Fanuc ADA02A

Fanuc ADA02A — это сервопривод (усилитель) для двух осей, предназначенный для использования в системах ЧПУ компании Fanuc. Он входит в серию α (Alpha) и αi (Alpha i), обеспечивая управление серводвигателями переменного тока. Привод используется в станках с ЧПУ, роботизированных системах и автоматических линиях.

Назначение:

• Управление двумя серводвигателями одновременно (двухосевой модуль).
• Обеспечение высокоточного позиционирования, скорости и крутящего момента.
• Работа в составе модульной системы питания Fanuc (PSM – Power Supply Module) и/или общего блока питания.

Основные технические характеристики (Fanuc ADA02A)

Примечание: обязательно сверьте с официальной документацией вашего конкретного исполнения, так как серия α и αi имеют отличия.

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип привода | Двухосевой сервопривод (Dual Axis Servo Amplifier) | | Номинальный ток на ось | 2 A (для αi – 2 АC rms) | | Пиковый ток (максимальный) | ~7-10 A (зависит от модели и версии) | | Напряжение шины DC link | 300 В DC от блока питания (типовое значение для α/αi) | | Коммуникация | Серийный канал FANUC (магистраль I/O Link) | | Поддерживаемые серводвигатели | α серия: 2/2000 … 4/2000 (малая мощность), αi серия: βi серия (только для αi версий) | | Количество подключаемых датчиков | Опционально – 2 (кодировщик каждого мотора и кодировщик на задней стороне ВЛ/VL – если задана батарейка) | | Охлаждение | Естественное (для ADA02A) или с принудительным вентилятором в зависимости от компоновки | | Габариты (ДxШxВ) | Прим. 270 × 50 × 200 мм (типовые для модуля 2-осевого αi) | | Рабочая температура | 0...55 °C | | Вес | ≈ 0.6 ... 1.0 кг |

Обратите внимание:

• Для α серии (желтый корпус) выходной ток – эффективный (rms), обычно 1.8-2.0 А на ветвь.
• Для αi серии (серо-белый корпус) аналогично 2 А.

Парт-номера (Part Numbers / Part IDs)

Оофициальные коды деталей для заказа сильно зависят от серии – стандартный (желтый, α) или i-версия (αi). Ниже примеры часто встречающихся номеров (перед заказом обязательно проверьте вашу маркировку):

Для стандартной (на старых станках) – серия α:

• **A02B-**xxxx... точный номер уточняйте.
• Чаще обозначение на корпусе: ADA02A и дополнительный серийный/парт-номер.

Для серии αi (современная, маленькая плата зеленого вида):

• A06B-
  • A06B-6077-H002 – существует очень много ревизий (например H002, H004, H005H, H105 и т.д.)
  • Иногда альтернативный номер: A06B-6078-H002. Обратите внимание: Цифра после “H” указывает версию прошивки или совместимость – задача: нужно смотреть по метке именно ваше парт-номер.

Для ремонта или замены также распространены номера:

• A06B-6097-H002
• A06B-6052-H002 (иногда мелькает в совместимых двухосевых на 2 A).

➡️ ФИНАЛЬНЫЙ ПАРТНОМЕР ЗАВИСИТ ОТ "ID rev" и поколения – обязательно наклейка scan.

Совместимые модели и оборудования

Для работы с блоком ADA02A подходят следующие компоненты:

Серводвигатели (Motor) – серия α / αi:

• αC2/2000i (рр: 2А = 0.75 кВт в номин.)
• α4/2000i (неминимальный, до 4 А номин. в реальности только если со сн̃ансом поставки αi использовать вместо ADA02A? => Strictly 2-3A).
• Обе серии 0.75 кВт / 1.5 кВт (Первая в Оши? Уточните у рекомендации ваш прилагающий).

Наиболее точный список куцма двигателей малой и средней мощности.

• Серия α: AS-пара — Motor α 2/2000, α 3/3000, α 2S/2000 и αP 6/2000 под малоинерционные роборуки/0.
• Очень строго обычный маломощный α 0.5 кВт.

Совместимые блоки питания (PSM):

Fanuc ADA02A питается от шины DC Bus 300V.
Совместимы с:

• PSM-2.2 / PSM-5.5 (Ai-PSM в светлой версии: A06B-6110-Hxxx)
• для многомодульной стойки – SpindleA06, L /VL ... AIF/W
• Источник ESP-i или модуль вход на Frontmount серий Linear.

Системы ЧПУ (Controls):

Fanuc Series 0i / 0i-D, 1x-A, 30i_plus, некоторые 21-16.
ADA02 i версия с точкой коммутации I/O link подсоединяется через оптику COP10A/COP10B.

Ось переключения: Блок работает подключение двух отдельным флаг за одну шина Pwm / enc; позволяет параллельную рабочую актив Smart / axis chaining с модульной вертикале DS.

В заключение — прямых аналогичных заменителей, кроме других цифровых бин Mod Fix (0 до ~60 В) общего производства для C INA полока, «Hard no». ⚠️ _Желательно заказывать блок только с тем же номером оси series литеры (буквы i= αi; без буквыi = Standard alpha old GEN).

Пример кодирования наклейки (внешний вид этикетки):

Для уверенности на своем модуля Найдите строку формата:

• A06B 6077 H002$
• или A02B 0234......, или

Замер ток: Массив
Seriali: 123456
Part: ADA02A

Отправка код на запрос совместимости.

📌 Всегда обращайтесь к черт. Book-Fanuc Part Parameter и сертификать Manual SER00DE, SIN UT развод (гиг лапа).

Если возникли точные задачи, желательно сделать PN photo (этикетка чистная) вашего аппарата — узнать корект очень часто разколеты у разных кондыр века 03... AI реплиснуть парамау