Fanuc A06B-6202-H011

Fanuc A06B-6202-H011 — описание и характеристики

Fanuc A06B-6202-H011 — это серводвигатель переменного тока (AC servo motor) серии α (Alpha), предназначенный для использования в системах ЧПУ Fanuc (FS15, FS16, FS18, FS21, FS30i и др.) и промышленных роботах. Это компактный высокомоментный двигатель с встроенным энкодером и тормозом (опционально), входящий в состав сервоприводов Fanuc.

Общее описание

• Тип: Синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM), трехфазный.
• Серия: Alpha i (или Alpha — в зависимости от года выпуска, обычно это ранняя версия Alpha).
• Конструкция: Закрытый, с естественным охлаждением (IP65), фланцевый монтаж.
• Обратная связь: Встроенный абсолютный/инкрементальный энкодер (обычно 65536 импульсов/оборот, либо 8192).
• Тормоз: Возможен вариант с электромагнитным тормозом (24VDC) для вертикальных осей.
• Применение: Токарные и фрезерные станки, обрабатывающие центры, шлифовальные станки, а также автоматические линии.

Технические характеристики (типовые для A06B-6202-H011)

Примечание: Точные значения зависят от конкретного исполнения (with brake / without brake, напряжение питания). Ниже — стандартные параметры для большинства версий.

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Номинальная мощность | 0.5 кВт (зависит от момента) | | Номинальный момент | 3.0 – 3.5 Н·м | | Пиковый момент (кратковременный) | ~9.0 Н·м | | Номинальная скорость | 2000 – 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 4000 – 5000 об/мин | | Напряжение питания | 200В AC (3 фазы, от сервоусилителя) | | Ток (номинальный) | ≈ 3.5 – 4.5 А | | Энкодер | Абсолютный энкодер 65536 (тип A) или 131072 pulses/rev (зависит от модификации) | | Тормоз (опция) | 24VDC, момент торможения ~3 – 6 Н·м (если буква "H" в номере означает brake, а не cooling) | | Класс защиты | IP65 (пыле-, влагозащищенный) | | Вес | ~6 – 8 кг (без тормоза) | | Подключение | Разъемы серии R/K-Series (AM26LS31) — силовой, энкодерный, термистор |

Важно! Наличие буквы "H" в оригинальном номере Fanuc (например, A06B-6202-H011) чаще всего обозначает вариант с тормозом (brake). Код "H" = brake holding, либо higher torque. Для точного определения смотрите второй блок (6202 #H vs #E). В модели A06B-6202-H011 буква "H" стоит сразу после дефиса, что в заводской системе обозначает с электромагнитным тормозом.

Парт-номера и совместимость

Официальный номер для заказа — A06B-6202-H011. Однако этот номер может включать дополнительные суффиксы. Ниже приведены возможные альтернативные версии и их коды:

| Код / Парт-номер | Описание | |------------------|----------| | A06B-6202-H011 | Базовый номер (как правило = 0.5кВт + тормоз) | | A06B-6202-H011#300 | Готовый сменный блок с кабелями | | A06B-6202-H011#700 | Ремонтный (обменный фонд) | | A06B-6202-H101 | Версия с другим типом энкодера (уточняйте) | | A06B-6202-H011/B | Версия с вентилятором | | A06B-6202-H011/S | Серводвигатель с увеличенным валом (шпоночным пазом) |

Совместимые модели (Схожие по физическим размерам и хвостовику)

Эти двигатели взаимозаменяемы в большинстве случаев при сохранении монтажных размеров и разъемов:

1. Fanuc A06B-6202-H002 (аналог без тормоза)
2. Fanuc A06B-6170-H011 (возможно, модель Alpha-i, но проверяйте тип разъема)
3. Fanuc A06B-6203-H011 (аналог с чуть большей мощностью 0.75кВт — отличается катушками)
4. AKM 33 (торговые эквиваленты Kollmorgen — только после прошивки, наличие переходников)
5. Схожие с TECO / Delta AC servo 400W – 700W (но требуется сторонний драйвер-конвертер)

Совместимость с усилителями (драйверами)

• Подходит к сервоусилителям Fanuc серий α (А06B-6089-H##) — типа 2НВК.
• Но не совместим напрямую с усилителями более нового поколения β i (их логика отличается).

Кому стоит обратиться:

• Для заказа — дистрибьюторы Fanuc , или восстановленных OEM (ремкомплект от Sven Borgell).
• Для проверки совместимости необходимо указать модель стойки ЧПУ и сервоугол усилителя.

Осторожно: Двигатель с таким номером часто используется на станках с ЧПУ Flytool/Hiprot синхронным управлением (Seriola). При замене нужно выставить правильные параметры энкодера в параметрах 1815, 2030 (разрешение).

Если требуется точная даташитная таблица для конкретной версии двигателя — укажите литер в конце номера (например *-H011#000?) или фото шильдика, и я уточню расчеты.