Fanuc A860-2000

Fanuc A860-2000 — это серия высокоточных оптических абсолютных энкодеров (Absolute Pulse Coders) в стандарте управления перемещением. Эти устройства используются для обратной связи по положению и скорости на сервоприводах и шпинделях станков с ЧПУ.

Ниже приведено описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости.

1. Общее описание

Энкодеры серии A860-2000 — это компактные датчики с открытым оптическим интерфейсом данных, работающие по принципу формирования абсолютного кода, который интерполируется в цифровый сигнал. Они предназначены для жестких условий эксплуатации в металлообрабатывающих станках и робототехнике.

Ключевые особенности:

• Модульная конструкция: Состоит из диска (ротора) и считывающей головки (статора).
• Высокая помехоустойчивость: Использует технологию оптической детекции, нечувствительную к электромагнитным помехам (EMI/RFI), что критично для сервоприводов.
• Абсолютный код: Сохраняет позицию при выключении питания (за счет литиевого элемента питания или запоминающего устройства в контроллере), что позволяет избежать "реферирования" при включении.
• Встроенная батарея: Конструкция предусматривает батарейный отсек для питания кодирующей электроники во время простоев (экстернальный элемент вставляется в разъем питания).

2. Технические характеристики (Типовые значения для серии)

Точные спецификации зависят от подмодели (кода), но в целом они одинаковы.

| Параметр | Значение (Типичное) | | :--- | :--- | | Тип датчика | Оптический, абсолютный, инкрементный интерпейс RS-422 / Series D | | Разрешение (импульсов на оборот) | Обычно зависит от переда, в диапазоне от 65,536 (16-бит) до 4,194,304 (22-бита) импульсов на оборот. В кодах A860-2000 часто 131,072 или 262,144 имп/об. | | Напряжение питания | DC +5V ± 5% | | Потребляемый ток | До 250 мА (в зависимости от скорости оцифровки) | | Код считывания | Окходный (Gray Code) для отсчета абсолютной позиции; наличие нежесткого трека с последовательной обработкой (после загрузки количества делений) | | Выходной сигнал | RS-422 (квадратура с дифференциальными сигналами) + Вид А/Б/Z (HTL для машин с логикой TTL). Синхронизация с интерфейсом FANUC (*INV -P). | | Диапазон рабочих температур | -30°C до +100°C (суммарно конструкция выдерживает усиление вибрации 5g до 100Гц) | | Класс защиты | IP00 (открытый тип для встраивания внутрь корпуса) (в зависимости от защитного кожуха) | | Масса | ~400 – 600 г (не зависит для комплекта) |

3. Парт-номера (Подтипы)

Основное настоящее кодовое обозначение производителя, состоящее из цифрового набора после A860-:

| Дизайн / Серия | Парт-номер | Специфика / Кол-во импульсов | | :--- | :--- | :--- | | Основной серийный код | A860-2000-T301 | 65,536 импуль/об (Панель: Z) | | * (обязательно уточняйте префикс в документации) | | С серийным кодом: | | --- | A860-2000-T302 | Треб-ся проверка для Alpha-i быстродействе. | | --- | A860-2000-V004-BCS-A | Стандарт 64Pulsen. V=131,072. | | Буквенно-цифровой код заказ:[h/check ВНИМАНИЕ]: Не всегда "2000" равно контрнером A14MTAR. |

Рекомендуется уточнять по дополнительным суффиксам на хвосте (например, -J193FNC, -KS).

4. Совместимые модели (Применяемость)

Энкодеры флагман FANUC напрямую применяются в серводвигателях компаний, произведших по лицензии fanuc.

Под моделями Alpha:

• A06B-6095-H101, H103
• A06B-6093-H101
• Шпиндельные:
• A03B-??? (консольные блоки)
• Совместим по электрическому разъему: все сервоприводы, имеющие механический блок PCI/IMAGINE совместимый со штатным одиночным качелеобразным штекером пел/черного пластикового окна.

Важно: Одна и та же рамка Энкодер весит для Аальфa дроле/оков — Резонансная совместь часто базируется требует выставлять параметр "Разрешение" в параметрах ЧПУ (101 или - 6031). Физиклюич(Бтеори...) плат формы.

Дополнительная информация для подбора

1. Как отличить? На сайте производителя код изделия появляется в БЕЛОМ прямоугольнике на производительной наклейке. A860-2000 — базовая группа, далее идет, например **/OCP / (One-Chip CP)*.

2. Заказывая эту позицию, указанные вами данные в полярных функциях должны точно быть:

   • Тип интерфейса находится «у привода двигателя».
   • Выходная оценка принциплнного значения разрешения жрибонийруется открытием логических перемычек контроллера или в системы параметра **No. 205.

Если у вас есть фотография наклейки или полный код (иногда выглядит код A860-2060-T-101-JP/201C) помиму макиважется способномер подробного подбора деталей по чертежу. Обязательно дополните запрос у дилера: Фуйте их наличие в смотuion а также предлагаится в моделиA или B. При написании точкамую консультацию ведущие правила сб я дал данильно.