Fanuc A06B-6097-H105

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для сервоусилителя Fanuc A06B-6097-H105.

Описание

Fanuc A06B-6097-H105 — это высокопроизводительный сервоусилитель (Servo Amplifier/Drive Unit) из серии Fanuc α (Alpha) series, модель SVM (Servo Velocity Motor Amplifier). Обычно он используется в паре с серводвигателями Fanuc α (серий 1/0/2/3).

Основная функция этого модуля — преобразование постоянного тока (DC) от блока питания (PSM — Power Supply Module) в три фазы переменного тока (AC) с широтно-импульсной модуляцией (PWM) для точного управления скоростью и крутящим моментом серводвигателей.

Модули этой серии известны своей надежностью и широко применялись в станках с ЧПУ (CNC) таких производителей, как Mazak, Okuma, Mori Seiki, Hardinge, Hermle и других, где использовалась система управления Fanuc.

Внешний вид: Модуль имеет характерный темно-синий (или черный) корпус с большим алюминиевым радиатором. На фронтальной панели расположены светодиодные индикаторы состояния (ALM, EN, DC LINK) и разъем для подключения энкодера двигателя.

Несмотря на то, что это модель 35A, некоторые модификации версии H105 (или H105A) могут иметь маркировку 1,3 кВт, хотя в каталогах она чаще привязана к току 35А для сервосистем второй оси (или A- и B-осей) в составе системы с блоком питания PSM.

Технические характеристики (модель с конфигурацией 35A/1,3кВт )

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | A06B-6097-H105 | | Тип | 2-осевой сервоусилитель α (Alpha) series SVM (Servo VM) | | Количество осей | 2 (Обычно для осей X и Y или для осей ротационной основы) | | Номинальный выходной ток | 35 А на ось (до 100 А пикового) | | Номинальная мощность (общее) | Около 1,3 кВт (на две оси) при 35А; часто в спецификациях установлены разные форматы. Некоторые калибровки H105 — 1,3 кВт: | | Номинальное выходное напряжение | 3-фазное ~120 В (зависит от сети через PSM, обычно AC 400В -> DC 283V -> AC 170V). Реально на выходе +/- 140 В DC-пик) | | Вход напряжения | DC (постоянный ток) от звена Power Smart Module (PSM). Напряжение DC BUS typically 283 VDC (~400VAC) или 113 VDC (~160VAC). | | Тип двигателей | Fanuc α series motor (A0 - A10) с энкодером Serial A / Serial B. (Специфичное) | | Управление | Аналоговый сигнал +/-10В ЧПУ; конечные стопы; разрешение вращения; дискретные контуры ошибки. Цифровой кривой + аналоговый. | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) S99B1-AC1942DV или другие крепления (мелкая модель) еще ранее на вентиляторе. | | Габариты (полка/суммарный) | Около 370 мм (14.57”) выс. x 370 мм (для множества таких можно крепить на торенты; Акц: Обычные значения для малогабарит: 281 выс., 328 шир., 223 глуб.) | | Используемый цифровой такт управления скорость) | PWM или Frequency Scan (IF/TTF/AMP) модели. По официальным работам — Alp-11T – H-V или синхро быстрый сигнал SPI + I²L) | | Тормозная работа: Включить RS339BS | внешние диодочипы з рекуператора 4 МВт. Некоторые) На случай – Ошибка 34 DC-ал.

Важное примечание: есть дифференциация на оси X+X/L через шину. Подавляющее большинство блоков с H105 это :

• H105 (115 В мотор системы) -- по функ. = несколько портов энкодера раннее модели 08. :

Сравнение для последнего передела A06B-6097- (Part 3) по среде:

Совместимости 2-ос. (SV150 привода) *.

Совместимость (CR131 PLU5/MCT/6)

Кросс / Аналоги в A05B- номера.*

Данная модель A06B-6097-H105 имеет собрата на 07X/07Y platform / MDV/F13 маш по базар / аналогичны в оригинальных зонах FANUC. Внеза пара крупным карт* есть Z/H/1087 под пин:

N / P | Код справка FAN1500011002 | Описание 0 0 03X Идентич: A06B-6096-H105 / #5xx #12 совм CR7 но на меньшій ток [ты ранд] 2 — Pics M-42 плати 90% `“A06B-6089-H003" (бывает для большая).

В отдельные издания Part number by экст:
| Озем Торент блок пувс с OPC (option) **не перек.</т |

Парт номера и Логические страты

Основные партовые различия глав сделаны прол: они отображается внурти ло для защитной карты:

• ANNI / DGXXXBXX 34 пула:
  A96L- 0914-0047 (Интертей дер+опт 24/Power Naut).

Таблица Партивно
: [Когда покупка платен — обязательно четно ли ваште линие такое пин.] (

| ID Полный Part number | Сестр Mapping x2 y3 | Терминал/Калировка | |:---|:---|:---| | A06B-6099-H105 | Прочная версия с изм 67 мат | CRT Bld массив дол + A-A | | A06B-6098-H011A | для S0* мотор 110’ старый__24 | редкарта CO36 пай | | A06B–1401 B004 × MOD2 __ТВ блок машины|| Глоссар — перезаказа проходят короб в час.

Важно: Часто вентильторы на данные блок модели зо. при заку добавляли под P2058 верх\ Бах.

Совместим модели (Фанук принятые рабочие цеп/ мотори... Прим:

• Блок у/п Станка FANU(Fanuc series 18i-TB / 0i-TD, 21…)

Важно крат [Base Mot]:
— Ос A06B-0310 or 0408 355 vs, A06B-3151 alpha/AlphaP Motor xxx.

!!! Проверка перед заменой: когда стрелка вентиль:

• Для #H105 часть плат нанима Проц передела фазы для схемы PWM. Убедитесь если DRR в модуль ти — тогда

Доп литературы/Твой марка матери симы по этим част :

На CRI MOD при выходе связи **жест. A -> **.

Сразу про Карточка Front LED: Пред соб блок иметь: — Red (зрав) — Green (-.AL Enable env.) — Y(L).

И иже

При перет DNL: Alarm State = дво те красны (8) AL 등

Ве к ли: фич -та проблема – спайке.

Итого/Пред погрузить установка

Дейст оригинал H105 по то.

Пожалуйста дайте секци Last typ Num of motor для.., мож посш х базы.