Keb E-4AO1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для Keb E-4AO1.

Keb E-4AO1 — это 4-канальный аналоговый выходной модуль для системы распределенного ввода/вывода Keb Combivert/CoMo/CoDeSys. Он предназначен для преобразования цифровых данных из контроллера в стандартные аналоговые сигналы для управления внешними устройствами.

Описание и назначение

Модуль E-4AO1 является частью модульной системы ввода/вывода Keb, которая подключается к главному модулю связи (например, CMLT-... через шину CANopen). Его основная функция — предоставить четыре независимых аналоговых выхода для управления такими устройствами, как:

• Частотные преобразователи (задание скорости)
• Сервоприводы
• Регулирующие клапаны с аналоговым управлением
• Заслонки и исполнительные механизмы
• Задатчики и другие устройства, понимающие сигналы 0-10В или 0/4-20мА.

Ключевые особенности:

• 4 изолированных аналоговых выхода с индивидуальной настройкой.
• Гибкий выбор типа сигнала: каждый канал можно независимо сконфигурировать как выход напряжения (0-10В) или тока (0-20мА / 4-20мА) через перемычки (jumper) на самом модуле.
• Высокое разрешение: 12-битный ЦАП (цифро-аналоговый преобразователь) обеспечивает точное управление.
• Гальваническая развязка между полевыми выходами, шиной CANopen и питанием, что повышает надежность и защиту от помех.
• Компактная конструкция для установки на DIN-рейку.
• Простое конфигурирование через среду программирования CoDeSys или специализированное ПО Keb.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество каналов | 4 независимых канала | | Тип выходного сигнала | Программируемый на каждый канал: 0-10В или 0-20мА / 4-20мА | | Разрешение | 12 бит (4096 шагов) | | Точность | ±0.3% от полного диапазона (тип.) | | Выходное напряжение (В) | 0 ... +10 В, макс. ток нагрузки: 5 мА | | Выходной ток (I) | 0 ... 20 мА или 4 ... 20 мА, макс. сопротивление нагрузки: 500 Ом | | Гальваническая развязка | Да, между каналами, шиной и питанием | | Напряжение питания модуля | 24 В DC (через системную шину или внешний источник) | | Потребляемый ток | Прим. 100 мА (от шины 24В) | | Протокол связи | CANopen (подключение через главный модуль CMLT) | | Индикация | Светодиоды: питание (PWR), состояние сети (NS), ошибка (ERR), состояние каналов (CH1-CH4) | | Рабочая температура | 0 ... +55 °C | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в шкаф управления) | | Подключение | Винтовые клеммы (съемные) |

Парт-номера (Ordering Numbers / Article Numbers)

Основной парт-номер для заказа:

• E-4AO1 — базовая комплектация модуля.

Этот модуль всегда используется в связке с другими компонентами системы. Полный комплект для работы включает:

1. Главный модуль связи (Master):
   • CMLT-DN1: CANopen мастер.
   • CMLT-PN1: PROFINET IO контроллер.
   • CMLT-EN1: EtherCAT мастер.
   • CMLT-EN2: EtherCAT мастер с 2 портами.
2. Монтажная шина и источник питания:
   • EB-... — Монтажная шина (backplane) на разное количество слотов (напр., EB-6T на 6 модулей).
   • PS-24-... — Блок питания 24В DC для системы.
3. Клеммы и аксессуары:
   • TM-... — Сменные клеммные колодки для подключения проводов.
   • EC-... — Коннекторы для CANopen.

Пример полного заказа: CMLT-DN1 (мастер) + EB-6T (шина на 6 слотов) + E-4AO1 (модуль) + PS-24-040 (БП) + необходимые клеммы TM-....

Совместимые модели и системы

Модуль E-4AO1 совместим со всеми системами управления Keb, построенными на архитектуре CoDeSys и использующими модули серии E-....

1. Частотные преобразователи и сервоприводы Keb (как управляемые устройства):

• Combivert F6 / G6 / K6 / S6 — при использовании аналогового входа на преобразователе для задания частоты.
• Combivert D7 / D8 — серии приводов для кранов и тельферов.
• ServoOne / C6 Servo — сервоприводы.

2. Контроллеры и системы управления Keb (как управляющая сторона):

• Устройства с CoDeSys Runtime: Любой контроллер Keb, программируемый в CoDeSys (например, встроенный в некоторые частотники), который может выступать в роли CANopen Master.
• Серия C6: Многофункциональные приводы с возможностью расширения модулями E-... через шину C6-I/O.
• Автономные системы на базе главных модулей: Любая сборка на основе CMLT-... (PROFINET, EtherCAT, CANopen) с установленным модулем E-4AO1.

3. Программное обеспечение:

• CoDeSys 2.3 (или выше) — для программирования логики и конфигурации модуля.
• Keb Automation Tools — для настройки и диагностики.

4. Другие модули ввода/вывода серии E-... для совместного использования:

• E-8DI1 / E-16DI1 — дискретные входы.
• E-8DO1 / E-4RLY1 — дискретные выходы (транзисторные/релейные).
• E-4AI1 / E-8AI1 — аналоговые входы.
• E-4CNT1 — счетчики/энкодеры.
• E-TX1 — модули связи (RS232/485).

Важное примечание: Для работы модуля E-4AO1 обязательно требуется главный модуль связи (CMLT) и монтажная шина (EB-...). Он не является автономным устройством.