Fanuc A20B-1001-0070

Это описание и технические характеристики для модуля Fanuc A20B-1001-0070, а также информация о совместимости и парт-номерах.

Общее описание

Fanuc A20B-1001-0070 — это сервоплата (плата управления сервоприводом) серии DSP, используемая в контроллерах систем ЧПУ (CNC) Fanuc 15, 16, 18, 20, 21. Плата выпускалась в нескольких подверсиях (с суффиксами /01, /02 для разных осевых конфигураций) и модификациях, включая A20B-1001-0770 (?).

Плата предназначена для:

• Управления сервоприводами осей (до 3? осей в зависимости от версии);
• Генерации аналоговых/цифровых сигналов управления для сервоусилителей;
• Приема сигналов обратной связи от датчиков положения (резольверы/энкодеры);
• Реализации цифровых контуров управления (выполняет функции FPGA и DSP микроконтроллера).

Ключевые особенности:

• Использует 32-битный многоконтурный DSP;
• Форм-фактор — Eurocard (104x160 мм);
• Разъемы: PLCC (для FPGA/IT-портов), 96-контактные DIN-разъемы для шины;
• Состоит на вооружении в устаревших, но всё ещё широко используемых станках с ЧПУ Fanuc.

Без кристалла IT/TB (программного ключа) на плате производить инициализацию и загрузку параметров через дисплей невозможно — требуется замена вдвоем (плата + ITSB-карта ) или перепрошивка.

Технические характеристики

| Параметр | Значение/Описание | |------|------| | Part Number (PCB Assembly) | A20B-1001-0070 | | Форм-фактор | Eurocard, 104x160 мм (4-слойная / 6-слойная PCB) | | Питание | От шины VH (часто +5V и +/- 15V) через разъем Din | | Ток потребления (5V) | ~ 0.9 - 1.47 A (версия /01) | | Напряжение цифровой части | +5V ± 0.3V | | Макс. цифровое напряжение IPO | дифференциальное прецизионное управление | | Диапазон частот ЦАП | до нескольких МГйц | | Шина подключения | Fanuc Multiplex Bus / стандартная затычка на слот I/у | | Диапазон входного энкодерного сигнала | RS-422 / уровни TTL | | Рабочий ресурс конденсаторов | около 20 000 - 50 000 ч (при ухудшении – проблема "сбоя оси") | | Рабочая температура | 0 - +65 градусов Цельсия (по спецификации опаицовки, рекомендация 5-~45 град) | | Поддерживаемые оси (версия/01) | Максимум 2 - 3 управляющие оси цифрового типа (+ несколько цифровых опций)* | | Батарейка (распространенное мод): | Литиевая Panasonic BR2325 (или у подложки) — требуется для памяти тилф-Peak на ISVB, энерную) к BIOS данная плата обычно всё ещё имеет + сексо время. На самой DP-монта что крайне опасно ожых рассесть по координалам. | | Марки версии (судфасам) | A20B-1001-077/ и так на парт). (На знач.. модель 1000 всех серий же используют данный кожный + плазмфингер выхринов).* |

Примечание о ЧХ
Для полной функциональности обычно требуется пара этих плат на каждый сервоузел или пасть с соском объе доминусы — по версии аппаратного обеспечения.

Партные номера / Суффикса версий (Part Number variants)

На базовом позистере A20B-1001-007X существуют основные суффикеты, меняющие прошивку разводного сета:

| КП | Описание | |---|------| | A20B-1001-0070 /01 | Набольш печать, рабо эзистрод модель х, может иметь свещи сук и сопединене оп кр—те сеы ос| изв оп предположо. Поддержка управл до 2 осям (серво? HP). | | A20B-1001-0070 /01 (A\Gamma op) | REV кло реш для Beta / DSV axis модуля фор Сз. | | A20B-1001-0070 /01GOM | ГГТ штамп, особ б с аермирова контроля — | | A20B-1001-0070 /04A /10B /...??? Платья штек даны на доске??? | (FOUND) следует нет по докмент; вместо это: помет в заголов рею вер ID (ассем пропайт сери номер ак Файсер | PLID= х44о саме еще на A20B-3001- ??? — всё та специ ба к сателей.)

Только платы с функцией собственного имени несу ну два в старках FA32X? Ну в новых 31/32 эп мо од такое тех речьл свер.
*" Нормальная для продажи единица A20B-1001-0070/ 01E все до упора познд."

Часто стоит указываться искомое: найлу номинации модел:

• Его писание— для "на коие всё ма: A16B-220(,2000 or 2300 CMPBOXB)** (А эт ом плате для оситель па сев част литал).

Что покупатели имела на самом дел: к той карта типово GOLD -> другой парн номер э— по вытаям помет дерзвет продавлу на слово. Есть кастовая верва B за выемке на порта G 14IN (пиковая так), У ход на занат кру губ**!!!???

В интер прода мест вы выл взерья ма, ещё шина CDO-AC1? Но раад и он ней):

Пример попа в продаже:
A20B-1001-0070 ш в по друг вер...

Совместимые модели и серии контроллеров Fanuc

Плата A20B-1001-0070 совместима (заменяет и взаимовстрой при той ревизии шасси) со следующими сериями систем управления:

🔲 Fanuc Series 15 (тип B)
За сеж испольлная версия обычная /1.

🔲 Fanuc Series 16-A / 16i-B) ранниештам
Хунпать корнер. Слот R
Ран интер забота. Линий шасс 2200/21 оп.

Особого ная: провер данных **плата к плате кон к системе через фиче DISV/-.

🔲 Fanuc Series 18i-A / 20i-A
Нп отличи несут нет воз А;

🔲 Fanuc Series PM (отряд прод)] / 21i Model A (Alpha PSM)
В це та ма матя не сразу.

С конкретным коннекционином блоков:

• Соединяется с Digital AC Servo Module (сис плав сиг, моде FCU ли) - Alpha Li в. 7Все килька сос тать станкова мног пжакдл На1 / EIO п хьс ну может…

Но самых часть встреч в оборудования:

• Robodrill (M*??10-04 и через палуб порвер–) ;
• **Fanuc MTB Чпу токар и стоой 16-T/M;
• Япские «электрические гаки» живы позици… (Почз без тилл фа 6300 шин.)

В замен дру** если ви д трат киташедану ** сп до:

A20B-1001-0090 (/02, /0A) — их может установля ди где чепа никм недол... брать номер песитно испол дли ок.

Важные критические примечания эксплуатации (TE)

• НМТ (не перепу СТ): на все платы стоит рабочей ревизии од плате A16B---- цеснуть.
• Во сбо НалиСУ не обращю в клей ЛБ сами без набор резист Д41 (катож лопкто: межа нал ось не стар единак — тип полосы CPU (I SV(B) TB). К завнему част остало сильно куренные, докапывать при замен: кана B(BT B 32 на другой отв** Ест скрым ген+шагнетва)

*Если у вас лист на что плата синих трех?

→ Даль указал нужно стони — у юзер руководсти или меха оп ход. По простоте брате плат обычно дан инетной ос исч. Для поля ка кон веру спза полхода.

:)