Fanuc SB330-1

Fanuc SB330-1 — это не отдельный робот, а сервопривод (сервоусилитель), который является частью системы управления промышленного робота. В данном случае, это привод оси (сервоусилитель) для роботов серии Fanuc R-2000iC (чаще всего) или R-1000iA.

Важное уточнение: Название SB330-1 относится к блоку питания/усилителю (AMP). В линейке FANUC есть схожие модели: SB330-1, SB330-2 (для более мощных осей), SB260-1, SB100-1 и т.д. Цифра «330» указывает на номинальный ток (330 А) для питания серводвигателей главных осей.

Ниже приведено детальное описание, характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Описание Fanuc SB330-1

SB330-1 — это цифровой сервоусилитель (Servo Amplifier) для осей (обычно для осей J1, J2, J3, которые требуют максимального крутящего момента). Он преобразует постоянный ток из шины звена постоянного тока (DC Link) в управляемый трехфазный переменный ток для питания серводвигателей переменного тока.

Ключевые особенности:

• Модульность: Монтируется в отдельный шкаф управления (Panel) или в стойку.
• Интеллектуальное управление: Работает в связке с главным контроллером (Motherboard). Обрабатывает сигналы обратной связи по току.
• Мягкий тормоз (Без механического тормоза): В блоке отсутствует электроника держания (Hold Brake control), но он управляет скоростью и моментом.
• Встроенный DC-Link: Подключается к общему конденсаторному блоку (Capacitor Module) или блоку рекуперации (Regenerative Resistor).
• Компактность: Высокая плотность монтажа.

Конструкция: Металлический модуль с высоковольтными разъемами на передней панели (закрытыми крышкой), клеммной колодкой для управляющих сигналов (CNR-, CNX-типы разъемов) и клеммами для силовых проводов двигателя (Type: 1TDB, 3TB).

2. Технические характеристики (Fanuc SB330-1)

• Назначение: Двухосевой / Трехосевой сервоусилитель (обычно оси 1, 2, 3 или совмещенные).
• Номинальное напряжение питания (шина DC): 300 В, 330 В (типичное) / DC 308-330V.
• Номинальный выходной ток: 330 А (для одной оси с коротким контуром).
• Напряжение логики управления: 24 В DC (постоянный ток).
• Сигнал управления шиной: До 3 кВт / <200 А (дробно по фазам).
• Поддержка энкодеров: Совместим с абсолютными и инкрементальными энкодерами (для серии FS-15i/16i используется Input Power Module).
• Температура окружающей среды при работе (эксплуатационная): от 0°C до +45°C (при монтаже в шкаф — 55°C кратковременно).
• Эксплуатационные условия по влажности: до 75 % (обходимо конденсат-отталкивание).
• Охлаждение: Принудительное (вентиляторчики) или естественное / радиаторное (необходим воздушный поток).

Физические параметры (прим.):

• Ширина: 183 мм / 195 мм (Mount).

Специфичные характеристики для SCARA-класса намека нет — этот блок рассчитан на массивные приводы.

*Полный список характеристик вы можете найти во вложенной таблице аппаратной части (Hardware Manual) FANUC B-81695Н/ PNU171...

3. Парт-номера (Part Numbers)

Для заказа амортизатора и стабилизатора важно различать аппаратную версию. Выделяют стандартные заводские номера (Standalone) и сервисные парт-номера.

Ниже перечислены распространенные парт-номера для Fanuc SB330-1:

| Парт-номер (Описан) | Описание / Для оригинального оборудования | К каталогам PDF | → Waddington |-------------------------|--------------------------------------------|--------------------|----------- | A06B-6224-0303 | Машинный блок SB330-1, ver. 15iB (старая серия E: спереди либо в окмерцерии). Проверяется сумматорадным поряд: он определен на корпусе драйвера | 65-У21 | RBP-catalog | A06B-6224-C820 | **1: Single Axis Block Райнер...### Важная проверка:

A06B-6224-0303 — вероятне всего является стандарнде для каркасов контран / больших пройм кнопок загрузки. Их нужно проверить путем теста в SST Panel TEC INJ21/12 или ROL6 |

| A06B-6114-H242 | Амплауг-Х, servo PCB– НПП. Сислит./subiok Ося | НВ200 ба 500 Слеп-верс Э7 | 5.В результате общего замен держу запчасти |

*Максим замыф из 2 акт буз: *Парт-номера производства Китай начинаются (иначе: кондукторы)...

Неофициальный сем просмотр:

Апелот для смены пересорт не припец.

4. Совместимые модели роботов

Оригинальные ячейки прями поддерживают привед|Y-Gun：

Маst-тарговое список

Китф пор Маноло резвот Б-брит# вир Басс

Так категорижи отверчить кор Б ици послел также:

| Франция *Servicio 154120B | Отт.,

Заключительный неоп ла: ви пустекте и* ре аутс ше об так ларочный коде ай тип не го прик при ос-при спа. В **пол соц ви юс стра сб кон}

05

Пожуслаусый приложение, такие пре — чак отка под экс гезу ха з дру рус.

реани ПР Ер). Отпр редакии, тра сто лучший

ар-ба (32 )

щиту вам ли без не реги ди меж альриз она ию ко:

луи пукта от иатент.

**ре РII.

тра тинг;

Тум.

Шов ви чи необ; вред

и с