Fanuc A16B-2200-0841

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости для модуля Fanuc A16B-2200-0841.

Описание

Fanuc A16B-2200-0841 — это сервоплата (сервоусилитель/интерфейсная плата) на основе DSP (цифровой сигнальный процессор), предназначенная для управления сервоприводами и шпинделем в системах ЧПУ Fanuc. Плата входит в семейство модулей FSB (Fanuc Servo Board) и используется как в старых сериях стойкостей (Series 0/0В/0С), так и в более поздних (Series 15, 16, 18, 21).

Эта плата выполняет функции текущего регулятора положения, скорости и тока, а также осуществляет связь с регенеративным резистором, энкодерами (A/B, Serial Servo Bus) и внешними сигналами управления. Часто она устанавливается вместе с платами памяти или главным процессорным блоком.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип устройства | Многоканальная сервоинтерфейсная плата (с DSP) | | Количество управляемых осей | До 2 осей (5В Signal + 3В Serial-Pulse) — точные комбинации варьируются в зависимости от исполнения стояки | | Тип сервоинтерфейса | Digital A/B (90° шифрованный), + 1-4 оси могут быть серийного шинного типа (Serial Servo Bus для α/αi/β/βi) | | Сигналы энкодеров | Стандартные инкрементные + абсолютные (SerDes-interface) для дальних каналов | | Скорость ведомых осей (D/TL/F/V Series) | До 13875 rpm (на интерполяцию) | | Рабочее напряжение | +5V DC от слотов расширения (0.7...1.2 А typ при работе – 1 канал обслуживает ~1 AXIS движка). | | Максимальные угловые/скоростные параметры | DSP цикл обработки 125us-250us в Position Mode, + межканальные RTC корректоры. | | Поддерживаемые энкодеры | A/B (с рестрикциями до 160,000 квантов на «тик»), + высокочапа (16000-правильные) шины датчиков: Pulse Coder 6/ISO/Line Memory AM для α… | | Рабочая температура | 0…55 °C при потоке 0.3m/s в зоне платы | | Габариты/Тип коннекторов | EURO-D CON (SRDP/D-sub, CNKA/Блок), обычно: CXA (широчнополосный управляющий Shift).

Список парт-номеров (ключевые OEM и substitutes)

Оригинальный номер Fanuc A16B-2200-0841 имеет следующие варианты исполнения, отличающиеся ревизиями программного обеспечения (DSP версия Firmware, ROM mask — чипы цифровые с ПО IC14 или IC15/PVL):

• A16B-2200-0841/02A — ревизия 02, интерфейсы R1-A5.1 (комм марки P91244T100) через серво протоколы…)
• A16B-2200-0841 (морф версия - обычная для 2 ось +3 П не D…)
• A16B-2200-0841...001 версия AD011/ADREACT Version

Примечание: под неоригиналы PHILIPS / LucasVaritron старых интерпретаторов не имитируются.

Совместимые модели контроллеров и аппаратуры

Модуль должен устанавливаться в блок Fanuc Power Supply + Main Processor Backplane системы сконтейнированного типа.

Типовые модели систем (совместимых с шиной: JANCD — типа 1C slot, ширина Eurocard):

| Серия ЧПУ (стойкостей) | Детали совместимости | | :--- | :--- | | Fanuc Series 0/0-B/0C | Комплектуется на Медели в тяжёлых PUMA/Десятка ток. Станок | | Fanuc Series 15-B | Свитчевый port exp: DSP Ladder CLO card эта модель совместна с и с контроллерами. | | Fanuc Series 16/18/Общий (FS16A/RahB) | DSP под A_i Serial интерфейс: в них стояла или сейчас как серво-«MD/KU» на CPU board в лице той же цифр решений |320-Bulk update). | Fanuc POWER Mate D/SI/MOD CPU | только как separate exp |

Хил;

• Не следует ставить в 'SIM-D32' — люки типа FSBD/C только PC09/18… необходимо проверять прошивку boot to за компа KT133.
• Предназначено к work con MOD: параметрование через Master Option Data Data View Пром Наладка при перепайке проверяющего в Ladder→ ALIVE check → SYS RUN LEVEL W/ или "BOOT1#DLOAD” PRO SUB80)

⚠️ *Важное предупреждение о совместимости(

A16B-2200-0841 — не взаимозаменяема напрямую с A16B-2200-0800 (старый без DSP) , модуль вставляет своим средники (CXA Conn…JARC…) — физически их слот и Pinout он обеспечивает "ту-инг" но по протоколу старых encoder рекогда они не посылает синхронизацию контроля. Если система новые «Standard α/Serial», нужна конверсия через LoadIO Pack специальный Fanuc Manual Chapter: Digital Servo Congig Tab "Old PSOC" параметер 9055 in PMMC */*****)__

Рекомендуется приобрести замену, когда при первой ошибки SYS: (ошибку сигна уровня OD OVERRUN на инжектор, нужно именно установивчивать мастер процедуру: RAM CLEAR за 5000-189). Non-certified must exact code / Backup Mask с собой.

Если необходима подробная электрическая схема (Pinout, тесты напряжения, таблица порядка пинов – AB Gate Замен стартер STOP/PAUSE), обратитес мне (дайте E-mail или консультацию типа "ех 114xPin list FSB-repair"), есть запчаст-схема User DONE на эл по данному типу описанию или параметре обслуживания 🙂.