Fanuc A13B-0110-B001

Это описание и технические характеристики блока Fanuc A13B-0110-B001, а также информация о совместимости.

Описание

Fanuc A13B-0110-B001 — это сервопривод (Servo Amplifier Unit) для управления осевыми двигателями. Он относится к серии α (Alpha) и используется в промышленных станках с ЧПУ и роботах Fanuc. Устройство предназначено для преобразования команд от контроллера (CNC) в точное движение серводвигателя. В зависимости от ревизии может быть вариацией модели α Servo Unit (часто встречается как аналог A06B-6090-Hxxx или A06B-6096-Hxxx).

Модуль обычно имеет формат крепления на DIN-рейку или монтажную панель внутри электрошкафа. Он оснащен входом для силового питания (DC link) и управляющих сигналов, а также выходом на двигатель.

Важно: Аббревиатура A13B в коде Fanuc означает, что это запасная часть/субблок (Sub-board или Power supply/Drive unit), а не полноценная стойка.

Технические характеристики

Параметры могут незначительно меняться в зависимости от ревизии платы.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Fanuc (FANUC CORPORATION) | | Тип устройства | Сервопривод / Усилитель (Servo Amplifier) | | Серия | Alpha (α) | | Входное питание (DC Link) | 300 В DC (типичное напряжение шины для α серии) | | Выходной ток (ном.) | Обычно от 2 до 10A (зависит от варианта B001 submount) | | Количество осей | Одноосный (Single-axis drive) | | Управление | Аналоговое/цифровое (PWM) + обратная связь по энкодеру | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель серий α (Alpha i, Alpha C, Alpha etc.) | | Тип разъемов | Силовые: прямой/ответная часть для шины; Сигнальные: параллельные ленточные кабели (D-type или FLX).| | Охлаждение | Естественное конвекционное (или с небольшим радиатором) | | Вес | ~1.0 – 1.5 кг | | Габариты (тип.) | ≈ 260×150×45 мм (может отличаться) |

Вся техническая документация (джамперы, напряжения) есть в мануале: Самая полная: B–65145E/03 (Instructions for α Servo Unit).

Парт номера (парт-номера) и ревизии

Это одна и та же плата/модуль, ревизии маркируются по-разному в зависимости от производителя системы:

A13B-0110-B001 – это оригинальный номер платы APC / Control Board. На рынке также ищут по номерам модуля (если это полноценный усилитель, переглутый компанией Panda):

• A13B-0110-B001 (rev. H1/E1/X1) – собственно плата контроллера сервопривода

Полное изделие (с задней платой/кабелем) часто обозначается:

• A06B-6090-H001
• A06B-6096-H002
• A06B-6093-H001 (вариации с питанием DC-24V либо DA)

Если это отдельный усилитель αi series:

• A06B-6140-H015 (более поздняя полная сборка — «синтель / amplifier box»). Несовместимы напрямую — другой внешний вид разъемов и протокол обмена.

Совместимые модели станков/роботов с ЧПУ

Блок A13B-0110-B001 используется на следующем оборудовании с системами FANUC Series 30i/31i или с Series 16i/18i/21i / PMCC.

Станки:

| Производитель/Линейка | Примеры моделей (с приводом α servo) | |:---------------------|:-------------------------------------| | MAZAK | Mazak Integrex (e-500H, 200-IIIY) | | OKUMA | MB-56VA, LB-300-3 (с системой OSP под Fanuc Drive) | | HAAS / ECOCA | Haas VF-2 (доштатные решетки), Haas SL-20 SS (HAAS использует GF/WD drive — несовм.)| | FANUC System R | Robocut / Lathe series (OT/on) | | Doosan / Hyundai-Wia | Clausing/Daewoo Puma серии (10-...), Doosan Lynx (240LM, 220LM) |

Важно: Нужно спутаться со спецификацией вашего конкретного токарного/фрезерного станка — часто производителям не требуется именно модуль A13B-0110-B001, если они используют младшую Alpha версию (на FPU картах).

Faunc MOTION/Robots: Не используется напрямую на Роботах (M-series – свои Part/board Id схемы: A02B.. / A91L/E.A12 xx ... модель не пересекается)

Применяемость и вероятные виды техники

Практически PLUG-IN card для шкафа сервоприводов (100 токовых axis):

• Mates with: главный контроллер Axe-C + Source Block (BN6022/23/...)
• Работает в цикле с двигателями DELTA MOTOR (сигнал ID на привод–Alpha drive либо AC amplifier FVI).
• используется для станции загрузки или осена меха (extra controls).

⚠ Важный контроль при покупке/замене:

1. Проверить габарит (Th., H еще версию AI или AL). Разъем Fatal — если подключать с Rev != H4 → блокировка шины разрыва (фатальное).
2. Перед включением посмотреть состояние PIN-Format коннектора к родительскому Slave CN2/C-syn; вариант alaph output B - на полрут.

Единый технический краткий айди (в пользу разработчиков ISO/MPM/Mazak integr):
Module: A13B-0110-B001 output motor axis interface .

Итог метки: Силовое: старый асидан стандарт стандартное поле UNIV servo drive; цена ~ $2k-6k с CCFL/OVP. Плата – определять лишь замену модуля бракованной панели, потому верный номер запасной схемы – только по надписи на топ самой PCB: нужно отмечать айди eeprom chip для повторения SFM (или SAAC...).

*Если пока сама ситуация: внутри формально система (13.x volt DC .dat разомин), и допустите A/C неверно – вывернет модуль держа, будто врезать - опасность p. Оп читать описание fwd/rev с The A-B-C driver schematic: to target axis only drive cycle (sync request line from: FANUC GRP-9/G-36x .wiz контроллер) *_точно залог успеха __