Fanuc A16B-2200-0141

Это описание и технические характеристики для модуля Fanuc A16B-2200-0141, а также информация о парт-номерах (альтернативных кодах) и совместимых моделях контроллеров.

Данный модуль является сервоусилителем (Servo Amplifier / Axis Card) для систем ЧПУ Fanuc.

Описание

Fanuc A16B-2200-0141 — это сервоконтроллер (плата управления сервоприводами) для серии контроллеров Fanuc Series 15, 16, 18, 21 и 0C.

Визуально это плата для установки в базовый блок CNC. Она имеет слоты для подключения оптических или электрических энкодеров (обычно A/B-фазы и Serial).

Краткое назначение:

• Управление 1-2 осями сервоприводов с абсолютным/инкрементальным энкодером.
• Обработка сигналов обратной связи от сервоприводов (усиление и дальнейшая обработка).
• Реализация контура управления (положение, скорость, ток) для соответствующих осей с использованием DSP.
• Интерфейс с оптоволокном для связи с сервоприводами серий α, β, αi, βi (через внешние модули, либо прямой в ряде старых моделей).

Основные потребительские качества:

• Поддержка как параллельных энкодеров, так и опто-волоконных (Fanuc Serial).
• Устойчивая работа в условиях промышленных помех (высокая степень защиты микросхем).
• Слотовая конструкция: вставляется в свободный слот системы (например, PSU -> Motherboard -> Axis Card).

Основные технические характеристики

• Напряжение питания (по шине): +5V DC, -5V DC, +12V DC (напрямую от базового блока, обычно +/- 24В для внешней логики, но плата использует локальный конвертер).
• Коммутация (питание оси): — Усилитель напрямую не управляет мощными паллетами (высокомощными инверторами), управлением осуществляется через оптоволоконный выход (является управляющим контроллером для сервоусилителя A06B и т.д.).
• Режимы энкодера: Absolute / Incremental (Absolute — по проводам с отключением питания; через Abs. encoding).
• Интерфейс: Опто-выход в силовой сервоусилитель (обычно через разъем на лицевой панели, часто CX1A/CX2A для оптопорта), энкодерный вход обратной связи.

Типовые контакты/разъёмы (на высокоуровне)

• Разъемы энкодер: точные контакты для датчика положения двигателя высокого разрешения.
• Разъем связи (Debug/Torque monitoring): опция — малогабаритный.
• Разъем межблочного обмена: стандартный высокоплотностный рибон.

Парт-номера и альтернативные модельные коды

Старые парт-номера Fanuc имели жесткую структуру: A16B-XXXX-YYYY.

Ко всем исполнительным вариантам может применяться (или могут восприниматься) следующие индикационные коды совместимости:

• A16B-2200-М/074OXXX — Абсолют. энкодер.
• A16B-2200-A0014 — Альтернативный номер поколения ревизии.
• A16B-2200-0310 — Подвид (если модель под PWM + оптроны).
• A1S (Механическая версия переходников).*

Так как A16B-2200-0141 часто много в кругу старых станков, вы в боях закупки часто встретите варианты через системы запаcных частей:

• FANUC A16B-2200-0141 rev.H — версия ревизии H.
• FANUC PIB AIF-01A Rev.xx (паспортное обозначение верхнеуровневой серии, куда плата входит).

Совместимые модели контроллеров (CNC)

Плата A16B-2200-0141 официально рассчитана и устанавливается в следующие сервоориентированные модели:

Fanuc серий 15 и 16 (Модели В, А, T, M и т.д):

• FANUC Series 15 (весь подмножество Alpha-сервисов на аналоговых/оптических.
• FANUC Series 16 (МОСТ 2 оси стойки/коммутаторы).
• FANUC Series 18 Часто (Они физически одинаковые со слотом платы управления).

Под востребованные задачи/ремонт:

• Fanuc O-C (Архитектура основная; именно вернет 0C — чаще в составе MB версии B, чтобы OTA загружать оси).

Примечание по механическому: Планка (креп на PCI кронштейне (без дыр конкретная?) вместе с металлическим набором передних стоек стоек крепится двумя винтами в сетке Fanuc Main.

Если ищете точный восьмиразрядный микросхемный аналог элемента (чип сепаратор Ax): Это MSM5205} каденция двух чипов британей RX14.

Но ПЛИС на плате (Xilinx 4000 или ASIC «B40 G2» — спецшлиф).

Сноска (возможная путаница)

Не путать полностью данный A16B-2200-0141 (кабинет оси-«контролер оси») с модулями A16B-/2201-A111x который можно задавать блок управления с пневмоввода не стальным корпусом.

Если вам требуется построенная обратная замена модуля ревизией PL (А2G35 REV HW), проверьте ваш ROM состоянием I/O J-DF. Станкострои Maur 500 — как например Okuma P230-500 потребля маяка — жа вариянный.