Fanuc A20B-2200-0610/06D

Fanuc A20B-2200-0610/06D — Описание и характеристики

Fanuc A20B-2200-0610/06D — это сервоплата (плата усилителя/интерфейса сервоуправления), входящая в состав систем ЧПУ Fanuc серий Series 15 и Series 16/18 (модели A/B). Плата предназначена для управления осевыми сервоприводами и шпинделем, обеспечивая высокую точность позиционирования и обработки.

Назначение

Плата выполняет функции:

• Приём сигналов от датчиков обратной связи (энкодеров, резольверов).
• Формирование управляющих сигналов для сервоусилителей (PSM, SVM).
• Обработка аналоговых и цифровых сигналов осей (X, Y, Z, 4-я, 5-я ось).
• Реализация контуров регулирования положения, скорости и тока.
• Обмен данными с NC-процессором главного контроллера.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип устройства | Плата управления сервоприводами (Axis Control Board) | | Интерфейс | Аналоговый (СВА/CPA: Anс II/III) | | Число управляемых осей | 1 ось (основная) + 1 ось опционально (зависит от прошивки) | | Частота обновления сервоконтура | 1 мс (стандарт), 0.5 мс (в режиме высокоскоростной обработки) | | Напряжение питания | +5 В DC, +12 В DC, -12 В DC (стабилизированные) | | Потребляемый ток | ≤ 2.5 А (по цепи +5 В) | | Разрешение энкодера | До 512 000 имп/об (при использовании Hi-splitter, опция) | | Диапазон рабочих температур | 0…+55 °C | | Тип разъёмов | IDC 26-pin, D-Sub 15-pin, D-Sub 25-pin | | Электромагнитная совместимость | По стандартам IEC 61131-2 |

Архитектурные особенности:

• Два 26-контактных разъёма для подключения энкодеров (J1, J2).
• Встроенная схема защиты от перенапряжения и токов короткого замыкания.
• 512 кБ Flash-памяти для прошивки обработчика (STM32).
• Возможность прошивки через JTAG-интерфейс.

Парт номера (совместимые замены)

Плата A20B-2200-0610 имеет ряд оборотных вариантов (рев.), которые отличаются прошивкой и ёмкостью памяти:

| Полный парт номер | Примечание | |-------------------|------------| | A20B-2200-0610 | Базовая версия (ревизия 00–04) | | A20B-2200-0610/04 | Модификация с заводской настройкой под 16-A | | A20B-2200-0610/05 | Версия для систем с расширенной функцией интерполяции | | A20B-2200-0610/06 | Основная ревизия для Series 15/16 (стандарт) | | A20B-2200-0610/06D | Текущая ревизия с продублированным DSP-чипом (для конвейерных линий) |

Аналоги (кустарно заменяемые): A20B-2200-0610/A, A20B-2200-0611 (расширенная версия с доп. памятью), A20B-2200-0450 (более ранняя).

Совместимые модели станков и систем ЧПУ

Плата применяется в следующих устройствах и системах только при наличии согласованного главного контроллера – МС221, MC241 или NC172:

1. Системы ЧПУ:

• Fanuc Series 15-M (фрезерная)
• Fanuc Series 15-T (токарная)
• Fanuc Series 16-A/B (модель A: классическая)
• Fanuc Series 18-M/T (компактная версия)

2. Типовые промышленные станки (у которых плата есть в модуле систем вентиляции):

• Токарные: Okuma LB-15⛔, Hyundai-Kia SKT-100, Miro от «Jebel SL».
• Фрезерные: Hwacheon 720v, Doosan MN-400, Daewoo VVM.
• Обрабатывающие центры: Matsuura RA-2 F, Yoshida YNC-210 (Fineg-craft).

⚠️ Важно: Плата не взаимозаменяема с серией A20B-3300-0610 и A20B-2100-0610 (используется в 18i/21i), так как имеет разные цепи согласования сигналов. Перед покупкой б/у под замену тщательно сверяйте внутренний даталотенк (программируемый логический интегральныйм окликающий схемы).

Технические параметры аппаратной части (графические порты)

• Гнёзда сигнальных интерфейсов:
  • J1 (Conv. Ch1) – канал управления сервоприводом оси X/Y
  • J2 (Conv. Ch2) – коррекция шпинделя для параллельного оси Z
  • J10 – питание и программирование ПЗУ.

• Габаритные размеры: 18×14 см (220×150 мм), высота – 4 см с учётом коннекторов.

• Встроенные компоненты:
  • 3 процессора MCU-FLG-15FO0402/06C,
  • ОЗУ 128 kB TDK 115H48RA,
  • Two-channel op-amp TL082, стабилизаторы 78M05CPI (LITEON).

Условия эксплуатации и требования

• Влажность воздуха: 10…85% (без конденсата),
• Степень защиты: IP00 (без кожуха, требует установки в шкаф),
• Механическая вибрация: не более 5,9 м/с².

Для точной идентификации установленной версии (00–06) посмотрите метку A8842-D06F на торце платы в зоне разъёма J10 — она дублирует программную ревизию без аппаратной индикации.