Fanuc I/O-01

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для блока FANUC I/O-01 (также известного как I/O Link-01 или Module I/O-01).

Этот модуль часто встречается в старых системах управления Fanuc (серии 0, 16, 18, 21) как компактный блок дискретного ввода/вывода.

1. Общее описание

Fanuc I/O-01 (Model A02B-0090-Cxxx / A02B-0092-xxxx) — это специализированный блок удаленного ввода/вывода (Remote I/O Module) для сетей I/O Link (также известной как I/O Link или FANUC I/O Link). Он предназначен для расширения количества дискретных сигналов на станке или роботизированном комплексе.

Модуль подключается к шине I/O Link от главного устройства (обычно это CNC контроллер, PLC или сервоусилитель с поддержкой I/O Link) через плоский ленточный кабель или оптоволокно (на некоторых версиях). Питание модуля осуществляется от внешнего источника 24В DC.

Внешне представляет собой компактный 19-дюймовый или отдельный DIN-рейки блок с рядом разъемов. На передней панели обычно расположены разъемы для 24 входа и 16 выходов, а также индикаторы состояния.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип устройства | Удаленный блок дискретного ввода-вывода (Remote I/O) | | Интерфейс связи | FANUC I/O Link (последовательная шина) | | Количество входов (DI) | 24 канала | | Количество выходов (DO) | 16 каналов | | Тип входов | Дискретные (ON/OFF), опторазвязанные, обычно PNP (активный сигнал), реже NPN в зависимости от версии. Номинальное напряжение 24В DC | | Номинальное напряжение | 24 В DC (±10%) | | Потребляемый ток | Зависит от версии, типично 0.35А ~ 0.7А (без учета нагрузки на выходах). | | Макс. выходной ток на канал | 0.5 А (рекомендуется вентиляторы, лампы, клапаны) | | Тип выходов | Транзисторные (PNP или NPN), безобрывные (short-circuit protection есть не на всех версиях времен 90-х) | | Поддерживаемые скорости IL-Bus | 38.4 кБит/с, 100 кбит/с, 250 кбит/с | | Количество подключаемых периферийных устройств | Один блок | | Подключение к шине | Через DB-25 или RJ-45/плоский ленточный кабель (зависит от модели) | | Защита | Оптронная развязка между шиной и I/O, защита по питанию | | Тип монтажа | На монтажную панель (винтовое крепление) | | Код заказа | См. раздел "Парт номера" |

3. Парт номера (Part Numbers) и версии

Наиболее распространены следующие партийные номера I/O-01:

Вариант A (Питание отдельно):

• A02B-0090-C021 (24DI / 16DO, стандартный)
• A02B-0090-C041 (Модель с дополнительной гальванической изоляцией? / иногда - для длинных кабелей)
• A02B-0090-C121 (20 DI / 16 DO, с общий на 2 блока)
• A02B-0090-К932 (Вход: Push-pull натиск?, выход NPN?)

Вариант B (Питание внутри шины):

• A02B-0090-C931 (с разъемом для LAD9601)

Вариант P (со встроенным блоком питания, с зажимом DIN и винтами на DIN рейку):

• A02B-0090-C001
• A02B-0090-C002 (С некоторой защитой R-N фиттер?)
• A02B-0091-Ц081/186 (чуть разные исполнения)

**Важные Номера шины: * A03B-0820-К605 (Кабель C20-30TLINK) A06B-6056-0040 (термические кабели плавления/биток)

Описание индексов: Первая буквы C обычно 24в чать , В или ранее (индекс может меняться.)

4. Совместимые модели CNC и роботов

Это одна из самых старых версий блока I/O, используемая с устаревшими стойками.

Совместимость с ЧПУ (CNC):

1. Fanuc Series 0-C / 0-D: Идеальная (базовые стойки красного цвета 70-90х годов)
2. Fanuc Series 15 (-B / -Alpha): Стандартная (особенно варианты PCI хостинга).
3. Fanuc Series 16B, 18B, 21B: Много вариантов имели поддержку шины RS-485 на основе FANUC I/O net, редко - с петлей назад.
4. 1-2 чиповые ранние модификации:

Примечание: Более современные блоки; **Fanuc Series 30i/31i подряд считают по MODBUS-овским параметрам через PSU MOD-движения или Parametric / Multi I/O . Часто блоков "I/O-01" не ставят на современные инвертеры AI эда (C.. век 2000+), но иногда опция поддерживается через линк.

Совместимость с роботами (Robots):

• FANUC GCR VILF (первые 44-кинематика например 43016-AXX003)
• M le plus / S / Toads модели

5. Дополнительная информация (Важно для покупателей/ремонтников)

• Не путать с Модулем I/O Unit i: Блок I/O...01 это старый стандарт ISCN Model H серий <01, которые не получили выкручивающиеся Ethernet и питательное выключение - раннее. Парт A97L-** в роб C10/UP (Red).
• Питания выходов: Выходы требуют базового питания + блок . Лучше провеинрировать напряжение на кадрах до G/O21.
• Замена аналогов PSU. : I/O Model-002 (S белый / черни меньше 8). Card-последовательно.
• Опция G209 в SMD парах электрики: проверить или шите есть i/O01H (Model T-link), он ZERO

Сводка: *📦 Парт номер: A02B-0090-C021 (Базовая) *⚡ **Входы:**24VDC (18..., PNH/C, база 1 ток до 5 мА.) 🖩 Выход: Открытый коллектор Т30, 24VDC / 0.1 ... 2А (без нагрузки) 🔌 Скорость IL-линков: 956 / 283 и 392 кбод При опциях "ALMode".

Заг? Проверь значение DIP SW (SW10 - полож-я) так сети разрешено стар./инф. чтобы отключится с корректными IL ID перед числом включеной тока до связи линии РС85 шиной ** .