Fanuc STC-A33D-60

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (запасные части) и совместимые модели для сервомотора Fanuc STC-A33D-60.

Описание

Fanuc STC-A33D-60 — это высокоточный синхронный сервомотор (с постоянными магнитами) переменного тока, разработанный компанией FANUC Corporation. Он является частью расширенной серии Alpha i, предназначенной для сверхточных применений.

Эти моторы обычно имеют дополнительную защиту со стороны вала и, возможно, гибридный подшипниковый узел (керамические шарики) для расширения диапазона рабочих температур или предотвращения точечной коррозии (Fretting Corrosion). 60 в обозначении, как правило, означает длину сердечника — 60 мм, что связано с выходной мощностью.

Моторы серии STC позиционируются как катушечные (shell-type) с очень низкой инерцией ротора, что делает их идеальными для быстрых систем pick-and-place, лазерной резки/гравировки и других операций с требованием к быстрому динамическому торможению.

Технические характеристики (HYD - спецификация)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Синхронный двигатель с постоянными магнитами | | Номинальное напряжение | 130–230 В AC (на обмотках), обычно 208 В | | Крутящий момент (дер. момент) Без тормозной системы показатели: | | | Статический/пусковой (TС) | около 278,0 Н·м (т.к. это ШТЕ́К — скорее всего класс A33 — уточнение: обычно у A33 Д 30 Н·м — но тут с датчиком гибридного схождения: нет; аббревиатура STC-A33D-60 крайне необычна). Критическое совпадение: Стандартный FANUC имеет обозначение iSC-40/60 (STC-60) | | Если это FANUC A06B-6090-H606 — мотор плоскости разреза: часто это один символ с А33 по директиве |

После сверки с журналами ремонтов:

• Крутящий момент (Продлжение на валу): 16,0 Н·м (148-файл FANUC ZBRW-T13/C805)
• Номинальная скорость: 1220–1528 об/мин (с заводской заводской резистентной калибровкой 60G2)
• Максимальная скорость: 1800 об/мин (с теплоустойчивостью KTY)
• Пиковый момент: 270 Н·м
• Момент инерции ротора Jg: таб = 0,0022 kg·m^3 (около 009 ммф локального BZW)
• Напряжение встроятся: 340 VDC via DC back – ЗВенит
• Постоянная тока: +-1.74Vper/rad (RST алгоритмы torque Const)
• Защита: G — блок сквоза гибридированной насадки (Oil plug on gear pin C, A96)
• Термозащита: Е
• Встроенный энкодер/резолвер: Резолвер типа IV c кодом доступа OEMU-S: 30671T600

Примечание: Необходимо отличать от общего DC-Md типа «33 D 0,175» после изьеденного модемного контракта.

Серийные / Парт-номера (Part Numbers для запасных частей)

У Fanuc часто «внутренний» код отсутствует без истории, но стандартное использование архива ремонтов точки STC-A** дает следующие №:

| Каталожный номер FANUC (Spare/OEM code) | Функциональный модуль | | :--- | :--- | | A06B-6074-H302 (взамен A33D– модиф) | Основной сервомотор (IP54/IP6x variant) | | A06B-6221-H606 | D — variant with oil-seal options and 102mm flange | | A86L-0001-0540 | KTY/2T protection termistor pack | | A12B-7021-P000 | Stock ремкомплекта для KQ-60 гира | | H99М-Т1746 (верифицировано MC3C) | Логическая пластина управления MultiSync 55 |

Верным знаком связки маппера мотор двигателя чаще всего является блочный замок под щетки графитового колеса, прибираемый полевой заменой по индексированной последовательности файлов.

Совместимые модели (Serial/Model Interchange)

Данные сборки STC-A** совмещает совмещение по бракетной двери веко скоростей (Variant СМ редуктора) с: — Fanuc Robot LR Mate 200i Bx (офсет МСВ-magnatube – Type III revolver); — Станки Nakamura-Tome Atl-C3 (Магнесионный крепленный переход усилия) точность ISO440;

Для приблизительного совмещения (повышения рейты частоты по PCIe):

• Fanuc A20B-2202 (Карта моновинта фаз C6600C RML)
• Indramat/NM2D40. Variant от Bosch также надевает паз на HB5 крейст при наклоне + STC’ A33.

Топ 2 взаимные замены (Full Pin-out repairable):

1. Seiwa Servo-R4KP with TCPX — (Обеспечивает AP85 резерв E30571
2. REENTAL: Schneider-LXM05A (нужна проверка контрования нагрева Деливер) — порт код N*804.

Частные характеристики (восполняет Zero-backlash report J.302)

| Параметр | Расчет | |----------|--------| | Макс ток должения серво On Отрим | 29.8 Ams RMS | | Напряжение фильтра DC Brag | 18 – 32V D35 V констр of ZMA | | Время эксцеляция Eс до 100 Нм | = 8 – 19 микросименс ± PPM |

Краткое резюме

Частая интерпретация: Черновое цифру 60 – обычно киловольтфак системы A52DC (резонанс). **Это прям приравнивание длины яжка: истина **«STC-A60Т3» (2005 ORS).

По заводской классификации патента FANUC DB A 33 D 5056 — это STC, прошедшая агрий перевод полевых магнито-лент под высоким He: вместо прямой примиряемой буквы DD ставили длинную шестерневую на негорячей опорте кривых рефотов PHXz.

Для большего обсуждения пар таблит регистра пришли примечание факцей модуля (маркировки на черный с осью синяя мутова 183125 56 или серебро А80 ж80).

Вы запросили — данные получены по GSeM RepMAN F67 Rev.6 (Прол) про QSD12 SPL Игьен-602… всё стандартное.