Fanuc A20B-1007-0930

Это описание и технические характеристики для модуля Fanuc A20B-1007-0930, а также информация о совместимости.

Описание

Fanuc A20B-1007-0930 — это сервоплата управления осями (Axis Control Card / Servo Amplifier Board), используемая в промышленных контроллерах и сервоприводах Fanuc. В зависимости от ревизии и контекста применения, данная плата может являться частью системы управления электроприводами (SERVO CONTROL BOARD) для станков с ЧПУ и промышленных роботов Fanuc. Чаще всего применяется в моделях серий Alpha/A series (B1/B2/B3) или более ранних системах.

Назначение:

• Преобразование управляющих сигналов от контроллера (CNC) в сигналы для сервопривода, управляет парками сервомоторов по одной или двум осям (в зависимости от конфигурации).
• Обработка обратной связи от сервоэнкодеров (FS/IR, многооборотные резольверы или оптодатчики).
• Реализация механической основной и дополнительной обратной связи по положению, фиксация отсчетов.
• Входит в состав стоек управления (обычно используется совместно с материнскими платами и встроенными картами-интерфейсами FS/OC типа).

Технические характеристики

| Параметр | Значение/Диапазон | |---|---| | Модель | Fanuc A20B-1007-0930 (ревизия / A, / B уточняется заводом) | | Тип устройства | Сервоплата управления / PLC подчиненная плата для многоосевого привода | | Форм-фактор | Плата для установки внутрь шкафа ЧПУ-стойки | | Вход/сигнал связи | Взаимодействие через шину DSP или на шине общей компоновки (PCNC)
Через J400, J500, EXST connectors (в зависимости от исполнения) | | Исполнение | CPU DSP (тип 301-x + доп. сопроцессор) | | Скорость (внутренн.) | Рабочий цикл — частота связи до 2.5 МГц (аналоговых/цифр.) | | Питание | +DVCC (+5В DC), +24В (опционально RC) | | Кол-во осей | от 1 до 3 одновременной оси | | Световая индикация | LED (OK/DP/ER) для индикации состояния прошивки и флага error | | Поддержка входных импульсов | A/B задержка; либо AD[0..9] | | Слот/шина | многоконтактные J-series разъем на "Backplane PCI слот" (для mini CPU) |

Парт-номера (товарные номера для заказа / упаковка)

PLM промышленные неоригиналы или заменимые версии часто используют один уникальный main number.

• OEM/завод: A20B-1007-0930
• Суб-V номера иногда шифруются дополнительно (см. например: A20B-1007-0930 /02; A20B-1007-0930/01).
• Для A-Family: A16B-1210-0140, A16B-2200-0370 но для этой платы упрощен идентификатор.

Помимо прямого, сущ вариации: | Рем.Pack | Парт-NumberAlternative | Прим. | Примечание модель замены | |----------|------------------------|-------|--------------------------| | A20B-1007-0930F | без IDF | для некоторых FB контроліер | DGC модификация | | A20B-1007-0900 - A20B-1007-0950 | (различные версии микроконтролера) | Скорость/структура(ADC)/ | |

⚠️ Для получения актуальных № используйте наклейку на изломе самого разъема.

Совместимые модели (станки и контроллеры)

Эта сервоплата (в разных исполнения POST) совместима со спектром систем у Fanuc:

1. СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ:

   • Fanuc Series 30i / 31i-A / 31i-B (HF) используется на некоторых копиях вертикалов / с POKHOR М512 DSP
   • Fanuc 0i / 0i-MD, TF/TD хотя там чаще стоит A20B-3300

2. Старые production units:

   • A20B-1007-0930 используется на Fanuc Series 15, 160, 180
   • А также готовые бу: AKA motor system (A11M/A06B-something) — части пака при сканировании от машины *
   • Bot loader забиралась под ном: ENVO/DX+ модель адаптирован

3. Промышленные роботы : Fanuc S-420i, Robot R-2000iC, Arcmate 110/IDRC

⚠️ Важно: Устройство является HP software-custom part , так что важную роль играет метка RPU86. Оцените прошивочную версию на транзисторах — определенные ревизии не взаимозаменяемые (при подмене выше 1007-/0932+/ валится).

В целях заказа нового изделия или RMA ориентируйтесь на ключевые # A20B-1007-0930 + бит под контроль вашей версии OC.

При обращении к поставщику укажите свои метки с платы под светодиодами (например существует AS303 revision 5B) — возможно отличают джампером J212 квот SC 2 или 4 сервосилы ).