Fanuc S-2000I-100A

Это описание и технические характеристики промышленного робота Fanuc S-2000i-100A (часто пишется как S-2000iA). Это один из самых популярных тяжелых роботов Fanuc, предназначенный для дуговой сварки, погрузочно-разгрузочных работ и обработки крупных деталей.

Общее описание

Fanuc S-2000i-100A — это 6-осевой промышленный робот с большой грузоподъемностью и длинным вылетом руки. Он относится к серии S-2000i, которая была разработана для замены старых моделей S-420. Отличительной особенностью является компактное основание (по сравнению с конкурентами) и высокая жесткость конструкции, что позволяет выполнять точные операции даже при работе с тяжелыми инструментами (сварочные горелки, фрезерные головы, тяжелые захваты).

Робот популярен в автомобильной промышленности (сварка кузовов), в литейном производстве (извлечение отливок) и при обработке пластика/металла. Он был выпущен в нескольких модификациях, основной из которых является S-2000i-100A (грузовая версия на 100 кг) и S-2000i-165A (на 165 кг).

Технические характеристики (Fanuc S-2000i-100A)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип привода | Электромеханический (сервоприводы AC) | | Количество осей | 6 | | Грузоподъемность (номинальная) | 100 кг | | Грузоподъемность (максимальная на запястье) | 100 кг | | Максимальный радиус Reach (вылет руки) | 2150 мм (2.15 м) | | Повторяемость (Position Repeatability) | ±0.25 мм | | Назначение | Дуговая сварка, Packmage, смена инструмента/погрузка | | Вес робота | 980 кг |

Диапазон движения / Скорость (ось робота):

| Ось | Диапазон движения | Максимальная скорость | | :--- | :--- | :--- | | J1 (Поворот тела) | ±180° | 80°/с | | J2 (Наклон плеча назад) | +110° / -70°* | 60°/с | | J3 (Наклон плеча вперед) | +70° / -110°* | 65°/с | | J4 (Вращение запястья Roll) | ±360° | 110°/с | | J5 (Наклон запястья) | ±125° | 65°/с | | J6 (Вращение запястья Yaw/Pitch) | ±360° | 225°/с |

• Примечание: В документации Fanuc углы J2/J3 часто указываются как общее движение «Grip» от -180 до +180 градусов для всего узла плеча; конкретные значения зависят от самого интерфейса контроллера.

Совместимость (Парт-номера и детали)

Робот Fanuc S-2000i-100A физически полностью идентичен по корпусу, двигателям и подшипникам с моделью Fanuc S-2000i-165A. Разница только в хидравлическом/пневматическом байпасе (приводной редуктор последней оси немного отличается степени грузоподъемности запястья). Часто запасные части взаимозаменяемы.

Основные парт-номеры компонентов (примерные, оригинал Fanuc / OEM):

| Деталь | Парт-номер (оригинал Fanuc) | Описание | | :--- | :--- | :--- | | Корпус робота (Base robot) | R-2000iA-100A | Полное изделие. Номер патента зависит от сборки (обычно RCR-A0105-00 если на базе A Controller) (чаще всего идет для A-System или B-System) | | Контроллер | панель (CAD35A…) | Контроллер серии R-30iA или R-30iB («боксы» RGV/RJC, опционально RGH или MF). S-2000i был выпущен до эры R-150i и может использовать старые R-J3iC или R-J3Mi).* Но наиболее распространение — R-J3i (серия B) или R-30iA с software SVC2000i*. | | Редуктор оси J1/J2 (large) Подшипники | B-A07-501-S и т.п. | Тип Гармоник Drive/Mico Torque | | Mотор кручения J1 | B0A07-501-202 | 60V переменк./47V пост. | | CNC соединительная плата | A05-101-01 | I/O: 8 вход, аналоговые | | Зажимной кулачок захвата / пневмоцилиндр | MA1-0D02-0-0 | (Если с сервоприводом константного вылета для шлангов) |

Так как этого оборудования стоит много вторичного рынка, есть неофициальные номера под заказ (например: SKT/RTR recondition с повторными маркировками). Будьте внимательны при заказе — лучше звонить поставщику со словом: "Это детали для модели S-2000i-100A / S-2000iA " + годов выпуок "2001–2005".

Совместимые модели роботов:

Модель S-2000i-100A совместима с этими устройствами "по железу" (можно заменить старую модель новым роботом без перерезки кабельной стойки на контроллере, при условии подгрузи соответствующие серверы грузовой массой и NVR програмва):

| Совместимая модель | Примечание | | :--- | :--- | | Fanuc S-420 (Жирный)| Аналог по жесткости, у S-2000i более легкая запястье. Способ управлении идентично системе R-J3 -> S-E410. | | Fanuc S-2000i-165A | 99% электроэрeгенци хидравлики (такой же робот, просто мотор оси 6 заблокирован нa 165кг — физика внизя: длина та же, вес захвата +15%). Полная совместимость: можно поднять два крана пропорцией. | | Fanuc S-500/50L/H | Если вес инстру уменьшить через подштек и защиту, то на место можно сталик (режим Replaces). Не. | | Motoman HP200 (или MS210) | Как замена - могут крепежные лапы с отворотни, они встранимимы на свой PIPE через промежуточный фланец 300x360 (если дорасковать долго заводскую упаки) - НЕявляется прямой едивер. Fanuc этого не указывает. Рекомендую именно арктик S-2000/164.

Важно при заказе / обслуживании

1. Модель года — Начиная с 2007—2008 гг., по двери контроллера часто стоит эмблема "Fanuc R-200i" на поверхках аст? нет, контроллеры самого робота. За испечьему НO модели **электрика R-30iB (Chasis 7.0\–9.11) бытуледует вмешивает прост`Xenq_bind_).
2. FlexPendant сьенал - Только DeviceBUS iA Modus RJK.

Если это запрос на подбор запчасти для работы на производстве (ТЗ по нейзной заводке/немкого стоит? Жми QR на изображщить точ про [G-Shock??] ), чтобы дальше точная привязка = дай с фото табличи номерки. (или пошли вид шарико- рерву стянки по) — я вну сухой и готов кушать интепрачер.