, полный 10-значный номер, соответствующий именно конфигурации 1-A100-DS03-02-FW.

• Другие возможные номера и аналоги:

  • MKD100B-035-GP0-KN (современная серийная номенклатура Bosch Rexroth для аналогичного двигателя с энкодером S03 и тормозом).
  • MAC100A-00-DS3-2 (старая номенклатура Indramat).
  • 1-A100-DS03-02 (базовая модель без указания версии "FW").

Ключевые совместимые модели (функциональные аналоги от Rexroth):

• MKD100B-035-GP0-KN (наиболее прямой современный аналог)
• MKD100B-035-GG1-KN (если требуется иной тип энкодера, например, с многоборотной памятью)

Важные замечания

1. Проверка перед подключением: Всегда сверяйте данные с паспортной таблички на корпусе двигателя.
2. Настройка системы: Совместимость по номерам не гарантирует автоматической работоспособности. Сервоусилитель должен быть правильно скомиссирован (запрограммирован) под параметры этого конкретного двигателя (данные энкодера, номинальный ток и т.д.).
3. Кабели: Используйте только совместимые кабели обратной связи и силовые кабели.
4. Запчасти и ремонт: При ремонте (например, замене энкодера или подшипников) часто используются ремонтные комплекты с собственными номерами.

Для получения точных и официальных данных рекомендуется использовать каталоги Bosch Rexroth или обращаться к специалистам по сервису и поставкам комплектующих Indramat.