Indramat 109-0770-4A02-01

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Indramat 109-0770-4A02-01.

Общее описание

Indramat 109-0770-4A02-01 — это цифровой регулятор скорости (Digital Speed Controller) для серводвигателей постоянного тока. Он является ключевым компонентом сервоприводов серии HDS (High Dynamic Servo) от компании Indramat (ныне входит в состав Bosch Rexroth).

Этот контроллер представляет собой аналоговый регулятор с цифровым интерфейсом, предназначенный для управления высокодинамичными двигателями постоянного тока. Он работает в связке с силовым модулем питания (например, TDM 3.2) и получает задание от вышестоящего контроллера (NC, PLC).

Основные функции:

• Регулирование скорости и тока (2-контурное управление).
• Прием аналоговых задающих сигналов (±10 В) и сигналов обратной связи от тахогенератора.
• Цифровая установка параметров (коэффициенты усиления, пределы, временные константы) через последовательный интерфейс.
• Мониторинг состояния и диагностика неисправностей.
• Защита от перегрузки по току, перегрева, ошибок обратной связи.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Цифровой регулятор скорости для серводвигателей постоянного тока | | Серия | Indramat HDS (High Dynamic Servo) | | Управление | 2-контурное: контур скорости (внешний) и контур тока (внутренний) | | Задающий сигнал | Аналоговый, ±10 В, соответствует номинальной скорости двигателя | | Обратная связь по скорости | Аналоговый сигнал от тахогенератора (Tacho) | | Обратная связь по положению | Подключается через отдельный модуль интерполяции (например, 109-0xxx-3xxx) к вышестоящему контроллеру | | Интерфейс настройки | Последовательный интерфейс для программирования параметров (P0, P1, P2...) | | Выходные сигналы | ШИМ-сигналы для управления силовым транзисторным модулем (TDM) | | Сигналы готовности и ошибки | Релейные контакты (Ready, Fault) | | Питание логики | +24 В DC (±10%) | | Рабочая температура | 0°C до +45°C (с derating выше +40°C) | | Защита | От перегрузки, перегрева, обрыва обратной связи, превышения скорости |

Парт-номера и совместимые модели

Этот модуль является частью сложной системы. Вот ключевые парт-номера и совместимые компоненты:

1. Основной парт-номер:

• 109-0770-4A02-01 — полный номер изделия. Последние цифры (-01) могут указывать на версию или ревизию.

2. Совместимые силовые модули (TDM - Transistor Driver Module): Контроллер 109-0770-4A02-01 не является силовым блоком. Он обязательно требует подключения к одному из силовых модулей TDM для управления двигателем. Основные совместимые TDM:

• TDM 1.2 (например, 109-0755-4B01-01)
• TDM 3.2 (например, 109-0755-4B03-01) — наиболее распространенный.
• TDM 4.2 (например, 109-0755-4B04-01)

3. Совместимые серводвигатели постоянного тока Indramat HDS: Контроллер настраивается под конкретный двигатель. Совместим с широким рядом двигателей HDS, например:

• HDS 01 (малой мощности)
• HDS 02 (например, MKD041B)
• HDS 03 (например, MKD071B)
• HDS 04 (например, MKD090B)
• HDS 05 (например, MKD112B)

Важно: Для правильной работы необходимо установить параметры контроллера (P0-группа) в соответствии с паспортными данными конкретного двигателя (номинальный ток, напряжение тахогенератора и т.д.).

4. Совместимые модули интерполяции (для управления положением): Для работы в контуре положения (как сервопривод) требуется модуль интерполяции, который подключается между NC-контроллером и регулятором скорости 109-0770-4A02-01.

• 109-0xxx-3Axx-01 (например, 109-0742-3A02-01 — интерполятор на 1 ось)

5. Совместимые основные контроллеры (NC/PLC): Система Indramat HDS управлялась от различных ЧПУ и контроллеров Indramat/Bosch Rexroth:

• Bauknecht/Indramat System (например, MTC, MTC-2)
• Bosch Rexroth IndraControl (более поздние поколения)
• ЧПУ других производителей, способные выдавать аналоговый сигнал ±10В и сигналы разрешения.

6. Кабели и межсоединения:

• Кабель X4 — для подключения к силовому модулю TDM.
• Кабель X5 — для подключения питания логики (+24V) и сигналов Ready/Fault.
• Кабель X6 — для подключения к модулю интерполяции или прямого аналогового задания.
• Кабель X7 — для подключения тахогенератора двигателя.

Важное примечание по замене и поиску:

Данная система является устаревшей, но еще эксплуатируется на многих станках (токарных, фрезерных, шлифовальных). При поиске замены или аналога необходимо учитывать:

• Модуль 109-0770-4A02-01 часто ищут как "Indramat HDS регулятор скорости".
• Полная замена системы на современный цифровой сервопривод (например, Rexroth IndraDrive) часто более целесообразна, чем ремонт.
• При замене блока обязательно требуется его перенастройка параметров под конкретный двигатель и механизм с помощью специального ПО/терминала.

Этот модуль — классический представитель надежной аналогово-цифровой эпохи сервоприводов Indramat, и его понимание критически важно для поддержки станочного парка 80-90-х годов выпуска.