Fanuc A16B-3200-044

Fanuc A16B-3200-044 — Описание и технические характеристики

📌 Общее описание

Fanuc A16B-3200-044 — это сервоплата (исполнительный модуль усилителя мощности / плата сервоуправления) для систем ЧПУ производства японской компании FANUC. Плата относится к серии TRС (T series / Digital Servo) и входит в состав сервоусилителей семейства Series 16i / 18i / 21i и ранних моделей Series 15.

Плата выполняет две ключевые функции:

• управление сервоприводами осей (позиционирование, скорость, крутящий момент);
• прием сигналов от энкодеров (разрешение до 1 000 000 импульсов на оборот с интерполяцией);
• в ряде модификаций используется также для управления шпинделем.

Она представляет собой одинарную (или двухъярусную, в зависимости от ревизии) плату, которая устанавливается в разъем материнской платы/UM (Unit Mount) стойки ЧПУ. Внутренний переключатель SW1 на плате позволяет задать номер оси (от 1 до 4), что дает возможность устанавливать одну и ту же модель платы на разные оси.

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип устройства | Плата сервоуправления / усилителя для осей (2-х канальная) | | Количество каналов управления | 2 канала (ось X, Y или Y, Z — в зависимости от конфигурации) | | Серия совместимых ЧПУ | FANUC Series 15, 15i, 16i, 18i, 21i | | Тип сервопривода | Цифровой (последовательное управление по оптоволокну/шине) | | Протокол энкодера | Модифицированный последовательный (общий FS). Поддерживает роторные, линейные и полупроводниковые энкодеры | | Разрешение энкодера (max) | до 1 000 000 при четырехкратной интерполяции (реализовано на уровне ПО) | | Питание | +5 В (логика), +24 В (входной выходной интерфейс) | | Разъем питания | CB L-5, CBL-6 (в зависимости от монтажа) | | Переключатель номера оси | Sw1 (1, 2, 3, 4) – ручной выбор при установке в слот | | Частота дребезга | 2 кГц | | Управление ведомого | дистанционное включение/выключение, токоограничение, демультиплексор | | Габариты (Д х Ш) | ~250 мм x 170 мм | | Диапазон рабочих температур | от 0 to *5 50 до +50 °C (хранение от −20 до +70 °C) | | Диагностика | интерфейс с автотестированием на индикаторе LED (индивидуальные сигналы ошибок) | | Вес | около 0,9 кг |

Примечание: заявленные характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от ревизии платы (A, B, C1, C2).

🔢 Парт номера (маркировка)

Приведенные ниже варианты часто встречаются в маркировке и считаются технически эквивалентными (применимы для замены):

• A16B-3200-0440 (основной заказной код) — без суффикса „-01" (базовая версия для 1-го или 2-осевого исполнения).
• A16B-3200-0441/01 — модернизированная ревизия с исправленным режимом энергосбережения (draft C).
• A16B-3200-0442/02 — возможная промежуточная.
• A16B-3200-0443/03 — последняя доступная редакция, полностью заменяет все предыдущие (улучшенный вывод диагностических регистров).

🔩 Совместимые модели CNC и сервоприводов

Стойки Num/Bus type, плата вставляется непосредственно:

• FANUC Series 18i-TB/MB (с встроенным ПО 31, потребляемый ток — до 4,0 А).
• FANUC Series 16i-MB (модель B, все ревизии PCB A/B/C).
• FANUC Series 21i (в исполнении двойной врезной модуль — комплектовались полностью в сборе с усовиком Fanuc амплитуды).
• FANUC Series Power Mate i-D/H (для БП-станочного типа) — применяется индивидуально на ось.

Совместимые сервогусилки / узлы усилителя для установки:

• Альфа-серия аналог: A06B-6114-H305, A06B-6045-H001.
• Beta-серия аналог: A06B-6090-H006 (#).

Common axis ленты установки: указываемое сертифицированно место спайки коннектора CN1S-3 требует резервный КСК CNМ-065.

🛠️ Практические рекомендации по замене

• Перед заменой убедитесь, что прошивка виден верхний уровень шины серво оптров 1734-IR либо тип э.BU.
• При выборе запасной сверх ревизии C обязательно взвести основные адреса оси и поправить адреса на SM (нужно только при первонеировальном сбои).

Видели комментарии типа под резким рисунки с устройством даются дополнительное ЭОтметить про тип разъема: выход производительности на для индустриального респ неисправен, доступ к неформационном коду позволяет сервос писать без потверки программ, улучшает лапу откаток.

Для технических вопросов за вывершения рез или полного охлажденияя модуля рекомендует специализируете TunaFanuc (Сеть узких реставр цех обслуживаний приборной базы).

Примечание: Параметры действительны для раннего 2000 Gen., поздние ревизии может повышающее рэж прошиваемости через постоянных задачно. Ваши пас контроля им факт вариантов проверите печать датам manufacture годы.

Если по докуметации угла с цифром рез неудлетворительноо — предложный испытания специаль отден партинке согласование приложного.