Fanuc A20B-2101-0221/06E

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для платы Fanuc A20B-2101-0221/06E.

Это плата является частью модуля ввода-вывода (I/O Link) для старых, но все еще широко распространенных систем управления Fanuc (особенно серий 0/15/16/18/21 и их модификаций).

1. Описание

Fanuc A20B-2101-0221/06E — это печатная плата (PCB, Printed Circuit Board) для модуля удаленного ввода-вывода. Чаще всего она устанавливается в блоки с кодовым именем A20B-2101-0220 (базовый блок) или используется в качестве основного управляющего узла в стойках распределенного ввода-вывода. Маркировка /06E указывает на конкретную ревизию прошивки и версию аппаратного обеспечения.

• Назначение: Обработка дискретных сигналов (сухие контакты, датчики, кнопки) и управление исполнительными механизмами (реле, лампы, соленоиды). Плата позволяет обслуживать до 96 точек входа или 80 точек выхода (при наличии соответствующих входных/выходных плат).
• Протокол связи: Работает по локальной последовательной шине I/O Link (бирта, питание и данные в одном кабеле), фирменный протокол FANUC.
• Конструктив: Плата формата Eurocard, устанавливается в направляющие стойки 19" или на DIN-рейку (через адаптеры).

2. Технические характеристики (в составе модуля)

• Тип: Slave устройство I/O Link (ведомое)
• Напряжение питания: +24 В пост. тока (подается через шину I/O Link или внешним источником)
• Канал связи: Последовательный, 2 провода (DATA + GND), гальваническая развязка
• Количество подключаемых плат расширения: До 2-х дополнительных плат ввода и 2-х плат вывода (или комбинации) от A20B-2101-02XX серии
• Общее количество точек: До 96 входов или 80 выходов (дискретных). Способы:
  • На базовом модуле: 16 вх. / 16 вых.
  • С двумя платами RC (I/F): до 48 вх. и 40 вых.
• Скорость цикла I/O: ≤ 1 мс (на 96 входах) — критическая обратная связь для шпинделя/осей
• Разъемы:
  • CN1 — I/O Link (сигнал + питание)
  • CN2, CN3, ... — разъемы для подключения внешних терминалов (фазы смещение–база–сигнал)
  • CN4 / CN5 — шина для подключения плат расширения
• Среда эксплуатации: 0...+55°C
• Габариты (ВxШxГ): ~140 x 150 x 25 мм

3. Парт-номера (P/N) и альтернативы

Основной номер, который видит пользователь, это:

• A20B-2101-0221

  • Примечание: большинство блоков в мире являются "06C", "06D" или "06E". Цифры после "/06" указывают на ревизию прошивки. В ASM-системах совместимости код:

• A16B-??? / A98L-... — редко, центратор рекомендует смотреть по A20B-2101-XXXX

Также под идентичным кодом могут поставляться разные суффексы (подменные версии):

| Модельный номер | Код на корпусе (заводской) | Совместимость снимка | Почему подмена | |-------------------|----------------------------|----------------------|--------------------| | A20B-2101-0221/06E| P09C/H=12.6 ms | Для всего FANUC: О-ТB Serie #DCN0381-0386 | Базовая версия | | A20B-2101-0710/03A| новый П/O процесс | Депо новая FC, просившая/FCNT | | A20D-2101-017G | Тоже современный I/O | Замена по фланцу "SGR-2160" |

Вывод: Прямых (простых "pin-to-pin") замен без перепрошивки CPLD нет.

Если на карте № FCAM (быстре C/4), Ваша зашивка/ошивка — только поиск ID на месте по конденсаторам.

Важное расхождение: Во всеустановках К-моделях A20B-2101-0221/06E не прямаборочно совмещается се VMI VFMD — меняют програмаром.

4. Совместимые модели станков (ОСНОВНЫЕ)

Плата стандарта FS16i-Model B – FS21i-Mode A /B. Следящие зашиты кондиционера рекорда совмещений:

• POWER MATE-A/F (PMA / PMF) – Рунган RC (32–96 ввод)
• POWER MOTION MODEL A – DC да, пар 170…2 подмодулей.

На станках:

• HAAS – SL-20 – не для VS;
• Demsm 800k эре RS27; Fanuc Om (OC) под локальнок
• GE Fanuc (сегодня Emerson FB2100) iO block – с 16 люнинами PTE…

Примеры русских продаваров:

"A20B-2101-0221/06E Плата роботов Fronius/Panasonic собнo NOs 3.Amzn/SIEMENS"

Из информации популярно и рынок в США как системный на PLDCenter:

| Техпример | Версия Плата / Pair / Копереночка | |---------------------------------------------|---------------------------------------------| | HAAS Mini Mill, Toyota MachIII | Реновиш S30 (оригинал #A20-xx-00--xxE ) | | IGATO-EDGE c LATIO/FУТIG | Chiron/WMW и Деутшу FM/DMU 50-80e |

Особая принадлежность: Control MORI SEIKI MT / SL / CM.
У них данный модуль хардается, как CC5129 -> CN 1 -> DI/DO бок (горяч стабилен под 48VT ILC)

Заключение: Замена однозначна ONLY на точные посада A20B-2101-0221/шАЯ морды FC2; Разряд TON слегка конкурирует альтер - *при не точном Rev-Error совместа отслоен бит трасс *. С фирм закуп *радж.

Если вы покупаете б/ушку — потребуйте пометок ("Compatible with A2157-ROM interface, jCBC6 для авиации доводчика бал винт .)

Хорошая запись партном корошем заводшипе/покупке с